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详解CAN总线:标准数据帧和扩展数据帧

目录 1、标准数据帧 2、扩展数据帧 3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 ---- CAN协议可以接收和发送11位标准数据帧和29位扩展数据帧,CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同,以便可以扩展更多...标准数据帧的 ID 有 11 个位。从 ID10 到 ID0 依次发送,可以出现2^11种报文,帧ID的范围是:000-7FF,禁止高 7 位都为隐性(禁止设定:ID=1111111XXXX)。...字节4~11为数据帧的实际数据,远程帧时无效。 2、扩展数据帧 CAN扩展帧帧信息是13字节,包括帧描述符和帧数据两部分,如下表所示: 前5字节为帧描述部分。...扩展格式的 ID 有 29 个位,基本 ID 从 ID28 到 ID18,扩展 ID 由 ID17 到 ID0 表示,基本 ID 和 标准格式的 ID 相同,可以出现2^29种报文,且在数据链路上是有间隙的...3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同,功能上都是相同的,它们有一个共同的特性:帧ID数值越小,优先级越高。

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CAN通信的数据帧和远程帧「建议收藏」

(先来一波操作,再放概念) 远程帧和数据帧非常相似,不同之处在于: (1)RTR位,数据帧为0,远程帧为1; (2)远程帧由6个场组成:帧起始,仲裁场,控制场,CRC场,应答场,帧结束,比数据帧少了数据场...(3)远程帧发送特定的CAN ID,然后对应的ID的CAN节点收到远程帧之后,自动返回一个数据帧。...,因为远程帧比数据帧少了数据场; 正常模式下:通过CANTest软件手动发送一组数据,STM32端通过J-Link RTT调试软件也可以打印出CAN接收到的数据; 附上正常模式下,发送数据帧的显示效果...A可以用B节点的ID,发送一个Remote frame(远程帧),B收到A ID 的 Remote Frame 之后就发送数据给A!发送的数据就是数据帧!...发送的数据就是数据帧! 主要用来请求某个指定节点发送数据,而且避免总线冲突。

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    数据帧的学习整理

    在了解数据帧之前,我们得先知道OSI参考模型 咱们从下往上数,数据帧在第二层数据链路层处理。我们知道,用户发送的数据从应用层开始,从上往下逐层封装,到达数据链路层就被封装成数据帧。...Data:该字段是来自网络层的数据,在整理数据包时会提到。该字段最少为46字节,最大1500字节。 FCS:循环冗余校验字段,用来对数据进行校验,如果校验结果不正确,则将数据丢弃。...其中的Org Code字段设置为0,Type字段即封装上层网络协议,同Ethernet_II帧。 数据帧在网络中传输主要依据其帧头的目的mac地址。...当数据帧封装完成后从本机物理端口发出,同一冲突域中的所有PC机都会收到该帧,PC机在接受到帧后会对该帧做处理,查看目的MAC字段,如果不是自己的地址则对该帧做丢弃处理。...一般主机发送数据帧有三种方式:单播、组播、广播。三种发送方式的帧的D.MAC字段有些区别。

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    从王者荣耀聊聊游戏的帧同步

    1、​​像《王者荣耀》一样红过​​ 2、从《王者荣耀》来聊聊游戏的帧同步 3、游戏服务器的架构演进 农药自从上线以来,依靠着强大的产品力以及腾讯的运营能力,在游戏市场上表现可谓是风生水起,根据第三方的调研数据显示...借助这个游戏,这一篇我们来聊一聊王者荣耀的技术实现以及同步方式,更多的从MOBA(多人在线战术竞争游戏)方向来解析推理王者的实现方案,如若有分析的不尽的方向,欢迎一起探讨改进。...TCP发送一个数据包,等待一段时间,直到检测到数据包丢失了,如果没有接收到它的ACK,接下来就重新发送丢失的数据包到目标计算机。重复的数据包将被丢弃在接收端,乱序的数据包将被重新排序。...4、如果从确认字符里面发现某个数据包有丢失,把它留给应用程序来编写一个包含丢失数据的新的数据包,必要的话,这个包还会用一个新的序列号发送。...王者荣耀采用的就是帧同步,那么具体帧同步是什么,如何实现的,我们从两个地方来分解: 1、帧率 什么是帧率,可能没有做过client同学并不是很清楚这个术语,我们从一个小李子来讲解一下。

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    【数据链路层】循环冗余码CRC、后退N帧协议GBN、选择重传协议SR、CSMACA

