大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。...withEvent event: UIEvent) { var p = touches.anyObject().locationInview(self) } 很多老教材都是这个方法来获取...，touches.anyObject()， 可是最新的版本提示touches根本没有anyObject()这个方法了，怎么办呢？
他们中的大多数人在平面设计领域都有“表亲”。 但与对象坐标相对于屏幕或一张纸的图形软件不同，地理空间坐标参考地球表面的点。 这使得在地图上呈现此类对象成为可能，而且还可以分析它们之间的交互。...将其视为 OOP 世界中的基类。 这意味着我们可以在同一列中组合点、线、多边形和其他矢量对象。 如果我们事先知道我们将处理哪些几何图形，我们可以将其指定为列类型定义的一部分。...：CREATE TABLE satellite_image (id UUID PRIMARY KEY,rast raster);1.3 点云点云数据格式可以看作是栅格和矢量之间的混合。...将点云与矢量类型进行比较——它类似于 3D 矢量点的集合。点云数据通常是从 LiDAR、3D 扫描仪或测量 3D 空间中物体物理特性的类似设备获得的。 可视化时，它看起来类似于下图。...每当我们平移或缩放地图时，系统都需要确定应从存储中获取哪些对象并在屏幕上呈现。 这通常是通过将对象与代表地图可见部分的矩形相交来完成的。
算法步骤：利用二次曲面逼近方法求每点的方向矢量以及曲率；根据曲率确定特征点集；根据方向矢量调整对应关系，从而减少ICP算法的搜索量，提高效率。 ?...算法的创新点：针对目标函数，引入Niloy坐标框架，可根据点云距离调整收敛速度和精确配准精度。 ?...简介： 通常获取被测物体的三维点云时，由于光的线性传播特性，光学设备每次只能测量到物体局部坐标系下的部分表面，并且出现平移错位和旋转错位。因此，配准迫在眉睫。...在改进的ICP核心步骤中，采用Niloy坐标框架，把曲率引入目标函数的计算，根据点云距离有效的把目标函数从点到点的计算，过渡到点到面的计算，比传统方法具有更快的速度。 ? 初始配准： 点云 ?...其中：y-位置向量；a-方向向量；Vi-法向量；qi-点集Q中的点。 则有： ? ③ 坐标变换计算 对n组对应点集合P’和Q’，坐标变换的计算实质是使得目标函数最小化： ?
，空间索引创建了一个向导，能够让软件无需扫描数据集中的每一行记录快速定位查询结果。...矢量数据格式 ? 矢量数据目前是最常用的地理空间格式，因为它是存储空间信息最有效的一种方式。矢量数据只存储几何图元，包括点、线和多边形。...•x轴偏转角度•y方向单元大小•左上角x坐标•左上角y坐标 通过世界文件提供的信息（常用的6要素），可以计算坐标系内任意单元的坐标，从而获取文件的地理参考信息。...其他数据 除了矢量和栅格数据外，地理空间数据还有其他形式例如： ? •点云数据：点云数据根据物体表面的反射能量获取相应的三位坐标信息。一般通过激光器，雷达波，声学探测仪以及其他波形设备获取。...kml文件的标签,坐标信息。
3D图形基础（3D坐标，视点、目标点、上方向，投影等） 线性代数矩阵基础（矢量点积、叉积，齐次坐标，矩阵运算，矩阵变换等） OpenGL ES 2.0基础语法（下文介绍） 绘制顶点 这一节，我们仅仅在页面绘制顶点...需要完成： 从程序对象中获取相应属性 getAttribLocation 向顶点写入缓冲数据 vertexAttribPointer 使用缓冲数据建立程序代码到着色器代码的联系 enableVertexAttribArray..., FSIZE * 5, FSIZE * 2); gl.enableVertexAttribArray(a_Color); return n; } 使用BYTES_PER_ELEMENT来获取缓冲数组每个元素的字节长度来帮助从数组中获取需要的数据...数组中存储有顶点位置和颜色信息，将它们都写入ARRAY_BUFFER中，getAttribLocation方法用来从程序对象中获取属性索引，a_Position和a_Color都是索引值。...矢量中，[]运算符中的数值表示索引值，矩阵中，第一个[]表示列数，第二个[]表示行数。 GLSL支持矢量、矩阵的运算，矢量和矩阵的可以直接用操作符指定运算，运算遵循线性代数中的矩阵运算基本规则。
