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对象检测边界框损失 – 从IOU到ProbIOU

通常,目标检测需要两个损失函数,一个用于对象分类,另一个用于边界框回归(BBR)。本文将重点介绍 IoU 损失函数(GIoU 损失、DIoU 损失和 CIoU 损失、ProbIoU)。...因此,BBR使用基于 IoU 的损失函数来实现计算mAP,mAP的典型计算公式与表示如下: 但是这种最原始的IoU并交比的损失计算方式是有缺陷的,如当预测框与真实框没有相交的时候,IoU损失就是0,这样就导致了没有梯度...改进之GIoU 于是有个聪明的人发现,这样可以稍微避免这种问题的发生,就是把预测框与真实框(A与B)合起来求最小的外接矩形,就变成了如下: 对应的GIoU的计算公式就改成了: 下图是分别基于L2与L1损失相同的情况下...加入惩罚项因子以后,对于没有重叠的预测也可以实现边界框回归了,从而改善了IoU的缺陷。...ProbIoU ProbIoU可以实现OBB旋转对象映射到GBB、然后实现预测框与真实框的回归IoU损失功能,然后基于协方差矩阵,计算巴氏距离以后,再基于BD实现损失计算 跟原始的IoU比较,有明显的改善

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图像标注版本3-多标注框+标注标签

这个图像标注版本在前面多标注框基础上,增加了标注标签的选择,同时修正了一下之前绘制最后一个标注框的显示问题,现在看起来更像一个标注软件了。...参照labelImg的样式定义了一个自定义Dialog窗口,在这个窗口中加载了标注标签列表文件,同时这个标签是要必须选择的,或者取消。...对多标注框的代码重新做了优化,一个是关于正在绘制的标注框的显示问题,如果标签取消,则不予绘制,如果选择了标签才绘制出来 一、通过qt designer设计一个标签选择的自定义Dialog窗口 # -...QtCore.QCoreApplication.translate Dialog.setWindowTitle(_translate("Dialog", "Dialog")) 二、实现自定义Dialog的相关功能 一个是初始化过程中对标签列表文件的加载...一个是QListView的点击事件 一个是Dialog的返回值 最后一个是对OK按钮事件的校验,确保已经选择了标签 from PyQt5 import QtCore, QtGui, QtWidgets

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    图像标注版本4-多标注框+标注标签+高亮和删除标签

    4.0版本在3.0版本基础上增加了双击某个位置时,如果这个位置在标注框内,则对选中的标注框进行标识出来,同时提示是否要删除当前选中的标注框,进行删除处理。...在这个版本中首先需要增加双击事件,在双击事件中对当前鼠标位置是否属于某个标注框进行遍历,某个位置可能属于多标注框时,则按照先入后出的原则,进行删除。...在绘制事件中主要是对当前位置所在的标注框进行区分显示。 其他代码基本未变。...# 如存在在多个被标注框内,则显示最新标注的那个 # 再询问是否要删除标注框 # 如果确定要删除,则删除当前坐标所在的标注框 def mouseDoubleClickEvent...= self.bboxList for index, bbox in enumerate(tempbboxlist): # 判断坐标是否在标注框中

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    Git标签管理:从创建到推送的完整指南

    Git标签管理:从创建到推送的完整指南 摘要 猫头虎博主来了! Git标签是版本控制的核心工具,无论你是新手还是资深开发者,都需要熟练掌握它。...这篇文章将为你展示如何有效地使用Git标签,从创建到推送,一步步教你如何操作。 Git标签, 创建标签, Git推送标签。 引言 在软件开发中,版本控制是至关重要的。...git tag 2.2 带注解的标签 存储在数据库中的完整对象,包括创建者信息、创建日期、消息和可选的GPG签名。...git tag -a -m "your message here" 2.3 为早期的提交创建标签 如果你想为过去的提交创建标签,你可以提供一个提交哈希。...,然后创建一个新的标签。

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    【从零学习OpenCV 4】创建图像窗口滑动条

    经过几个月的努力,小白终于完成了市面上第一本OpenCV 4入门书籍《从零学习OpenCV 4》。...图像窗口滑动条,顾名思义就是在显示图像的窗口中创建能够通过滑动改变数值的滑动条。有时我们需要动态调节某些参数,以使图像处理的效果更加明显,能够改变参数数值的滑动条可以很好的胜任这项工作。...userdata:传递给回调函数的可选参数 该函数能够在图像窗口的上方创建一个范围从0开始的整数滑动条,由于滑动条只能输出整数,如果需要得到小数,必须进行后续处理,例如输出值除以10得到含有1位小数的数据...函数第一个参数是滑动条的名称,第二个参数是创建滑动条的图像窗口的名称。...程序中,通过拖拽滑动块可以动态的改变图像的亮度,运行结果在图3-34中给出。 代码清单3-55 myCreateTrackbar.cpp在图像中创建滑条改变图像亮度 1.

