然后，我们使用这些坐标在彩色帧上绘制一个特定颜色、特定厚度的矩形。此矩形描述了实际检测到的对象。 第九步：捕获对象进入帧（场景）和退出帧（场景）时的时间戳 ?...此状态值从0更改为1的时刻就是对象进入帧的那一时刻。同样，此状态值从1变为0的时刻就是对象从帧中消失的那一时刻。因此，我们从状态列表的最后两个值可以获得这两个切换事件的时间戳。...我们同时需要在按下“Q”的同时捕获最后一个时间戳，因为这将帮助程序结束从摄像机捕获视频的过程，并生成时间数据。 下面是使用该应用程序生成的实际图像输出。...Frame with a detected object 第十一步：生成时间数据 ? 到目前为止，所有的时间戳都存储在pandas的data-frame变量中。...为了从生成的数据中获得更多信息，我们将把data-frame变量导出到本地磁盘的csv文件中。 ? 请不要忘记释放视频变量，因为它在内存中占用了不少空间。
TrafficVLM从车辆摄像头帧中提取不同层次的视觉特征，以定位交通事件的不同阶段，然后为不同的目标提供详细描述。...3 Method 交通安全描述与分析是一项具有挑战性的任务，它涉及对不同交通安全场景连续阶段的长时间细粒度描述，针对多个目标，在给定摄像头视频、每个阶段的时间戳和若干帧的目标边界框信息的情况下。...为了使训练过程中的片段时长和相位时间戳多样化，作者以视频提取帧率随机选择两个偏移时长 offset^{st} 和 offset^{ed} ，范围在0秒到5秒之间，并相应地改变片段的起始和结束帧以增加时长...该数据集包含了155个场景和810个视频，这些视频来自固定的高空摄像头和车载摄像头，如表1所示。此外，该数据集还提供了从BDD100K数据集[48]中提取的3402个车载摄像头视频。...每个视频中的若干帧都提供了目标行人的边界框，并且对于高空视频也提供了目标车辆的边界框。 由于车辆摄像头视频占据了WTS数据集的大部分，作者的微调数据 Pipeline 主要从车辆视频中提取视觉特征。
RTP实现者在发送RTP数据时，需先将数据封装成RTP包，而在接收到RTP数据包，需要将数据从RTP包中提取出来。...为允许多个互操作实现独立生成不同的头扩展，或某种特定实现有多种不同的头扩展,扩展项的前 16 比特用以识别标识符或参数。这 16 比特的格式由具体实现的上层协议定义。...RTP Timestamp：与NTP时间戳对应，与RTP数据包中的RTP时间戳具有相同的单位和随机初始值。...收到的扩展最大序列号：从SSRC_n收到的RTP数据包中最大的序列号， 接收抖动（Interarrival jitter）：RTP数据包接受时间的统计方差估计 上次SR时间戳（Last SR,LSR）：...取最近从SSRC_n收到的SR包中的NTP时间戳的中间32比特。
该前提使得在没有可用标签的更一般的视频数据集中无法应用这些方法。 本研究的目的是以自监督方式学习长视频中具有时空上下文信息的逐帧表征。...概述 图2中我们对CARL架构进行了概述。首先通过一系列时空数据增强为输入视频构建两个增强视图。此步骤称为数据预处理。然后，我们将两个增强视图输入到帧级视频编码器（FVE）中，以提取密集表征。...我们首先计算时间戳距离的先验高斯分布。然后计算该帧的嵌入与V2中所有视频帧的嵌入之间的嵌入相似性分布，最后将嵌入空间中两个分布的KL散度最小化。...考虑到两个视频序列V1和V2对应的嵌入向量Z1和Z2中每个潜在嵌入，在时间上相邻的帧比相距更远的帧相关性更高，我们假设每个视频帧的潜在嵌入和另一个视频序列的潜在向量之间的嵌入相似性遵循时间戳距离的先验高斯分布...出乎意料的是，尽管我们的模型没有经过成对数据的训练，但它仍然可以从其他视频中成功地找到具有相似语义的帧。对于所有的AP@K，我们的方法优于以前的方法至少11%。
ES层就是音视频数据，PES层是在音视频数据上加了时间戳等对数据帧的说明信息，TS层是在PES层上加入了数据流识别和传输的必要信息。TS文件（码流）由多个TS Packet组成的。...pts：33bit值 dts：33bit值 关于时间戳PTS和DTS的说明： PTS是显示时间戳、DTS是解码时间戳。 视频数据两种时间戳都需要，音频数据的PTS和DTS相同，所以只需要PTS。...有PTS和DTS两种时间戳是B帧引起的，I帧和P帧的PTS等于DTS。如果一个视频没有B帧，则PTS永远和DTS相同。 从文件中顺序读取视频帧，取出的帧顺序和DTS顺序相同。...音频的PES中只有PTS（同DTS），视频的I、P帧两种时间戳都要有，视频B帧只要PTS（同DTS）。 ES 层 ES层指的就是音视频数据。一般的，视频为H.264视频，音频为AAC音频。...TS 流解析流程 复用的MPEG-TS流中解析出TS包； 从TS包中获取PAT及对应的PMT； 从而获取特定节目的音视频PID； 通过PID筛选出特定音视频相关的TS包，并解析出PES； 从PES中读取到
