这篇论文仍然是瞄准了One-Stage目标检测算法中的正负样本不均衡问题，上周我们介绍He Kaiming等人提出的Focal Loss，推文地址如下：https://mp.weixin.qq.com/s/2VZ_RC0iDvL-UcToEi93og 来解决样本不均衡的问题。但这篇论文提出，Focal Loss实际上是有问题的，论文论述了该问题并提出了GHM Loss更好的解决One-Stage目标检测算法中的正负样本不均衡问题。论文地址为：https://arxiv.org/pdf/1811.05181.pdf。github开源地址为：https://github.com/libuyu/GHM_Detection
2 逻辑回归 2.1 从线性回归到逻辑回归 分类问题可以通过 线性回归+阈值 去解决吗? image 分类问题 在有噪声点的情况下,阈值偏移大,健壮性不够 image 2.2 逻辑回归决策边界 在逻辑
本系列主要根据吴恩达老师的课程、李航老师的统计学习方法以及自己平时的学习资料整理！在本文章中，有些地方写的十分简略，不过详细的介绍我都附上了相应的博客链接，大家可以根据相应的博客链接学习更详细的内容。
AI 科技评论按，本文作者张皓，目前为南京大学计算机系机器学习与数据挖掘所（LAMDA）硕士生，研究方向为计算机视觉和机器学习，特别是视觉识别和深度学习。
虽然两级检测器取得了巨大的成功，但是单级检测器仍然是一种更加简洁和高效的方法，在训练过程中存在着两种众所周知的不协调，即正、负样本之间以及简单例子和困难例子之间在数量上的巨大差异。在这项工作中，我们首先指出，这两个不和谐的本质影响可以用梯度的形式来概括。此外，我们提出了一种新的梯度协调机制(GHM)来对冲不协调。GHM背后的原理可以很容易地嵌入到交叉熵(CE)等分类损失函数和smooth l1 (SL1)等回归损失函数中。为此，我们设计了两种新的损失函数GHM-C和GHM-R来平衡梯度流，分别用于anchor分类和bounding box细化。MS COCO的消融研究表明，无需费力的超参数调整，GHM-C和GHM-R都可以为单级探测器带来实质性的改进。在没有任何附加条件的情况下，该模型在COCO test-dev set上实现了41.6 mAP，比目前最先进的Focal Loss(FL) + SL1方法高出0.8。
集成学习在机器学习领域占有非常重要的比重，它在一定条件下可以使得模型泛化效果和神经网络平分秋色，但在可解释性上就更有优势了，此外，它包含的有些比如xgboost、lightgbm、GBDT算法等也是数据竞赛kaggle、天池等的top解决方案中最常用的算法，所以深入研究下数学原理是很有必要的。
以下内容节选自我的研究报告。 1. 背景 目标检测（object detection）简单说就是框选出目标，并预测出类别的一个任务。它是一种基于目标几何和统计特征的图像分割，将目标的分割和识别合二为一
R-CNN是目标检测领域的开山之作，它首次将“深度学习”和传统的“计算机视觉”的知识相结合，如图所示，相比于传统的目标检测方法，R-CNN碾压了之前五年发展的成果。 论文地址：https://openaccess.thecvf.com/content_cvpr_2014/papers/Girshick_Rich_Feature_Hierarchies_2014_CVPR_paper.pdf
逻辑回归，咋一听这名字，真的跟一个正儿八经的回归模型似的，实际上从原理上讲他是一个如假包换的分类器，英文名是 Logistics regression，也叫 logit regression，maximum-entropy classification，或者 log-linear classifier。
对CIFAR-10数据集的分类是机器学习中一个公开的基准测试问题，其任务是对一组32x32RGB的图像进行分类，这些图像涵盖了10个类别：
目标检测系列： 目标检测(object detection)系列（一） R-CNN：CNN目标检测的开山之作 目标检测(object detection)系列（二） SPP-Net：让卷积计算可以共享 目标检测(object detection)系列（三） Fast R-CNN：end-to-end的愉快训练 目标检测(object detection)系列（四） Faster R-CNN：有RPN的Fast R-CNN 目标检测(object detection)系列（五） YOLO：目标检测的另一种打开方式 目标检测(object detection)系列（六） SSD：兼顾效率和准确性 目标检测(object detection)系列（七） R-FCN：位置敏感的Faster R-CNN 目标检测(object detection)系列（八） YOLOv2：更好，更快，更强 目标检测(object detection)系列（九） YOLOv3：取百家所长成一家之言 目标检测(object detection)系列（十） FPN：用特征金字塔引入多尺度 目标检测(object detection)系列（十一） RetinaNet：one-stage检测器巅峰之作 目标检测(object detection)系列（十二） CornerNet：anchor free的开端 目标检测(object detection)系列（十三） CenterNet：no Anchor，no NMS 目标检测(object detection)系列（十四）FCOS：用图像分割处理目标检测