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    DarkLabel:支持检测、跟踪、ReID数据集的标注软件

    官方说明 它是一个实用程序,可以沿着视频(avi,mpg)或图像列表中对象的矩形边界框以各种格式标记和保存。该程序可用于创建用于对象识别或图像跟踪目的的数据库。...主要功能和特点 支持各种格式的视频(avi,mpg等)和图像列表(jpg,bmp,png等) 多框设置和标签设置支持 支持对象识别和图像跟踪中使用的各种数据格式 使用图像跟踪器自动标记(通过跟踪标记)...(删除部分) 右键单击:删除最近创建的框(如果未选择任何轨迹) Shift / Ctrl +右键单击(特定框):仅删除所选框 Shift / Ctrl +右键单击(空):删除当前屏幕上的所有框 Shift...键:使用图像跟踪功能自动生成框(通过跟踪进行标记) 3.2 指定标签和ID 无标签:创建未标签的框 框标签:用户指定的标签(例如,人类) box标签+自动编号:自动编号自定义标签(例如human0,human1...) 3.7 数据格式(语法) |:换行 []:重复短语 frame#:帧号(视频的帧号,图像列表中的图像顺序) iname:图像文件名(仅在使用图像列表时有效) 标签:标签 id:对象的唯一ID n:在图像上设置的边界矩形的数量

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    R语言数据框深度解析:从创建到数据操作,一文掌握核心技能

    数据框的创建 手动创建 数据框可通过函数data.frame()创建,使用方式如下: #创建数据框 df <- data.frame( Name = c("Alice", "Bob", "Charlie...代码会创建一个数据框,这个数据框有4列,第一列的名字是Name,是字符型;第二列的名字是Age,是数值型;第三列的名字是Gender,是字符型;第4列的名字是Score,是数值型。...# 创建两个数据框 df1 <- data.frame( ID = c(1, 2, 3), Name = c("Alice", "Bob", "Charlie") ) df2 <- data.frame...(df_combined) # ID Name Age Gender #1 1 Alice 24 Female #2 2 Bob 25 Male #3 3 Charlie 23 Male # 创建两个数据框...# 创建两个数据框 df5 <- data.frame( ID = c(1, 2, 3), Name = c("Alice", "Bob", "Charlie") ) df6 <- data.frame

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    浅谈计算机视觉中的图像标注

    要创建带标签的图像,需要三件事: 1)、图片 2)、有人给图片加注释 3)、一个给图片做标注的平台 大多数图像标注项目都是从寻找和培训注释人员来执行标注任务开始的。...2)、图像分类 边界框处理在一个图像中标注多个对象,而图像分类是将整个图像与一个标签关联的过程。一个简单的图像分类的例子是标记动物的类型。...从自动驾驶汽车、无人机到仓库中的机器人等等,线条和样条标注在各种用例中都很有用。 4)、多边形 有时,不规则形状的目标对象不容易用边界框或长方体来标注。...与边界框一样,带注释的边缘内的像素也将被标记为描述目标对象的标签。 5)、 语义分割 边界盒、长方体和多边形都处理在图像中标注单个对象的任务。而语义分割则是对图像中每一个像素的进行标注。...通过识别病害和健康作物的图像来检测植物病害,可以通过使用边界框或语义分割类型来实现。这是图像标注在农业技术中最基本的应用之一。

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    YOLOv8架构的改进:POLO 模型在多类目标检测中的突破 !

    大多数检测器需要使用带有标注边界框的训练图像,这种做法既费时又费钱,而且并不总是明确。为了减少这种做法带来的标注负担,作者开发了POLO,这是一种可以在仅使用点标签进行训练的多类目标检测模型。...由于创建 Token 数据意味着人工标注,通常以边界框的形式提供,因此从空中图像中准确计数动物的成本非常高,这限制了基于深度学习的保护工作的可扩展性。...为了降低这些成本,可以通过点标注自动创建边界框,这些标注可以以更高的速度获得,因此生产成本更低[7, 14]。这种方法很简单,只需在点标注周围生成正方形框,并使用这些伪标签来训练传统的目标检测架构。...另一方面,在目标检测任务中,点格式被用作混合标注集的一部分,其中一小部分边界框标注被一大部分点标签补充,以训练检测模型输出边界框预测。...作者的解决方案与上述方法不同,因为作者输出点检测(而不是密度图或边界框)且在训练中不使用任何边界框标注。这使得学习任务比从点标签生成边界框输出更简单,且足够满足作者在无人机影像中计数动物的目的。

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    .net下灰度模式图像在创建Graphics时出现:无法从带有索引像素格式的图像创建graphics对象 问题的解决方案。