(2)IP层协议将以地址“192.168.1.2”作为目的地址，本机IP地址作为源地址，加上一些其他的控制信息，构建一个IP数据包，并在一个映射表(ARP实现IP地址转成Mac地址的协议)中查找出IP地址...(3)数据链路层构建一个数据帧，目的地址是IP层传过来的MAC地址，源地址则是本机的物理地址，还要附加上一些控制信息，依据以太网的介质访问规则，将它们传送出去。...(4)主机B收到这个数据帧后，先检查它的目的地址，并和本机的物理地址对比，如符合，则接收；否则丢弃。接收后检查该数据帧，将IP数据包从帧中提取出来，交给本机的IP层协议。...3)超时：类型=11，解决多个路由表中出现环路现象。每个数据报通过一个路由器生存时间就-1，当生存时间为0时，就向源点发送一个超时差错报告报文。如果报文的一个分片超时也发送差错报告报文。...：类型8或0 回送请求与回答可以判定两个主机之间是否可达，通常可以通过ping命令来实现 2)时间戳请求与回答： 确定IP数据报在这两个机器之间来回所需的往返时间。
所以当裁剪的时候，因为用户指定的目标MP4的时间戳范围，所以，需要在展开后的时间戳序列中来匹配目标时间戳范围进行截取。...为了让播放的时候能够不产生花屏现象，一般要求首帧是IDR帧，所以，对于用户指定的目标时间戳范围中的起始时间戳，我们需要先找到离起始时间戳最近的关键帧，得到该关键帧的帧序号，然后再直接跳过关键帧之前的帧，...其中sample_description_index是一个整数，表示描述此块中样本的样本条目的索引。索引范围从1到stsd box中的样本条目数。在裁剪处理的时候是不需要关心的。 ...media_time：一个32位有符号整数，表示编辑条目的媒体时间偏移量。它定义了编辑条目中媒体数据的起始位置。如果该值为负数，表示媒体时间偏移量未定义。...media_rate: 一个32位有符号定点数，表示编辑条目的媒体速率。它定义了媒体数据的播放速度。
码流中每一帧的哪些信息值得关注 ？ [1 ] 音频帧还是视频帧 [2 ] 关键帧还是非关键帧 [3 ] 帧的数据和大小 [4 ] 时间戳信息 2. 为什么要关注这些信息 ？...ffmpeg 提供了一个函数 av_read_frame 来完成解封装的过程，它会从码流里面提取每一个音频、视频帧，它使用了结构体 AVPacket 来记录每一帧的信息。...avpkt); if (ret < 0) { break; } // processing } av_free_packet(&avpkt); 每循环一次，就从码流中解封装并且提取了一帧数据...帧的数据和大小直接定义在 AVPacket 结构体中，对应的成员变量如下： // 压缩编码的数据，一帧音频/视频 uint8_t *data; // 数据的大小 int size; 3.4 如何获取帧的时间戳信息...每一个帧都可能携带有 2 个时间戳信息，一个是解码时间戳 dts，一个是显示时间戳 pts，解码时间戳告诉我们什么时候需要解码，显示时间戳告诉我们什么时候需要显示，只有在码流中存在 B 帧的情况下，这两个时间戳才会不一致
（8）时间戳(timestamp) ：32 比特，时间戳反映了 RTP 数据包中第一个字节的采样时间。时钟频率依赖于负载数据格式,并在描述文件(profile)中进行描述。...如果一个音频从输入设备中读取含有 160 个采样周期的块，那么对每个块,时间戳的值增加 160。时间戳的初始值应当是随机的，就像序号一样。几个连续的 RTP 包如果是同时产生的。...以确定存贮数据中的每个媒体下一帧或下一 个单元应该呈现的时间。此种情况下 RTP 时间戳反映了每一个单元应当回放的时间。真正的回放将由接收者决定。 （9）SSRC：32 比特，用以识别同步源。...一个同步源可能随着时间变化而改变其数据格式，如音频编码。SSRC 标识符是一个随机选取的值，它在特定的 RTP 会话中是全局唯一(globally unique)的。...对特定包的生成起作用的源，其 SSRC 标识符组成的列表，被混频器插入到包的 RTP 报头中。这个列表叫做 CSRC 表。
