我有一个完整的立体声校准与(Python) OpenCV的所有结果(即必要的输入和输出的)。
我的目标是在世界坐标下计算相机中心和立体校正后世界坐标系中任意图像坐标(以像素为单位)的位置。后来，我想确定这些透视点(从相机中心到世界坐标系中的图像坐标)与我在世界坐标系中计算的三维平面的交集。对
浏览 3提问于2019-10-07得票数 1
使用立体视觉，我能够重建被检查的对象。我注意到，在真实的3D世界中，可能不会遵循相同的坐标系统。例如，局部垂直(一个地方的垂直，可以使用水平仪找到)不需要与我的立体声设置的坐标系的垂直轴(y轴)对齐。假设我只沿着局部垂直方向移动我的对象，没有改变它的x
浏览 1提问于2015-06-29得票数 1
我正在使用Matlab 2014a的'extrinsics‘函数。此函数返回摄影机相对于世界坐标系的平移和旋转。在我的理解中，这个函数返回的平移向量，即C，是摄像机坐标到世界坐标的平移。换句话说，这个向量可以解释为相机中心在世界坐标中的位置。现在，我很困惑。如果C是从相机到世界的平移，那么从世界到相机的</em
浏览 2提问于2014-05-31得票数 2
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我正在做一些运动跟踪从视频数据。使用一些视频处理(即转换到自上而下的视图)，我获得了一个运动路径。我现在需要将路径(x，y)的像素坐标转换为世界坐标(lat，long)。我在图像中有四个参照点及其相关的纬度和经度点。(Lat / long ->像素坐标)：(51.607357, -3.987126) -> (407
浏览 3提问于2015-04-28得票数 3
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我在世界坐标系中有一个输入的三维矢量点。谁能描述或提供一个链接到一个资源，这将帮助我理解和实现所需的转换和矩阵映射转换为相机坐标？这个的图像，我知道这个图像中的视点坐标在世界坐标中，它们转换成摄像机坐标。
浏览 3提问于2014-10-20得票数 0
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让我来描述一个问题，这个问题花了我一天多的时间来解决。我正在输入一个文本文件中的一系列行，我想用它们画一幅画。问题是，其中两条线太近了(1像素距离)，如果使用厚度为is=1的笔，这是一个问题。见以下有问题的区域：有关信息，文本文件中代表整个形状的行的边框如下：我试图把它们画成一个Bitmap(20000, 15000)，但是如果有
浏览 1提问于2015-07-17得票数 0
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我正在尝试使用ITK的区域增长算法进行医学图像分割。因此，要将种子点放在vtkimageviewer中，我需要鼠标位置的精确体素坐标。因此，我如何从ITK图像查看器获得那些体素坐标(如ITK快照工具)。目前，我能够获得VTK世界坐标使用采摘点。现在，如何将这个vtk世界坐标转换为体素坐标，就像在ITK快照工具…中一样。
浏览 20提问于2022-01-10得票数 0
我有一个图像和该图像的空间参考对象。现在我想根据空间参考对象通过坐标裁剪图像。函数Imcrop只能根据像素坐标进行裁剪。有没有办法根据世界坐标进行裁剪？我试图为新的引用对象使用Imcrop和compute，但我在坐标转换中迷失了方向。XIntrinsicLimits: [0.5000
浏览 5提问于2016-08-07得票数 0
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我正在尝试使用函数SolvePNP来估计相机的相对位置。我的问题是，在选择世界坐标时，我是否需要小心选择它们，以便在将它们转换为相机坐标时不会有反射？或者OpenCV会帮我纠正这个问题吗？细节:我正在拍摄一个网球场，最初将世界坐标原点设置为球场的中心，x轴平行于球网指向左侧，y轴在球场上垂直指向前方，z轴指向上方。如果我没理解错的话，SolvePNP会将这些坐标转换成一个原点位于图像左上角后面的系统，其中x轴指向<e
浏览 0提问于2015-03-01得票数 0
我使用OpenCV的cv2立体校准校准了一对相机，其中一个是飞行时间相机。因此，我有本征校准参数和基本/基本矩阵。p = [(15, 15, 1)]
z = depth[p[0][0], p[0][1]] # measured ToF depth for thisinvR_x_tvec[2]) / invR_x_invM_x_uv1[2] * invR_x_inv