OverviewMap：地图鹰眼控件，辅助查看地图更大范围的显示。 MousePosition：该控件显示鼠标移动时，所在点的地理坐标。...构建SuperMap云地图 本例讲解内容是，结合SuperMap云服务发布的图层CloudLayer的创建，并完成对地图的放大、缩小，图层的隐藏、移除等基础功能的演示，以及完成矢量覆盖物和标记覆盖物的添加...比如，获取天地图的全球矢量底图服务信息，只要浏览器请求： http://t0.tianditu.com/vec_c/wmts?...在XML文档中搜索Contents节点，关于服务图层的信息就在里面了。...请求参数 GetCapabilities 操作使得 WMTS 客户端从服务器获取服务元数据文档，详细请参考 WMTS API。
由于点云具有无序，不规则，无拓扑结构的特点，因此可以利用多个二维图像通过三维到二维投影来表示三维点云的几何特征。...用图像表示特征可以提供稳定的信息，多个投影角度可以弥补投影过程中造成的信息丢失投影,实现对空间信息的解码。充分利用三维空间信息取决于三维物理坐标系统的建立，但传感器的坐标系统没有抵抗旋转的能力。...对于特征表达，从每个邻点到虚拟平面的距离或局部深度用于从角度表示局部几何信息 给定点云P中的任何关键点p，在点p构造的LRF的数学表达式为： ?...其中x(p)和z(p)是Lp的x轴和z轴，而y轴可以通过矢量叉乘获得。对于z轴，为了获得鲁棒性以解决点云分辨率变化，传统的k个最近邻点被丢弃，并使用球面邻点。...红色点，绿色箭头和蓝色箭头分别表示局部表面中的关键点，z轴和关键点的示例半径邻居的投影矢量。
由于点云具有无序，不规则，无拓扑结构的特点，因此可以利用多个二维图像通过三维到二维投影来表示三维点云的几何特征。...用图像表示特征可以提供稳定的信息，多个投影角度可以弥补投影过程中造成的信息丢失投影,实现对空间信息的解码。充分利用三维空间信息取决于三维物理坐标系统的建立，但传感器的坐标系统没有抵抗旋转的能力。...本文将介绍了一种基于正交投影的点云局部特征描述方法。...对于特征表达，从每个邻点到虚拟平面的距离或局部深度用于从角度表示局部几何信息 给定点云P中的任何关键点p，在点p构造的LRF的数学表达式为： 其中x(p)和z(p)是Lp的x轴和z轴，而y轴可以通过矢量叉乘获得...红色点，绿色箭头和蓝色箭头分别表示局部表面中的关键点，z轴和关键点的示例半径邻居的投影矢量。
点积 每个点与其最近的网格节点梯度值的点积 输入一个点（二维的话就是二维坐标，三维就是三维坐标，n维的就是n个坐标），我们找到和它相邻的那些晶格顶点（二维下有4个，三维下有8个，n维下有2^n个），...该梯度矢量定义了一个正方向（指向它的方向），当然也定义了一个负方向（指向它的相反方向）。 伪随机意味着，对于输入到梯度矢量方程中的任何整数集，总是会出现相同的结果。...因此，这似乎是随机的，但实际上并非如此。 另外，这意味着每个积分坐标都有其“自己的”梯度，如果梯度函数不变，则该梯度将永远不变。 接下来，我们需要计算从给定点到网格上8个周围点的4个矢量。...下面显示了2D的示例情况。 距离矢量示例 接下来，我们取两个向量（梯度向量和距离向量）之间的点积。...因此，点积的结果在梯度方向上将为正，而在相反的方向上将为负。这就是梯度矢量定义正方向和负方向的方式。
