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沙龙
1
回答
从
深度图
计算
视野
python
、
numpy
、
opencv
、
computer-vision
、
point-clouds
我想
计算
一下视场。换句话说: if Pixel_height > viewer_height: pixels_behind = -1 有什么简单的方法可以做到这一点吗? ?
浏览 8
提问于2020-09-29
得票数 0
1
回答
如何
从
摄像机内禀矩阵
计算
基蒂相机的水平和垂直视场?
camera
、
fieldofview
、
kitti
我想
计算
水平和垂直
视野
,
从
相机的内在矩阵的相机使用的KITTI数据集。我需要视场的原因是将
深度图
转换成三维点云。
浏览 4
提问于2019-11-28
得票数 0
1
回答
OpenCV 3.3绘制视差图返回较小尺寸的结果
opencv
、
image-processing
、
depth
、
stereo-3d
、
disparity-mapping
我正试图
从
立体图像中获取视差图。当我在下面的图片中尝试时,结果图像比原始图像要小,而左边的图像丢失。如何通过更改参数或其他东西来提高结果?
浏览 2
提问于2017-10-05
得票数 0
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1
回答
在iPhone 7上使用运动结构的视场效果
ios
、
objective-c
、
iphone
、
xcode
现在iPhone 7Plus有了两个摄像头来增加光学变焦,它还可以在两张图像之间创建
深度图
。这使得它可以创建模拟的
视野
效果(人或对象后面的模糊背景)。一旦软件有了两个图像,可以在xcode中创建
深度图
吗?
浏览 13
提问于2016-09-20
得票数 0
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1
回答
从
给定
深度图
像生成点云-matlab
计算
机视觉系统工具箱
matlab
、
kinect
、
matlab-cvst
、
depth
、
point-clouds
我是matlab的初学者,我已经购买了
计算
机视觉系统工具箱。我得到了400张
深度图
像(.PNG图像)。我想为每个图像创建一个点云。我查看了
计算
机视觉系统工具箱的文档,其中有一个将
深度图
像转换为点云()的示例: [xyzPoints,flippedDepthImage] = depthToPointCloud(depthImage,我没有连接到Kinect,我没有Kinect,我只是得到了Kinect的输出,这是
深度图
像。如何利用工具箱中的function(depthToPointCloud)
从</
浏览 2
提问于2015-10-06
得票数 2
1
回答
计算
两个摄像机之间的基线距离(图像)
computer-vision
、
camera-calibration
、
stereo-3d
、
disparity-mapping
我想估计"“中左右图像之间的
深度图
。我知道我必须首先用公式Z= B * F/d
计算
深度。不幸的是,数据集没有提供基线距离B。你能建议我如何
计算
这个值(如果可能的话),或者我可以单独
从
给定的数据
计算
深度图
吗? 谢谢你的帮助。由于我是新的堆叠溢出和
计算
机视觉,请告诉我,如果我应该提供更多的细节。
浏览 2
提问于2016-09-27
得票数 0
1
回答
阴影贴图,勾引技巧,深度剥离
3d
、
shadow
、
shadow-mapping
、
depth-testing
我所做的步骤如下:2-
从
相机位置渲染并
计算
每个点到光源的距离,如果点到光的距离大于
深度图
中存储的深度,则该点处于阴影中。1-像往常一样,
从
灯光渲染场景以获得第一个深度贴图。2-
从
光渲染场景以获得第二个
深度图
,如果一个点到光的距离等于第一个
深度图<
浏览 0
提问于2013-07-09
得票数 0
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1
回答
在matlab中可视化
深度图
,并以mm表示对象的深度。
matlab
、
depth
、
matlab-cvst
、
disparity-mapping
用MATLAB可视化
深度图
以求物体的深度(毫米)的最佳方法是什么?我用中的公式
从
视差中
计算
深度。现在我要测量
深度图
中物体的深度。所有单位都准备好了。我的视差图是786*1126。我的
深度图
是一样大的。
浏览 2
提问于2014-07-24
得票数 1
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1
回答
如何用realsense D435获取
深度图
像中的距离?
python
、
python-3.x
、
realsense
我的想法是: depth = get_depth_at_pixel(depth_frame现在,我可以
从
numpy.uint16中的
深度图
像中得到值。(例如,depth_image[200][100]是300) 我能把
深度图
像转换成双/浮动,这样就可以得到距离了吗?如果是yes,如何将
深度图
像转换为双/浮动
浏览 0
提问于2019-01-19
得票数 2
1
回答
相机和深度像素之间的距离
计算
?