如上图 2 所示，该方法以单目视频作为输入，目的是估计相机位姿以及每个视频帧的深度和几何一致性深度图。...他们利用从视频中借助传统重建方法提取的几何约束来微调网络。因此，该网络学会在特定视频上生成具有几何一致性的深度。 该方法包括以下两个步骤：预处理和测试时训练。...预处理 预处理是从视频帧中提取几何约束的基础。 该研究首先使用开源软件 COLMAP 执行传统的 SfM 重建流程。...图 7：使用长期时间约束和视差损失的效果分析。 在公开基准上的量化结果对比 ? 表 3：在 ScanNet 数据集上的量化对比结果。 ? 表 4：在 TUM-RGBD 数据集上的量化对比结果。 ?...表 5：在 KITTI 基准数据集上的量化对比结果。 方法局限性 那么该方法有没有局限性呢？ 作者在论文中提到了该方法的四项局限之处，分别是位姿、动态运动、光流和速度。
如上图 2 所示，该方法以单目视频作为输入，目的是估计相机位姿以及每个视频帧的深度和几何一致性深度图。...他们利用从视频中借助传统重建方法提取的几何约束来微调网络。因此，该网络学会在特定视频上生成具有几何一致性的深度。 该方法包括以下两个步骤：预处理和测试时训练。...预处理 预处理是从视频帧中提取几何约束的基础。 该研究首先使用开源软件 COLMAP 执行传统的 SfM 重建流程。...图 7：使用长期时间约束和视差损失的效果分析。 在公开基准上的量化结果对比 表 3：在 ScanNet 数据集上的量化对比结果。 表 4：在 TUM-RGBD 数据集上的量化对比结果。...表 5：在 KITTI 基准数据集上的量化对比结果。 方法局限性 那么该方法有没有局限性呢？ 作者在论文中提到了该方法的四项局限之处，分别是位姿、动态运动、光流和速度。
RTP实现者在发送RTP数据时，需先将数据封装成RTP包，而在接收到RTP数据包，需要将数据从RTP包中提取出来。 2.2. RTP的封装 一个协议的封装是为了满足协议的功能需求的。...贡献源列表（CSRC List）：0～15项，每项32比特，用来标志对一个RTP混合器产生的新包有贡献的所有RTP包的源。由混合器将这些有贡献的SSRC标识符插入表中。...取最近从SSRC_n收到的SR包中的NTP时间戳的中间32比特。...接收端使用时间戳可准确知道应当在什么时间还原哪一个数据块，从而消除传输中的抖动。时间戳还可用来使视频应用中声音和图像同步。 在RTP协议中并没有规定时间戳的粒度，这取决于有效载荷的类型。...如果采样频率为90000Hz，则由上面讨论可知，时间戳单位为1/90000，我们就假设1s钟被划分了90000个时间块，那么，如果每秒发送25帧，那么，每一个帧的发送占多少个时间块呢？
应用层数据 + 首部——>TCP报文 TCP报文 + 首部（含IP地址）——>IP数据报 IP数据报 + 首部（MAC地址） + 尾部——>MAC帧 协议栈中数据单元封装的特点...： 网络层：IP地址，目的IP地址告诉我们去哪 数据链路层：硬件地址封装成帧，目的地址告诉我们下一个设备给谁 地址解析协议ARP协议...IP分组转发算法： 提取目的主机IP地址 若有特定主机路由，则按该路由的下一跳转发 基于目标IP地址查路由表进行转发...2种ICMP询问报文： （1）回送请求或回送回答（2）时间戳请求或时间戳回答 应用：...路由器交换的信息是当前本路由器知道的全部信息，即自己的路由表。按固定的时间间隔交换路由信息。
• 以固定时间间隔搜索新帧，并且关键帧选择模块仅选择在关键点分布方面提供足够新的帧，关键帧选择仅在选择为主摄像机的摄像机上执行。在未来，我们计划将关键帧选择扩展到其他从摄像机。...为了节省计算时间，一个选项是在主摄像机上对所有帧运行关键帧选择，并在其他摄像机上以较低的帧速率运行。 • 主摄像机的关键帧在不同时间中依次匹配，而从摄像机的帧仅与同步的主关键帧匹配。...图2: (a) 从EuRoC Machine Hall (MH) 02数据集中选择的关键帧示例，相对于上一个关键帧的中位匹配距离（MMD）为105.74像素。...在这个初步测试中，采用了简单的时间选择方法，将20 Hz的初始输入流从1 Hz和5 Hz进行比较。...目前，关键帧选择仅在主摄像头上执行，我们计划将关键帧选择扩展到其他从摄像头。 将IMU恢复的方向集成到提出的流程中。 包括使用扩展卡尔曼滤波器的传感器融合。 提高效率和计算时间。