浏览 5提问于2021-06-30得票数 0
如何使用GDI+将鼠标坐标转换为世界坐标？或者为使用GDI+绘制的SVG图形获取旧的边框(甚至更好)？这个组件使用GDI+来显示圆、曲线等。问题出在这个上我从<
浏览 32提问于2011-04-13得票数 17
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我有一个图像，它只包含0和1来表示像素是否被占用。我想用H将这张图片转换成世界坐标。下面是我的代码：obs = np.where(image > 0)
obs_map = np.vstack((obs[0], obs我需要的z值是多少？1.5966000e-03 1.16
浏览 1提问于2018-01-25得票数 0
我有两个点的矩形网格(以世界坐标表示)：grid1和grid2。每个网格如下所示：'gridn_x‘是x坐标的矩阵，'gridn_y’是y坐标的矩阵，'gridn_z‘是z坐标的矩阵(所有世界坐标)。所有这些网格的尺寸都是905x745。我需要将这些点从世界坐标转换到体素坐标，这样你就可以得到'gridn_x_ voxel '，'gridn
浏览 3提问于2014-03-04得票数 1
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我有一个三维矩形的图像(由于投影失真不是图像中的矩形)。我知道这个矩形所有角的所有世界和图像坐标。如何计算该转换？
提前感谢
浏览 2提问于2010-12-01得票数 3
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opencv中的3d到2d转换
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我已经在世界坐标系中设置了一组已知的3D点，并且我知道图像中相应的2D点。现在，对于新的3D坐标(x, y, z)，我需要找到2D图像坐标(u, v)，如何在OpenCV中找到它？
浏览 3提问于2016-04-10得票数 1
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在路径跟踪器中查找屏幕坐标的数学
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我得到了一个框架，其中实现了一个简单的路径跟踪器。到目前为止，我要做的是理解整个代码，因为我需要把我的手放在上面。不幸的是，我来到这里的时候并没有真正了解正在发生的事情，而且由于我是高级图形领域的新手，所以我无法“解密”这个部分。开发人员正在试图获取屏幕角的坐标作为评论。我需要理解的是它背后的数学，因此使用了一些变量。p2 = vec3( M * vec4( p2, 1.0f ) );
p3 = v
浏览 3提问于2015-08-21得票数 1
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我从MRI采集中提取了一个3D表面，描述该表面的点的坐标(我相信)相对于该系列第一张图像的参考系(我的意思是原点对应于图像位置(患者)，轴方向对应于图像方向(患者))。我有另一组图像，具有不同的Image Position(Patient)和不同的Image Orientation(Patient)；我希望旋转和平移从第一组图像中提取的曲面，以便
浏览 14提问于2017-08-15得票数 1
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我想将2D图像坐标转换为3D世界坐标。我使用的是ZED相机，它是一个立体相机，随附的sdk提供了视差图。因此我有深度。这两个照相机是平行的。虽然这个问题是微不足道的，但我无法弄清楚转换背后的数学原理。我有以下信息2)我也知道两台相机的焦距和cx，cy值
3)投影B的</e
浏览 6提问于2016-08-12得票数 4
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因此，我开始探索在不使用OpenGL的照明系统的情况下实现令人惊叹的照明。我已经成功地实现了Phong漫反射照明。镜面反射给我带来了麻烦。我需要知道我使用的OpenGL常量占用了哪些空格，因为它们似乎被错误地转换了，这会导致照明故障。这是漫射，所以你知道模型是什么.
请注意，我
浏览 13提问于2011-11-13得票数 1
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