观察空间，就是以摄像机作为原点的坐标系，在这个坐标系中，摄像机的前向是z轴的负方向，与模型/世界空间的定义相反。即：z轴坐标的减少意味着场景深度的增加。...点和矢量 点是n维空间（游戏中主要是用二维、三维空间）中的一个位置，没有大小、宽度的概念。..., ay-by, az-bz) 从几何意义上看，矢量加法，即：把矢量a的头连接到矢量b的尾，然后画一条从a的尾到b的头的矢量，来得到a和b相加后的矢量，如下图所示： 也可以理解为：一个点从a的尾进行位置偏移...矢量的减法类似： 在图形学中，矢量通常用于描述位置偏移（简称位移）。我们可以利用矢量的加法和减法来计算一点相对于另一点的位移。 矢量的模 矢量的模是一个标量，可以理解为矢量在空间中的长度。...因为Shader中经常会将法线（矢量）进行坐标变换，而坐标变换是矩阵的几何意义，所以需要运用矩阵的运算来将法线从模型空间转变成世界空间。
计算机中描述图形信息的两大系统是栅格图形「又称位图」（raster graphics）和矢量图形（vector graphics）。下述，对栅格图形和矢量图形进行对比。...栅格图形常见压缩方式：从位图图片中选择最有代表性的若干种颜色（通常不超过256种）编制成颜色表，然后将图片中原有颜色用颜色表的索引来表示。这样原图片可以被大幅度有损压缩。...适合于压缩网页图形等颜色数较少的图形，不适合压缩照片等色彩丰富的图形。 矢量图形，图像被描述为一系列几何形状，矢量文件中的图形元素成为对象。...矢量图形阅读器接受在指定坐标集上绘制形状的指令，而不是接受一系列已经计算好的像素。...栅格图形的工作是描述哪个方格应该填充什么颜色，而矢量图形的工作是描述要绘制从某个点到另一个点的直线或曲线（绘图指令）。
，这两个属性不做说明，comps 这个属性倒是挺厉害的，上面第三点中提到了，这是一个数组，绘制图形和文本的实际操作如下： { "width": 48,//矢量整体宽度 "height":..."shadowOffsetY": 0,//选中图元的阴影垂直偏移 "rect": [//组件绘制在矢量中的矩形边界 4.38544,//x 轴坐标...这个 Demo 中需要操作的节点比较多，所以我选择用遍历数据模型的方法来获取节点。那么问题来了，我怎么通过一张图片或者一个矢量定位这个节点？...所以我们得把这些特殊的部分从图片中删除掉，然后在对应的位置填充上节点，再给节点设置上设备的矢量图。先把对应位置的矢量图删除掉，如下图红框部分： ?..."shadowOffsetY": 0,//选中图元的阴影垂直偏移 "rect": [//组件绘制在矢量中的矩形边界 4.38544,//x 轴坐标 32.55505
数字调制信号只须表示离散的调制状态，这些离散状态在矢量图上称为符号点 (symbol point)，符号点的组合称为星座图(constellation)。...一种调制技术的特性可由信号分布和映射完全定义，即可由星座图来完全定义。 矢量图 Vector Diagram：调制信号在符号点间变化的过程描述。矢量图不仅显示星座点，而且显示星座点之间的转换过程。...有两种不同于前面的矢量图表示方法：极坐标图和 I/Q直角坐标图。这两种表示方法都十分常用，如何理解 I/Q 信号, 星座图及相关变量？ 极坐标图表示的矢量的参数是幅度和瞬时相位，一般表示为AÐq。...I/Q直角坐标图表示矢量的参数不是直接的幅度和瞬时相位，而是把它们投影在I/Q直角坐标轴上，采用 I 轴和Q轴的投影分量来确定矢量 使用 I/Q直角坐标图是因为和 I/Q调制的表示方法完全一样 矢量的表示方法...在极坐标中，矢量表示正弦波的峰值电压幅度对于相位改变量的关系。相位旋转360度表示一个完整的频率周期。请注意，相向的符号提供了一种表示正弦波相位随时间变化的便捷方法。
GIS数据有很多种分类方式，按照数据结构可分为矢量数据、栅格数据、DEM数据，还可以再细致的分为数据库格式、点云格式、3D格式，也可以按照各厂家和标准类别来分等等。...矢量数据的三种基本符号类型是点、线和面（面）。 1....）中，有点类似于一个小型数据库。...最主要的是： .shp：包含所有特征的几何图形的文件。 .shx：为几何图形编制索引的文件。 .dbf：以表格式存储特征属性的文件。 .prj：包含投影格式信息的文件，包括坐标系和投影信息。....sbn和.sbx：作为地物的空间索引的文件。 .shp.xml：该文件是XML格式的地理空间元数据（例如，ISO 19115或XML格式）。 2.