1 - 提取输入视频的一部分 假设想提取一个从时间戳1分45秒开始的23秒视频： ffmpeg -i inputVideo.mp4 -ss 00:01:45.0 -codec copy -t 23 outputVideo.mp4...这里，“-ss”是时间偏移量参数，用于以“HH:MM:SS.ms”格式指定起始时间戳。...6 - 从视频中提取图像帧 要提取特定图像帧，请执行以下操作： ffmpeg -ss 00:00:23 -i inputVideo.mp4 -vf scale=600:-1 -vframes 1 image.jpg...这将提取输入视频文件中第23秒标记处的图像帧。...如果要提取所有图像帧，请执行以下操作： ffmpeg -i inputVideo.mp4 -r 5 image_%05d.png 这里，‘-r’指定帧速率。
一方面，利用时间（temporal）生成网络，预估视频序列中每个帧的SMPL人体模型参数。...具体来说，给定一个单人视频作为输入，使用预先训练的CNN提取每个帧的特征。 训练双向门控循环单元组成的时间编码器，输出包含过去和将来帧中信息的潜在变量。...△表1：在3DPW、MPI-INF-3DHP、H36M三个数据集上，各个最先进方法的结果比较 研究人员在这个三个数据集上，将VIBE和其他最先进的，基于帧和时间的模型做了性能比较。...除此之外，表1中还涉及了一个加速度误差(acceleration error)，从数值上可以看出，VIBE与基于帧的HMR方法相比，误差是较小的，也就是结果更加平滑。...△上：VIBE；下：基于时间的HMR。 VIBE模型能够恢复正确的全局旋转，这是前人提出的方法中存在的一个比较严重的问题，这也是在表1中MPJPE和PVE指标比较好的原因。 ?
当发送数据时，主机A会在自己的ARP缓存表中寻找是否有目标IP地址。如果找到就知道目标MAC地址为（00-BB-00-62-C2-02），直接把目标MAC地址写入[帧]里面发送就可。...下次再向主机B发送信息时，直接从ARP缓存表里查找就可。 生存时间 ARP高速缓存中的每一个映射地址都有一个生存时间，当时间结束之后，就重新发送该广播更新地址。保证数据的正确性。 7....因此，数据部分总是在4字节的整数倍开始 8.IP数据报的转发 1. 路由表 按照主机所在网络地址制作路由表 目的网络地址 子网掩码 下一跳 接口 XXX XXX XXX/—— xx 实际路由表 ?...用同样的方法逐行对比，直到第二行，对比成功，说明网络2就是目标网络，将分组从接口1直接交付给H2 （他们在同一个网络上） 基本过程 从收到的数据报中提取目标IP地址D 先判断是否是直接交付，...改变路由（重定向） 在特定情况下，当路由器检测到一台机器使用非优化路由的时候，它会向该主机发送一个ICMP重定向报文，请求主机改变路由，路由器也会把初始数据报向它的目的转发。
Language Reconstruction (LR) LR是一项生成性任务，其目的是使预训练的模型具有视频字幕生成的能力。...每个标题描述了由开始和结束时间戳注释的相应视频片段的内容。 字幕是视频数据集的主要注释，有着广泛的应用。一方面，基于字幕的大规模数据集可用于视频语言预训练。...该数据集共包含11827个教学视频，包括12个领域、180项任务和778个预先定义的步骤。CrossTask包含从YouTube上抓取的4.7k教学视频，涉及83项任务。...HERO包含一个来融合视频帧序列和相应句子的跨模态Transformer，以及从全局上下文学习上下文化视频嵌入的时间Transformer。...视觉嵌入的输出被进一步输入到时间转换器中，以从全局视频上下文中学习语境化嵌入。
Hudi即时包含以下组件 操作类型 : 对数据集执行的操作类型 即时时间 : 即时时间通常是一个时间戳(例如：20190117010349)，该时间戳按操作开始时间的顺序单调增加。...如概念部分所述，增量处理所需要的一个关键原语是增量拉取（以从数据集中获取更改流/日志）。您可以增量提取Hudi数据集，这意味着自指定的即时时间起，您可以只获得全部更新和新行。...增量拉取 {#hive-incr-pull} HiveIncrementalPuller允许通过HiveQL从大型事实/维表中增量提取更改， 结合了Hive（可靠地处理复杂的SQL查询）和增量原语的好处...| | |extractSQLFile| 在源表上要执行的提取数据的SQL。提取的数据将是自特定时间点以来已更改的所有行。| | |sourceTable| 源表名称。在Hive环境属性中需要设置。...Hudi采用了数据库文献中的技术，以使这些开销最少，具体可参考下表。 与许多管理时间序列数据的系统一样，如果键具有时间戳前缀或单调增加/减少，则Hudi的性能会更好，而我们几乎总是可以实现这一目标。
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