本节主要介绍的是libFM源码分析的第五部分之一——libFM的训练过程之SGD的方法。
TensorFlow游乐场是一个通过网页浏览器就可以训练的简单神经网络并实现了可视化训练过程的工具。可以去简单地模拟深度学习的过程。连线越粗表明权重越大。
目标检测系列之二（R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN、Mask R-CNN）
之前曾经说过，分类是对标称类型的数据进行预测，如果我们需要进行具体数值的数据进行预测，又该使用什么办法？答案就是“回归”
Non keypoint-based的目标检测模型由分类和回归分支组成，由于不同的任务驱动因素，这两个分支对来自相同尺度级别和相同空间位置的特征具有不同的敏感性。point-based的预测方法，在基于高分类置信点具有高回归质量的假设上，导致错位问题。我们的分析表明，该问题进一步具体由尺度错位和空间错位组成。
3788字13图，预计阅读需要23分钟 红色华诞68周年 National Day of the People's Republic of China 作 者：张 旭 编 辑：李文臣 R-CNN
Gradient Boosting Neural Networks: GrowNet
本文介绍了R-CNN的目标检测算法，包括其背景、原理、优缺点以及改进。R-CNN在目标检测领域具有划时代的意义，但其训练和测试时间较长，且需要手动设计区域候选框。针对这些缺陷，后续算法进行了改进，使目标检测性能得到进一步提升。
「总结自经典教材《Pattern Recognition and Machine Learning》以及김동국教授的人工神经网络纯理论课程。在此感谢作者及教授的辛苦教学。本篇内容很多东西没有很明确地说明，仅限于本人记录复习使用」
在任何深度学习项目中，配置损失函数都是确保模型以预期方式工作的最重要步骤之一。 损失函数可以为神经网络提供很多实用的灵活性，它将定义网络输出与网络其余部分的连接方式。
图片分类任务我们已经熟悉了，就是算法对其中的对象进行分类。而今天我们要了解构建神经网络的另一个问题，即目标检测问题。这意味着，我们不仅要用算法判断图片中是不是一辆汽车， 还要在图片中标记出它的位置， 用边框或红色方框把汽车圈起来， 这就是目标检测问题。 其中“定位”的意思是判断汽车在图片中的具体位置。
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梯度提升决策树（Gradient Boosting Decision Tree），是一种集成学习的算法，它通过构建多个决策树来逐步修正之前模型的错误，从而提升模型整体的预测性能。
单个神经元是一个非线性函数，它接收多个输入x，将它们线性组合后再用一个非线性激活函数作用，产生输出值 y。
图片分类任务我们已经熟悉了，就是算法对其中的对象进行分类。而今天我们要了解构建神经网络的另一个问题，即目标检测问题。这意味着，我们不仅要用算法判断图片中是不是一辆汽车， 还要在图片中标记出它的位置， 用边框或红色方框把汽车圈起来， 这就是目标检测问题。其中“定位”的意思是判断汽车在图片中的具体位置。
论文：Acquisition of Localization Confidence for Accurate Object Detection
01懒人学RCNN.mp4 02懒人学FastRCNN.mp4 03懒人讲FasterRCNN之简介.mp4 04懒人学FasterRCNN之融合.mp4 05懒人讲FasterRCNN之RPN.mp4 06懒人讲FPN之引言.mp4 07懒人讲FPN之深入浅出FPN.mp4 08懒人讲FPN之FasterRCNN实践.mp4 09懒人学MaskRCNN之介绍.mp4
本节主要介绍的是libFM源码分析的第五部分之一——libFM的训练过程之SGD的方法。 5.1、基于梯度的模型训练方法 在libFM中，提供了两大类的模型训练方法，一类是基于梯度的训练方法，另一类是
人脸检测领域目前主要的难点集中在小尺寸，模糊人脸，以及遮挡人脸的检测，这篇ICCV2017的S3FD（全称：Single Shot Scale-invariant Face Detector）即是在小尺寸人脸检测上发力。
前两天讲了RCNN和Fast-RCNN，相信对目标检测已经有了一些认识了。我们知道RCNN和Fast-RCNN都是双阶段的算法，依赖于候选框搜索算法。而搜索算法是很慢的，这就导致这两个算法不能实时。基于这个重大缺点，Faster-RCNN算法问世。
RCNN-> SPP net -> Fast RCNN -> Faster RCNN
【磐创AI导读】:提及机器学习，很多人会推荐斯坦福CSS 229。本文便对该课程做了系统的整理。包括监督学习、非监督学习以及深度学习。可谓是是学习ML的“掌上备忘录”。想要学习更多的机器学习、深度学习知识，欢迎大家点击上方蓝字关注我们的公众号：磐创AI。
