我正在使用R200摄像头、Visual studio 2015、C ++、Windows10和OpenCV 3.1。// Create the PXCProjection instance.+(int)uv[i].x].y*cinfo.height;
浏览 20提问于2017-03-09得票数 3
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我想让它更上一层楼，让机器人能够检测和跟踪移动，向它驶来，并向左转/环，使移动的物体保持在视野的中心。但我很快就遇到了一个障碍--我找不到任何关于运动跟踪的材料，这是一个主动的，移动的相机，更多的是在业余水平。我只找到了一些学术论文，比如关于光流的。当然，如果我知道这是适合我需要的算法，我可以尝试通过其中的一个，但是浏览所有的论文并从中选择一个超出了我的理解水平。因此，如果有人能告诉我最简单的</e
浏览 3提问于2013-04-24得票数 0
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我目前使用的是英特尔d435摄像头。我想对准左红外相机和彩色相机。我听说RealSense相机已经和左红外相机和深度相机对齐了。但是，我无法使用此信息映射红外图像和彩色图像。深度图像再次通过align函数设置为彩色图像。我想知道如何将彩色图像与设置为初始状态深度的左
浏览 7提问于2018-09-28得票数 1
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我正在使用OpenCV和Python处理3D图像。对于我剩余的程序:重要的是要有一个与左(或右)图像像素相对应的2D数组。他需要识别普通2D图像中的物体。当它完成时，给出所建物体的x，y，z世界坐标。他给出了像en的</
浏览 4提问于2015-01-04得票数 2
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我正在创建一个程序，它可以从Kinect获取两个屏幕截图(一个IR -图像和一个深度-图像)，直接加载到两个图片框中，然后通过单击鼠标测量一个点在IR屏幕快照中的位置。我没有问题，得到x&y位置在红外屏幕截图，我需要的也是深度毫米-考虑到红外和深度图像是从同一个相机，所以当我点击鼠标，它应该链接x&& y-坐标和深度图像，以获取深度值毫米。我的</e
浏览 2提问于2013-09-12得票数 0
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好的，在LWJGL中，我如何渲染一个2D对象(比如菜单，或者在游戏中显示在屏幕上的仪表)，并控制屏幕上的大小和位置？所以我可以告诉它相对于屏幕的位置。这是一个使用gluPerspective (相对于glOrtho)的3d游戏。
浏览 0提问于2011-07-06得票数 1
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现在，我有两个相机，完成立体校准步骤，以获取内在和外部的参数。我在左相机中提取了几个特征点，并想知道如何将它们映射到右边的图像上。有人能帮忙吗？[x1,y1,z1] = R1[X,Y,Z]+T1[x2,y2,z2] = R2[X,Y,Z]+T2
浏览 3提问于2017-10-17得票数 1
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虽然前两部分没有多大问题，但关于立体声匹配部分的问题是：我猜，视差图的每个坐标对应于两个输入图像共享的像素。但是如何
浏览 0提问于2019-04-29得票数 0
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我有一个完整的立体声校准与(Python) OpenCV的所有结果(即必要的输入和输出的)。
我的目标是在世界坐标下计算相机中心和立体校正后世界坐标系中任意图像坐标(以像素为单位)的位置。后来，我想确定这些透视点(从相机中心到世界坐标系中的图像坐标)与我在世界坐标系中计算的三维平面的交集。对
浏览 3提问于2019-10-07得票数 1
Python模块montage-wrapper和reproject都有一个功能，可以将两个或多个图像拼接在一起。 从评论here中，我了解到使用reproject更好，但这打开了一个新的问题。
浏览 16提问于2019-03-06得票数 0
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为了创建两个用于创建其两个子树的新数组(左和右基元)。
左和右基元是通过将给定的基元数组划分为两个数组来计算的。分区平面位置是通过取每个三角形的间隔(投影到给定的轴(x、y或z))的中间点的中值来计算的。例如，具有x-坐标的三角形: 1，2，3有一个中点1=(3-1)/2 (沿x-轴)一个三角形与x-坐标</e
浏览 1提问于2013-11-16得票数 2
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给定来自两个views.How的同一对象的两个图像，以决定哪个是左视图，哪个是从右侧拍摄的。我计算了相应的匹配点，并利用Ransac计算的基础矩阵去除了异常值。在两张图像中使用这些对应的匹配点，我通过简单地比较它们在图像中的x坐标来决定哪张是从右侧拍摄的，哪张是从左侧拍摄的，我不确定我
浏览 1提问于2016-01-25得票数 0
我有ChargeOperations(左表)和分发(右表)的映射： HasMany(x => x.Distributions).TableX- is ChargeOperation(左表)References(x => x.Source).Nullable().Column("SourceId").Not.LazyLoad应用程序抛出不
浏览 1提问于2012-02-22得票数 0
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假设我有两个图像连在一起，所以整个图像是形状(256,512)，如下所示：from PIL import Imageimg_leftis not subscriptable是否有更好的方法来做到这一点，而不是来回从Image类型到numpy数组？
浏览 23提问于2022-01-06得票数 2
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我正在从事计算机视觉项目，用立体图像来确定物体的距离，我按照以下步骤使用OpenCV实现了我的目标: 1.摄像机的标定；2.冲浪匹配以寻找基本矩阵3；以svd为方法的旋转和平移矢量在Zisserman和问题:用最小二乘三角剖分法求出与物体的真实距离。它以0.79856 ( .354541 .258 )的形式返回值。我将如何将它映射到现实世界的坐标中，以求出与物体的距离。替代方法:在两幅图像<
浏览 1提问于2014-01-31得票数 1
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重叠等高线图
、、、
我有困难产生一个与等高线图和不显的覆盖。1, fontsize=10)plt.yticks([])plt.show()
如何能够在图像的顶部得到等高线覆盖？
浏览 0提问于2021-11-08得票数 0
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我正在使用Kinect传感器，我正在尝试对齐深度和颜色帧，这样我就可以将它们保存为彼此“适合”的图像。我花了很多时间浏览msdn论坛和Kinect SDK的简明文档，但我一无所获。基于这个答案：bool mapColorFrameToDepthFramecoordMapper;
浏览 6提问于2013-04-11得票数 19
我想要做的是在边框周围进行裁剪(为了进一步处理我还没有编写的内容)，所以我写了以下内容：import numpy as npdefcropped_image = img.crop(p1, p2)这将抛出一个TypeError，其中包含以下消息："crop()从1到2个位置参数，但给出了3个位置参数“。据我所见，这些数据通常来自于不将self作为方法的参数，但我在代码
浏览 0提问于2020-03-14得票数 0
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