，shapely中的矢量要素对象是可变的，譬如对于LineString要素，可以在被创建后，通过为其coords属性赋值新的坐标串信息以改变其矢量信息： 而从2.0.0开始，shapely中所有的矢量要素变为不可变对象...，这意味着它们「可hash」，譬如可以作为字典的键，或pandas分组运算的分组依据等： 2.3 矢量要素类可作为顶级API使用 从上面的几个例子中你也可以发现，新版shapely中我们可以直接从shapely...可以直接视作数组对象来直接按位置索引或迭代，而从2.0.0开始，原有的方式会引发错误，请注意更换为使用其geoms属性实现相关操作： 2.5 矢量要素支持精度控制 从2.0.0开始，shapely新增...API接口set_precision()和get_precision()用于针对矢量要素进行坐标精度设置和精度查询，非常的方便： 2.6 基于GEOS新增大量新功能函数 随着对底层GEOS依赖库的版本更新...extract_unique_points()，我们可以从指定要素中快速提取去重后的折点要素： node() 通过新增的函数node()，我们可以轻松地从线要素中提取出彼此不交叉的片段： minimum_bounding_circle
通过三维传感器获取的包含深度信息的点云数据在随机堆积的目标对象中单个物体的位置和姿态参数(旋转矩阵R和变换向量t)。这些数据被传送给一个机器人，机器人会捡起这些物体。...3.1三维特征的作用和分类 3D特征在对象识别中的作用是将从3D点云检测到的关键点分配为表征它们的属性，例如局部形状等。利用这些属性，可以索引相互关键点匹配中关联的有效性。...此外，如图7（b）所示，通过建立具有不同半径的多个支撑球体（壳区域），它可以在直方图中定量地描绘封闭在每个壳体中的点云的方向（从关键点视图）。...LRF是Mian方法[57]，其使用基于关键点周围的点云的3D坐标从协方差矩阵获得的特征向量云来设置LRF。...然后基于通过在z轴的切平面上投影获得的矢量分布来固定x轴，在图的外围中的区域区域中包围的点云，并且通过以下方式导出y轴：x和z向量的向量积。
在以前的版本中，shapely中的矢量要素对象是可变的，譬如对于LineString要素，可以在被创建后，通过为其coords属性赋值新的坐标串信息以改变其矢量信息： 而从2.0.0开始，shapely...中我们可以直接从shapely导入常用的各种矢量要素类，这将作为from shapely.geometry import XXX方式的备选方式： 2.4 多部件要素不再可视作序列型对象 在以前的版本中...，多部件要素譬如MultiPoint可以直接视作数组对象来直接按位置索引或迭代，而从2.0.0开始，原有的方式会引发错误，请注意更换为使用其geoms属性实现相关操作： 2.5 矢量要素支持精度控制... 从2.0.0开始，shapely新增API接口set_precision()和get_precision()用于针对矢量要素进行坐标精度设置和精度查询，非常的方便： 2.6 基于GEOS新增大量新功能函数...() 通过新增的函数extract_unique_points()，我们可以从指定要素中快速提取去重后的折点要素： node() 通过新增的函数node()，我们可以轻松地从线要素中提取出彼此不交叉的片段
； Coordinate Index:节点的索引 以矢量数据的方向分 按照正向：0表示第一个节点，1表示第二个节点，后面是3、4、5…… 按照逆向：-1表示倒数第一个，2-表示倒数第二个，后面是-2，-...这里索引设置成了-1，取的是终点坐标！我们来看一下效果 ? 透过上图可以看到终点坐标被提取出来了。 有兴趣的可以动动手，提取一下起点的坐标！...使用场景（二）：提取所有节点的坐标 需求 取所有的节点坐标。 转换器设置 ? 模式选择All Coordinates 同样的，来看一下提取的结果： ? 可以看到，所有的节点坐标都被提取出来了。...接下来，就可以用操作列表的方式，对每个点的坐标进行操作了。可以循环取每个节点的坐标，并矢量化（实现Chopper的功能）。 也可以使用某种算法(如gcj-02)，对每个节点值进行加密处理。...接着组织成某种交换格式(如WKT)，然后再使用GeometryReplacer或别的转换器还原回去，实现对矢量数据的加密！
一、简介 shp格式的文件是地理信息领域最常见的文件格式之一，很好的结合了矢量数据与对应的标量数据，而在Python中我们可以使用pyshp来完成创建shp文件的过程，本文将从如何从高德地图获取矢量信息开始...，最终构造出相应的shp文件，并利用R中的leaflet进行可视化； 二、数据获取及清洗 2.1 数据获取 首先我们需要从高德地图获取所关注对象的矢量信息，这里点数据我们选择重庆轨道交通站点，线我们选择重庆轨道交通线路...同样可以找到对应每个折点的经度xs与纬度ys，对于面数据，在museumSX变量下data->poi_list->domain_list中name属性为'aoi'的元素中可以找到其对应的面矢量信息： ?... line：传入单条或多条线每个折点的经纬度 poly：传入面中对应每个边界点的经纬度 除了上述三种最基本的，还有很多传入其他格式矢量信息的方法，本文未使用到不再赘述； record：传入属性表对应字段的值...： 思路是初始化Writer对象之后，利用循环从rawSHP字典中抽取所有的站点名称、经纬度以及对应线路，因此属性表中创建字段name用于保存站点名称，route字段用于存放线路信息，具体代码如下（注意导入名需为
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