python
、
opencv
、
object
、
depth
我需要
计算
从
相机到
深度图
像像素的距离。我通过互联网搜索,但我找到了立体图像的相关信息和代码示例,其中我需要
深度图
像的信息。这里,我定义了灰度(0- 255 )的
深度图
像,并定义了一个特定值(设0像素值的范围等于5m,255像素值等于500m的灰度)。给出了相机的内部(焦距、图像传感器格式)和外部(旋转和转换矩阵)。我需要
计算
不同相机方向和旋转的距离。或任何进一步的信息是必要的,以找到这个。
浏览 0
提问于2017-11-24
得票数 0
1
回答
使用
深度图
进行头部检测
kinect
、
detection
、
head
这是我第一次与kinect xbox互动,我必须
计算
进出一扇门的人数,我所学到的是获取
深度图
,检测靠近传感器的头部顶部,并跟踪它当头部穿过指定区域时的增量/减量计数我能够获得
深度图
像,但完全没有
从
深度图
像中检测头部
浏览 0
提问于2017-02-09
得票数 0
1
回答
将ToF
深度图
转换为点云
ros
、
point-cloud-library
、
point-clouds
我对ROS非常陌生,我正致力于
从
地面建立一个系统,以更好地理解这些概念。我正试图将
深度图
(
从
具有远见的飞行时间相机接收到的传感器_msgs/Image消息)转换为点云。我的相机安装在顶部,
视野
是一张桌子,上面有一些物体。虽然我的表是平的,但是当我把
深度图
转换成点云时,我看到在点云中,表有一个凸的形状,而不是平坦的。
浏览 2
提问于2022-01-30
得票数 0
1
回答
如果焦距和视差以像素为单位,视差图是否以米为单位给出深度?
opencv
、
computer-vision
、
disparity-mapping
我创建了一个
深度图
或视差矩阵,
从
0到255 (像素值)。在创建了
深度图
之后,我想用公式找到真正的深度,Here,disparity-value in (pixel) 所以我想问一下,如果我
计算
深度,是以像素为单位,还是以米为单位。
浏览 0
提问于2019-07-29
得票数 1
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3
回答
如何使用matlab或C#将Kinect V2中的彩色流(1920x1080)转换为深度流(512x424)
c#
、
matlab
、
visual-studio
、
kinect
、
resolution
我试了两天,但failed.Moreover,我想通过任何进程,所以我采取第一个
深度图
像,并根据这个深度分辨率,它将采取RGB或彩色图像。我的项目是
从
深度图
像中提取线条,并将它们映射到kinect v2的RGB图像上。但决议是不一样的。所以x,y坐标变了。所以当我把它映射到RGB上时,它与
深度图
像的坐标不匹配。我怎么解决这个问题呢?
浏览 4
提问于2017-07-01
得票数 0
1
回答
用opencv深度重构位置
c++
、
opencv
、
computer-vision
我有一个
深度图
像,点云和二维角点,使用OpenCV特征
计算
,如何使用
深度图
像和相机内物理参数
计算
这些角点的三维位置?
浏览 1
提问于2017-10-17
得票数 0
回答已采纳
1
回答
我能从我的kinect传感器获得一个物体的真实世界距离吗?
image-processing
、
distance
、
depth
、
measurement
、
kinect-v2
我有一个可以捕捉
深度图
像的kinect (v2)。在
深度图
中,我在桌子上放了一些物体;我想要获得
从
kinect传感器到桌子上物体的距离。 如何
计算
桌面上物体到kinect传感器的距离(m或cm)?
浏览 27
提问于2020-02-28
得票数 0
回答已采纳
1
回答
深度贴图插值(稀疏到密集)
image-processing
我想将稀疏
深度图
(
从
LiDAR生成)转换为密集
深度图
。我想通过使用双边过滤器来实现(如果成功,我想应用联合双边等)。 但根据目前的信息,我感到相当困惑。如果我将双边过滤器(我已经尝试过)应用到原始
深度图
(只有几个已知点),什么也不会发生。为什么?因为它保留了边缘(正如它应该做的那样),并且不使用插值的值填充未知值(未知值=零,因为
深度图
是稀疏的而不是密集的)。出于这个原因,我的方法是查找x最近(kd-tree)已知值,并仅将双边过滤器应用于该点,但即使是搜索该点也需要大量
计算
时间。 预处
浏览 42
提问于2020-01-31
得票数 0
1
回答
立体视觉真实距离
计算
python
、
deep-learning
、
computer-vision
、
stereoscopy
我试图
计算
出
从
立体视差图和
深度图
的真实距离。但我不明白我怎么能这么做。我有两个输出,一个是探测汽车,然后给出x,y,w,h坐标。第二种是应用彩色地图实现立体声输出。 我有一个depth_map数组,是480x640, 我怎样才能从
深度图
中找到像上面的图片那样的汽车距离?这个例子或样本有公式吗?谢谢。
浏览 14
提问于2022-07-06
得票数 0
2
回答
如何在Matlab中求出
深度图
像的熵?
image
、
matlab
、
image-processing
、
kinect
、
entropy
我想在Matlab中
计算
深度图
像的深度熵(和这个一样)。不幸的是,作者没有回复我的电子邮件。有一个函数,"entropyfilt",
计算
灰度图像的局部熵。这是我输入的
深度图
像:以下是用于熵
计算
的代码:imshow(mat2gray(J))提前谢谢。
浏览 2
提问于2014-02-22
得票数 2
1
回答
拼接图像插值
c++
、
2d
、
interpolation
、
pixel
、
bicubic
我已经基于3D-Model的顶点手动生成了一个
深度图
(不,在这种情况下我不能使用z-buffer )。 不幸的是,
深度图
就像是有很多洞的拼凑。
浏览 8
提问于2015-09-26
得票数 0
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