    文章目录 循环冗余码CRC 多帧滑动窗口 连续ARQ协议 后退N帧协议GBN 选择重传协议SR CSMA/CA---针对无线局域网 处理隐蔽站问题RTS,CTS 循环冗余码CRC /**...局域网不使用碰撞检测,一旦开始发送就会完整发送,但是碰撞存在的时候,仍然发送整个数据帧,会严重降低网络的效率,因此要采用碰撞避免技术降低碰撞的可能性。...站点每通过无线网络发送完一帧,就要等待确认帧后再发下一帧。 发送之前,完成侦听要有一个时间间隔,IFS帧间间隔。 InterFrame Space 任何站要发送数据帧,都要经过一个间隔。...源站在发送数据帧之前要广播一个很短的请求发送控制帧(RTS)该帧包含有本次通信所需维持的时间,能够被其范围内包括AP在内的站点听到。...如果信道空闲,则AP广播一个允许发送CTS帧,它包括这次通信所需的持续时间(从RTS中复制的),该帧也能够被AP范围内包括A和B在内的站点听到。

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    PWN从入门到放弃(3)——栈&栈帧

    寄存器 寄存器是处理器加工数据或运行程序的重要载体,用于存放程序执行中用到的数据和指令。因此函数调用栈的实现与处理器寄存器组密切相关。...EBX、ESI 和 EDI:被调函数保存寄存器,即被调函数在覆盖这些寄存器的值时,必须先将寄存器原值压入栈中保存起来,并在函数返回前从栈中恢复其原值,因为主调函数可能也在使用这些寄存器。...栈帧是堆栈的逻辑片段,当调用函数时逻辑栈帧被压入堆栈, 当函数返回时逻辑栈帧被从堆栈中弹出。栈帧存放着函数参数,局部变量及恢复前一栈帧所需要的数据等。...EBP 指向当前栈帧底部 (高地址),在当前栈帧内位置固定;ESP 指向当前栈帧顶部 (低地址),当程序执行时 ESP 会随着数据的入栈和出栈而移动。...因此函数中对大部分数据的访问都基于 EBP 进行。 0x03 参考链接 CTF-wiki-栈介绍 C语言函数调用栈(一)

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    数据对象和命名

    大家好,在上一次推送中,我们一起学习了Python的计算和控制流,今天我们一起来学习数据对象和命名。...一、给数据对象命名:赋值(assignment) 1.赋值语法: = 数据对象> 2.名字规则:字母和数字组合而成;下划线“_”算字母;字母区分大小写;不带特殊字符(如空格、标点、运算符等);...二、名字(Name)与变量(Variable) 名字像一个标签,通过赋值来“贴”在某个数据对象上,名字和数据对象的关联,称为引用。...变量可以随时指向任何一个数据对象,比如True,1.02,或者"Hello",变量的类型随着指向的数据对象类型改变而改变! ? ?...四、拓展——海龟作图 • 模拟海龟在沙滩上爬行所描绘的轨迹,从LOGO语言借鉴而来。 • 前进forward(n);后退backward(n);左转left(d);右转right(d)。

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    【MODBUS】Modbus-TCP数据帧

    指示是服务端接收的请求报文 MODBUS 响应是服务器发送的响应信息 MODBUS 证实是在客户端接收的响应信息 Modbus-TCP报文: 报文头MBAP MBAP为报文头,长度为7字节,组成如下: 帧结构...起始地址H 起始地址L 输出数量H 输出数量L 如:写入器1号从站多个线圈的值,线圈地址为0x0013=19,对应地址为00020,线圈数为0x0A=10, 写入值为0xCD00,即预置1号从站线圈00020...01 00 00 00 06 01 0F 00 13 00 0A 02 CD 00 回:写入成功 00 01 00 00 00 06 01 0F 00 13 00 0A 0x02:读离散量输入 从一个从站中读...1~2000个连续的离散量输入状态 请求:MBAP 功能码 起始地址H 起始地址L 数量H 数量L(共12字节) 响应:MBAP 功能码 数据长度 数据(长度:9+ceil(数量/8)) 如:从地址0x0000...0x0c,其余为0x00 00 01 00 00 00 0D 01 04 0A 00 0C 00 00 00 00 00 00 00 00 0x03:读保持寄存器 从远程设备中读保持寄存器连续块的内容

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    CAN总线学习笔记(2)- CAN协议数据帧与遥控帧

