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医学图像处理案例(九)——SIFT(尺度不变特征变换)算法

尺度空间极值检测 使用尺度空间滤波器可实现不同尺度角度的检测,比如不同σ值的高斯拉普拉斯算子。LoG可以用做blob检测器,通过改变σ值可检测各种大小的blob。...高斯差分是两个不同σ值图像高斯模糊结果的差值。此过程是在高斯金字塔中不同层图像中完成的。如下图所示。 ? 当计算出DoG,就要在尺度和空间上搜索图像的局部极值。...对于检测出来的关键点,获取其位置附近邻域区域,在该区域中计算梯度大小值和方向。梯度直方图将0~360度的方向范围分为36个柱(bins),其中每柱是10度。...保留直方图中的最高峰,且保留超过最高峰值80%的任何峰来计算梯度方向,所以在相同位置和尺度上将会有多个关键点被创建但它们方向是不同的。这有助于匹配的稳定性。...将关键点周围16x16邻域分为4x4大小的16个子块,对于每个子块,创建8柱梯度方向直方图,共有生成128个值向量形式来描述关键点。

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    从两个角度看 Typescript 中的类型是什么?

    每个角度都从这三个问题来解释 以下三个问题对于理解类型是如何工作的非常重要,需要从这两个角度中的每一个角度来回答。 myVariable 的类型 MyType 意味着什么?...let source: SourceType = /*...*/; let target: TargetType = source; TypeUnion 是如何从Type1、 Type2和 Type3...标准类型系统和结构类型系统 静态类型系统的职责之一是确定两个静态类型是否兼容: 实际参数的静态类型 U(例如,通过函数调用提供) 对应形式参数的静态类型 T(指定为函数定义的一部分) 这通常意味着要检查...这种检查的两种方法(大致)是: 在标准类型中,如果两个静态类型具有相同的标识(“名称”) ,则它们是相等的。一种类型是另一种类型的子类型,它们的子类型关系是显式声明的。...具有标准类型的语言有 c++ 、 Java、 c# 、 Swift 和 Rust 在结构类型系统中,如果两个静态类型具有相同的结构(如果它们的部分具有相同的名称和相同的类型) ,则它们是相等的。

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    OpenVINO中两个高分辨率的人脸检测模型

    OpenVINO中提供了八个人脸检测的相关模型,其中有两个与剩余的六个是基于不同的对象检测头实现。今天这里就重点介绍一下这两个与众不同的人脸检测预训练模型的使用。...模型说明 这两个预训练模型名称分别是: face-detection-0205 face-detection-0206 这两个模型的检测头分别是基于FCOS与ATSS实现的,其中FOCS的检测头输出如下...顺序 两个输出层分别是Boxes表示检测框label表示对象 Boxes的数据格式为Nx5,其中N表示数目,5表示数据如下: [`x_min`, `y_min`, `x_max`, `y_max`, `...conf`] - (`x_min`, `y_min`) – 检测框左上角坐标 - (`x_max`, `y_max`) – 检测框右下角坐标 - `conf` - 置信度 预测出来的坐标值是基于输入图象大小的实际坐标值...用法演示 演示如何使用OpenVINO中的FCOS与ATSS人脸检测模型!

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    从两个角度理解 TypeScript 中的类型是什么

    TypeScript中的类型是什么?本文中描述了两种有助于理解它们的观点。 每个角度三个问题 以下三个问题对于理解类型如何工作非常重要,并且需要从两个角度分别回答。...let source: SourceType = /*...*/; let target: TargetType = source; TypeUnion 是如何从 Type1,Type2 和 Type3...相反,我们采取了更加静态的观点: 源代码中包含 location,每个 location 都有一个静态类型。...大致有两种检查方法: 在名义类型系统中,两个静态类型如果具有相同的标识(“名称”)则相等。如果明确声明了它们的子类型关系,则一种类型是另一种类型的子类型。...在结构类型系统中,两个静态类型具有相同的结构(如果它们具有相同的名称和相同的类型)则相等。

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    C++ OpenCV特征提取之SIFT特征检测

    SIFT特征和SURF特征比较 比较项目 SIFT SURF 尺度空间极值检测 使用高斯滤波器,根据不同尺度的高斯差(DOG)图像寻找局部极值 使用方形滤波器,利用海森矩阵的行列式值检测极值,并利用积分图加速运算...关键点定位 通过邻近信息插补来定位 与SIFT类似 方向定位 通过计算关键点局部邻域的方向直方图,寻找直方图中最大值的方向作为关键点的主方向 通过计算特征点周围像素点x,y方向的哈尔小波变换,将x、y...应用中的主要区别 通常在搜索正确的特征时更加精确,当然也更加耗时 描述子大部分基于强度的差值,计算更快捷 SIFT特征基本介绍 SIFT(Scale-Invariant Feature Transform...---- 关键点方向指定 求得每一层对应图像的梯度,根据给定的窗口大小 计算每个高斯权重,sigma=scale*1.5, 0-360之间建立36个直方图Bins 找最高峰对应的Bin,大于max*80%...上面左边红框处就是我们获取了多少个KeyPoints并打印出来,可以看到这个比SURF检测明显要少了不少,说明检测的更为细致了,不过也比SURF花费的时间要长一点。

