从命令行启动进程时如何捕获进程的PID？

$ my_command &
$ echo "The PID of the last background process is: $!"

$ pgrep my_command

$ pgrep -f "my_command --arg1 --arg2"

$ ps aux | grep '[m]y_command' | awk '{print $2}'

$ ps aux | grep 'my_command --arg1 --arg2' | awk '{print $2}'