    2 数据帧与遥控帧 在CAN协议中,数据帧和遥控帧有着诸多相同之处,所以,在这里,我们将数据帧和遥控帧放在一起来讲。...遥控帧 相比于数据帧,从帧结构上来看,只是少了数据段,包含六个段:帧起始、仲裁段、控制段、CRC段、ACK段、帧结束。...一条CAN总线上有Node_A 和 Node_B两个节点,在总线空闲时,总线上为隐性电平,就在这个时候Node_A 和 Node_B 这两个节点同时向总线上发送数据,如下图: 从图中可以看出...从图中我们可以看到,Node_A 和Node_B的ID10 、ID9、ID8电位相同,因此这两个节点从总线上听到的电位与他们自己发出的电位也相同,这个时候还没有分出胜负。...对于没有数据段的遥控帧,DLC表示该遥控帧对应的数据帧的数据段的字节数。 2.4 数据段 数据段可以包含0~8个字节的数据,从MSB(最高位)开始输出。

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    【MODBUS】Modbus-ASCII数据帧

    例如报文数据 @x5B ="5"+"B"= X35 + X42 ....数据帧格式如下: 从ASCI报文帧可以看出,ASCI模式增加了起始(“:"和结束标志(回车&换行),由于报文数据每字节在ASCI模式下需要2字符进行编码,为了保证ASCI模式和RTU模式在应用级兼容,ASCI...模式数据块最大长度为252x2,所以可以计算出报文帧最大长度为1+2+2+2x252+2+2=513字符,报文顿内的字符间隔时间可以达1秒钟。...计算方法也比较简单,对校验内容进行累加和计算,忽略进位,并转换为二进制补码: 例如Modbus-ASCIl模式,主机发送请求,向地址为1的从设备的0x405地址,写入数值0x1234,报文如下: :010604051234AA...地址为0x0405,数据为0x1234,LRC校验值为0XAA。实际进行校验的数据不包含头和帧尾。 0xAA = LRC(01,06, 04,05,12,34)。

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    【MODBUS】Modbus-RTU数据帧

    介绍 Modbus-RTU数据帧,帧长度最大为256字节,由以下4部分构成: 子节点地址: 1字节,范围0-247 功能代码: 1字节 数据块: 0-252字节 CRC校验值: 2字节,低8位在前 帧描述...Modbus-RTU采用循环几余校验(CRC - Cyclical Redundancy Checking) 算法对报文顺全部数据进行计算,得到的校验值附加在报文末尾,低位在前。...向01地址设备0x0105保持寄存器写入1个数据: 0x0190 主机发送: 01 06 01 05 01 90 99 CB从机回复: 01 06 01 85 01 90 99 CB 01表示从机地址,...可以看出,当写1个寄存器数据时,从机响应的数据帧和主机发送的数据帧完成一致。 示例2: 写多个寄存器。...可以看出,写多个寄存器时使用10功能码,从机回复数据也比较精简。 示例3: 读单个寄存器。

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    C++从入门到精通——命名空间

    通过使用命名空间,可以更加清晰地组织代码,提高代码的可读性和可维护性。同时,命名空间也可以用于控制访问权限,保护代码的安全性和稳定性。因此,在编程中,合理地使用命名空间是一种重要的编程实践。...二、命名空间定义 定义命名空间,需要使用到namespace关键字,后面跟命名空间的名字,然后接一对{}即可,{}中即为命名空间的成员。...同一个工程中允许存在多个相同名称的命名空间,编译器最后会合成同一个命名空间中。...,命名空间中的所有内容都局限于该命名空间中 三、命名空间使用 命名空间中成员该如何使用呢?...为了避免这种命名冲突,C++引入了命名空间的概念。通过引用命名空间,我们可以告诉编译器我们希望使用哪个命名空间中的名称,从而避免因为名称冲突而导致的编译错误。

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    从0学Java(七)for循环

    for循环像一个计数循环:设定一个计数器,初始化它,然后在计数器到达某值之前,重复执行循环体,而每执行一轮循环,计数器值以一定步进行调整,比如加1或者减一。...这篇文章的内容将讲解以下知识点: for循环和while循环区别 ①for循环和while循环区别 for(初始动作;条件;每轮的动作){} for中的每一个表达式都是可以省略的 for(条件;)==while...(条件) 案例:阶乘 写一个程序,让用户输入N,然后计算的结果需要用一个变量保存,可以是int的factor,在计算中需要有一个变量不断的从1递增到n,那可以是int的i Scanner in=...第二部分是循环维持的条件,这个条件是先进行的,与while循环一样,进入循环之前,首先要检验条件是否满足,条件满足才执行循环;条件不满足就结束循环。...第三部分是步进,即每轮执行了循环体之后,必须执行的表达式,通常我们在这里改变循环变量,进行加或者减的操作。