    在.net下,如果你加载了一副8位的灰度图像,然后想向其中绘制一些线条、或者填充一些矩形、椭圆等,都需要通过Grahpics.FromImage创建Grahphics对象,而此时会出现:无法从带有索引像素格式的图像创建...比如:在高级的图像设计中,有着选区的概念,而选区的实质上就是一副灰度图像,如果我们创建一个椭圆选区,设计上就是在灰度图像上填充了一个椭圆。...有没有办法呢,其实也是有的,熟悉GDI+平板化API的人还知道有GdipCreateFromHDC函数,该函数可以从HDC中创建Graphics。...因此我的想法就是利用GDI的方式创建位图对象吗,然后从GDI的HDC中创建对应的Graphics。经过实践,这种方法是可以行的。   ...,然后从HDC中创建Graphics,从而可以顺利的调用Graphics的任何绘制函数了。

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    计算视觉 | Nat.Methods | 一个用于跨九种模态的生物医学对象联合分割、检测和识别的基础模型

    为了训练BiomedParse,我们创建了一个包含超过600万个图像、分割掩模和文本描述三元组的大规模数据集,利用了现有数据集中伴随的自然语言标签或描述。...为此,我们通过结合45个生物医学图像分割数据集,并使用GPT-4为每个分割对象生成规范的语义标签,创建了数据集BiomedParseData。...我们考虑了两种提供边界框的情况:oracle边界框(覆盖分割对象的最小矩形边界框)和由Grounding DINO19创建的边界框,这是一种最先进的目标检测方法,可以从对象标签的文本提示生成边界框。...MedSAM和SAM需要边界框作为输入。 我们考虑两种设置:oracle边界框(覆盖金标准掩膜的最小边界框);由最先进的基于文本的定位模型Grounding DINO从文本提示生成的边界框。...每个对象都标注了分割掩码和一个规范化的语义标签,该标签指定了从生物医学对象本体中的一种对象类型。 此外,每个语义标签都有一组同义的文本描述用于模型训练。

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    NODE21——肺结节检测和生成挑战赛(一)

    检测跟踪算法应该读取正面CXR,并返回结节的可能边界框列表,以及每个边界框的似然分数。NODE21的最终排名将基于最终测试集。将计算各种指标以评估检测算法。...对于FROC分析,我们首先通过识别联合交叉(IOU)> 0.5 的任何边界框来处理严重重叠的边界框。其中,仅保留其中具有最大似然(概率)的边界框。...接下来,我们与参考标准边界框进行比较,使用IOU>0.5作为命中标准;如果预测的边界框在IOU>0.5 处与参考标准边界框重叠,则将其视为真正例,否则将视为假正例。...它由4882张正面胸片组成,其中 1134 张 CXR 图像(1476 个结节)用结节周围的边界框注释,其余 3748 张图像没有结节,因此代表负类。...数据集的每个版本(预处理的或原始的)都包含一个名为“metadata.csv”的标签文件,它表示结节边界框(x、y、宽度、高度、标签)的位置。如果图像包含任何结节,则标签为 1,否则为 0。

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    使用 YOLO 进行目标检测

    目标检测通常与图像识别相混淆,所以在我们继续之前,澄清它们之间的区别是重要的。 图像识别为图像分配一个标签。狗的图片会被贴上“狗”的标签。两只狗的照片仍然会被贴上“狗”的标签。...所提供的训练数据由一组图像组成;每个图像都有一个注释文件,为图像中20个类中的每个对象提供一个边界框和对象类标签。有17125幅图像可供训练。数据的大小大约为2GB。...该算法将单个神经网络应用于完整的图像,然后将图像划分为多个区域,并预测每个区域的边界框和概率。这些边界框是由预测的概率加权的。要理解YOLO,我们首先要分别理解这两个模型。...从输入帧构造一个blob,然后执行YOLO对象检测器的前向传递,最后给出边界框 8.执行这一切我们最后遍历输出层和每个检测在每个输出后我们添加边框,定义其动态形状,根据对象的大小,过滤掉弱概率,应用non-maxima...抑制抑制弱,重叠边界框,并确保至少一个检测存在。

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    增加检测类别?这是一份目标检测的基础指南

    在进行目标检测的时候,给定一张输入图像,我们期望得到: 一个边界框列表,或者一幅图像中每个对象的(x,y)坐标 与每个边界框关联的类别标签 与每个边界框和类别标签关联的概率或者置信度得分 图 1(右)展示了一个深度学习目标检测的例子...请注意,人物和狗都被用边界框找出了位置,同时类标签也被预测到了。 所以,目标检测允许我们: 向网络输入一张图像 得到多个边界框以及类别标签 深度学习图像分类可以被用于目标检测吗? ?...所以现在你理解了图像分类和目标检测的根本区别: 在进行图像分类时,我们输入一张图像,得到一个输出类别 然而在进行目标检测时,我们输入一张图像,得到多个边界框以及类别标签的输出 这自然引发这么一个问题:...如果标签 L 的分类概率比某个阈值 T 高,我们就将这个 ROI 的边界框标记为该标签(L)。对滑动窗和图像金字塔的每次停留都重复这个过程,我们就得到了目标检测器的输出。...真实的边界框(也就是测试集中表明我们的目标在图像的哪个位置的人工标签) 2. 模型预测到的边界框 3.

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