给定一组与输出{y(1),...,y(m)}相关联的数据点{x(1),...,x(m)}，我们希望构建一个能够根据x值预测y值的分类器。
作者：Werner Chao 翻译：白静 术语校对：黄凯波 本文长度为2800字，建议阅读8分钟 线上心理健康公司KaJin Health首席数据分析师教你怎么一步步提升Kaggle竞赛模型的精确度。 最近，Kaggle竞赛非常受欢迎，很多人都试图获得好成绩。但是，这些竞赛竞争十分激烈，获胜者通常不会透露其方法。通常情况下，获胜者只会写一个他们所做的事情的简单概述，而不会透露很多，所以用何种方法可用的提高模型精确度仍是一个谜。 这篇博文介绍了如何在Kaggle竞赛中提高模型精确度。我将分享一些如何获
Another step toward demystifying deep neural networks
AI 研习社按：今天为大家带来硅谷深度学习网红 Siraj 的一则教学视频：如何从零开始构建一个图像分类器来对猫和狗进行分类。（内心OS：终于要开始图像部分了！）具体视频内容如下，Github 链接详见文末“阅读原文”。 为了照顾没有 WiFi 的小伙伴，我们特别提供了以下根据视频内容整理的文字版（hin 贴心有木有！）： 图像分类发展历史 在80年代和90年代初出现了一些不同的尝试，都用了类似的方法——根据图片的构成特征来给每张图片手动编码进行分类，但变量实在太多了——世界上没有相同的两片叶子。所以结
最新被CVPR 2022收录的一篇论文中，提供了一种粗点优化的新思路，将多类别多尺度定位问题从精确的点标注泛化到任意的粗点标注，第一次从算法角度减轻语义差异。
XGBOOST：简单来说是集成了很多个基学习器（如Cart决策树）的模型。它是集成学习的串行方式（boosting）的一种经典实现，是广泛应用在工业、竞赛上的一大神器。
Faster R-CNN 的极简实现： github: simple-faster-rcnn-pytorch（http://t.cn/RHCDoPv ） 本文插图地址（含五幅高清矢量图）：draw.io（http://t.cn/RQzroe3 ） 1 概述 在目标检测领域, Faster R-CNN 表现出了极强的生命力, 虽然是 2015 年的论文（https://arxiv.org/abs/1506.01497），但它至今仍是许多目标检测算法的基础，这在日新月异的深度学习领域十分难得。Faster
前言：RCNN虽然能进行目标检测，但检测的精确度，尤其是速度方面太慢了，没秒才0.03帧。在RCNN基础上做了改进就有了FAST RCNN和FASTER RCNN
昨天行云大佬找到我提出了他关于GiantPandaCV公众号出版的《从零开始学YOLOV3》电子书中关于原版本的YOLOV3损失的一个质疑，并给出了他的理解。昨天晚上我仔细又看了下原始论文和DarkNet源码，发现在YOLOV3的原版损失函数的解释上我误导了不少人。所以就有了今天这篇文章，与其说是文章不如说是一个错误修正吧。
本质上来说，他们都是监督学习，判别模型，直接对数据的分布建模，不尝试挖据隐含变量，这些方面是大体相同的。但是又因为一个是线性模型，一个是非线性模型，因此其具体模型的结构导致了VC维的不同：其中，Logistic Regression作为线性分类器，它的VC维是d+1，而 GBDT 作为boosting模型，可以无限分裂，具有无限逼近样本VC维的特点，因此其VC维远远大于d+1，这都是由于其线性分类器的特征决定的，归结起来，是Logistic Regression对数据线性可分的假设导致的
导读：从算法处理的流程来划分，基于深度学习的目标检测算法可分为两阶段（Two-Stage）算法和一阶段（One-Stage）算法，两阶段算法需要先进行候选框的筛选，然后判断候选框是否框中了待检测目标，并对目标的位置进行修正；一阶段算法没有筛选候选框的过程，而是直接回归目标框的位置坐标和目标的分类概率。
1 概念 2 安装 3 RDD RDD包含两种基本的类型：Transformation和Action。RDD的执行是延迟执行，只有Action算子才会触发任务的执行。 宽依赖和窄依赖用于切分任务，如果
背景介绍 随着多媒体技术的发展，图像以及视频服务逐渐成为人们获取信息的主要载体。传统上，视频或图像质量的好坏需要人眼去看，并且为了得到一个合适的评价分数，一般需要组织多人评价之后取其平均意见。但在实际生活中，面对海量视频及图像服务，纯人力评价成本过高，基本无法实现。而图像质量评价技术（Image Quality Assessment，IQA）, 目的是通过相关算法，在不需要人眼观看的情况下，能够对任一图像进行质量评价，输出与人眼主观感受贴近甚至一致的评价分数。IQA算法根据是否需要原始无损图像，可以分成三大
本文介绍了如何从单张图像中预测出多个物体的边界框和类别，并分析了在预测过程中各种因素对结果的影响。同时，文章还对一系列现有方法进行了评估和比较，并提供了改进方向。
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