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    从约瑟夫环看循环链表

    从约瑟夫环看循环链表 约瑟夫环问题是这样: 描述 编号为1,2,...,n的n个人按顺时针方向围坐一圈,每人持有一个密码(正整数)。...现在给定一个随机数m>0,从编号为1的人开始,按顺时针方向1开始顺序报数,报到m时停止。...报m的人出圈,同时留下他的密码作为新的m值,从他在顺时针方向上的下一个人开始,重新从1开始报数,如此下去,直至所有的人全部出圈为止。...因为这里所有人都围成一圈,而且要频繁地进行删除的操作,如果用数组来储存数据就显得有些慢了。正好我最近也在自己看数据结构的书,所以这里就借这一题实践一下循环链表。...我们完全可以先造一个非循环单链表,然后再把它的尾指针指向首节点。 首先定义一个结构体,用它来做我们的节点。

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    数据库命名规范

    一、数据库命名规范 采用26个英文字母(区分大小写)和0-9的自然数(经常不需要)加上下划线'_'组成,命名简洁明确,多个单词用下划线'_'分隔,一个项目一个数据库,多个项目慎用同一个数据库 二、数据库表命名规范...2.1数据表命名规范 (1)采用26个英文字母(区分大小写)和0-9的自然数(经常不需要)加上下划线'_'组成,命名简洁明确,多个单词用下划线'_'分隔 (2)全部小写命名,禁止出现大写 (3)禁止使用数据库关键字...:yy_showfriend    yy_user_getpoints    yy_live_program_get 说明:去除项目名,统一命名规则,动宾短语分离且动宾逻辑顺序统一 三、数据库字段命名规范...(4)禁止使用数据库关键字,如:name,time ,datetime password 等 (5)字段名称一般采用名词或动宾短语 (6)采用字段的名称必须是易于理解,一般不超过三个英文单词 (7)在命名表的列时...,不要重复表的名称 例如,在名employe的表中避免使用名为employee_lastname的字段 (8)不要在列的名称中包含数据类型 (9)字段命名使用完整名称,禁止缩写 3.2命名规范 ①名词

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    JAVA腾晖数据帧对接指南

    2、信息的反馈 信息产生端发送数据包给信息处理端后,信息处理端反馈数据包格式和请求帧一致,定义如下: 表2.3.3 反馈数据帧 帧 头 2byte 帧长度 4byte 帧流水号...,其值定义如表所示;数据载荷子域的字节数LEN是根据不同的数据帧结构变化的,详见具体帧结构;校验和:从帧头0x5A55开始累加到校验和子域之前,包括帧头字节。...:帧长度、帧流水号 (3)变量声明 帧头为2字节,Java基本数据类型应声明为short 帧长度为4字节,Java基本数据类型应声明为int 帧流水号为2字节,Java基本数据类型应声明为short...基本数据类型应声明为byte (4)相关计算 帧长度计算: 帧长度是除帧头以为的数据长度,现在只有数据载荷长度未知,那么帧长度4+帧流水号长度2+协议版本长度1+命令长度1+数据载荷长度?...校验和计算: 校验和:从帧头0x5A55开始累加到校验和子域之前,包括帧头字节 (这个校验和计算是请教的硬件部门同事) 就是把帧头到数据载荷放到一个byte数组然后计算长度 ? ?

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    英伟达 & MIT 提出 LongVILA ,从 8 帧到 1024 帧 如何实现长视频理解的飞跃 ?

    LongVILA有效地将VILA的视频帧数从8扩展到1024,从2.00提高到3.26(满分5分),在1400帧(274k上下文长度)的视频中实现了99.5%的准确率,这在长视频领域的针刺麦田搜索任务中具有重要意义...图3说明了从长期视频中生成指令遵循数据集的过程。首先,将长期视频分割成较短的字幕,每个大约持续10秒钟。这些 clips 接下来被独立标注,使用 VILA-1.5 模型进行形容性字幕标注。...获得长期视频数据集后,在有监督的微调中的应用带来了新的挑战,主要是由于每个样本中的帧数量巨大——通常在数百或甚至数千帧之间。例如,来自1400帧视频序列的一个单一序列可以包括约274k个标记。...作者测量不同数量H100 GPU循环中的每次迭代时间。对于k个GPU,作者使用每个视频k个图像和批次大小为k。表4中的结果显示,速度提高幅度在1%至7%之间。...这些示例表明,与短帧相比,具有处理更多帧能力的LongVILA,对视频的理解更加全面。 性能显著提高。具体而言,平均分数从2.00提高到3.26,这突显了模型在生成更准确、丰富的标题方面能力的增强。

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