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    从 CVE-2016-0165 说起:分析、利用和检测(中)

    本文分为三篇: 从 CVE-2016-0165 说起:分析、利用和检测(上) 从 CVE-2016-0165 说起:分析、利用和检测(中) 从 CVE-2016-0165 说起:分析、利用和检测(下)...---- 创建快捷键对应表 函数 CreateAcceleratorTableA/W 用来在内核中创建快捷键对应表。该函数存在 LPACCEL lpaccl 和 int cAccel 两个参数。...在当前系统环境下,用户对象和 GDI 对象的进程限额都是 10000 个,参见以下两个注册表路径的键值,如有必要可适当调整这两个键值的数值。...在函数中调用 bDoGetSetBitmapBits 函数之前,计算得到的用于指示实际请求字节数的 cjTotal 变量的值以及从用户进程中传入的缓冲区指针 pjBuffer 分别被赋给临时 SURFOBJ...上面的验证代码中,命中成功时,变量 pBmpHunted 指向的缓冲区中存储的就是从当前位图 SURFACE 对象的像素点数据区域起始地址开始的一整个内存页的数据,其中包括扩展位图 SURFACE 对象的完整数据

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    实战|OpenCV实时弯道检测(详细步骤+源码)

    下面是实现步骤: 畸变校正 透视变换 Sobel滤波 直方图峰值检测 滑动窗口搜索 曲线拟合 覆盖检测车道 应用于视频 畸变矫正 相机镜头扭曲入射光以将其聚焦在相机传感器上。...sobel 算子应用于这两个通道,我们提取相对于 x 轴的梯度,并将通过梯度阈值的像素添加到表示图像中像素的二进制矩阵中。...这是我们将使用的图像的样子(ROI): 直方图峰值检测 我们将应用一种称为滑动窗口算法的特殊算法来检测我们的车道线。但是,在我们应用它之前,我们需要为算法确定一个好的起点。...下面直方图的每个部分都显示了图像每列中有多少个白色像素。然后我们取图像每一侧的最高峰,每条车道线一个。...从初始位置开始,第一个窗口测量有多少像素位于窗口内。如果像素数量达到某个阈值,它将下一个窗口移动到检测到的像素的平均横向位置。如果没有检测到足够的像素,则下一个窗口从相同的横向位置开始。

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    OpenCV SIFT特征算法详解与使用

    夸张一点的说SIFT算法涵盖了图像特征提取必备的精髓思想,从特征点的检测到描述子生成,完成了对图像的准确描述,早期的ImageNet比赛中,很多图像分类算法都是以SIFT与HOG特征为基础,所有SIFT...为了在每层图像中检测 S 个尺度的极值点,DoG 金字塔每层需 S+2 张图像,因为每组的第一张和最后一张图像上不能检测极值,DoG 金字塔由高斯金字塔相邻两张相减得到,则高斯金字塔每层最少需 S+3...关键点方向指派 前面我们已经详细解释了SIFT特征点是如何提取的,有了特征点之后,我们对特征点周围的像素块计算角度方向直方图,在计算直方图之前首先需要对图像进行梯度计算,这里可以使用SOBEL算子,然后根据...dx与dy计算梯度和与角度,这里使用的高斯权重,所以在梯度之前,首先需要对ROI区域进行高斯模糊,然后再计算角度(x轴,Bins)-梯度(Y轴)直方图,直方图的最高峰(max peak)对应的角度就是关键点的角度方向...OpenCV中调用 OpenCV已经实现了SIFT算法,但是在OpenCV3.0之后因为专利授权问题,该算法在扩展模块xfeature2d中,需要自己编译才可以使用,OpenCV Python中从3.4.2

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    深度学习在故障检测中的应用:从理论到实践

    深度学习作为一种强大的数据分析工具,为故障检测提供了新的解决思路。本文将介绍深度学习模型在故障检测中的核心应用,并结合代码示例,展示如何基于深度学习构建智能故障检测系统。...一、深度学习模型在故障检测中的优势 深度学习是基于神经网络的机器学习方法,能够通过多层结构提取数据的复杂特征。...相比传统方法,深度学习在故障检测中具有以下优势: 高特征提取能力 无需人为定义特征,深度学习能够自动从数据中提取故障的复杂模式。...模型部署与应用 将训练好的模型部署到实际场景中,对实时数据进行监控。 三、代码实现:基于LSTM的故障检测 以下示例展示如何使用Python和TensorFlow构建一个基于LSTM的故障检测模型。...五、深度学习在故障检测中的未来展望 深度学习的强大能力为故障检测带来了颠覆性变革。但也面临诸如数据采集成本高、模型复杂度高等挑战。

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    深度学习在故障检测中的应用:从理论到实践

    深度学习作为一种强大的数据分析工具,为故障检测提供了新的解决思路。本文将介绍深度学习模型在故障检测中的核心应用,并结合代码示例,展示如何基于深度学习构建智能故障检测系统。...一、深度学习模型在故障检测中的优势深度学习是基于神经网络的机器学习方法,能够通过多层结构提取数据的复杂特征。...相比传统方法,深度学习在故障检测中具有以下优势:高特征提取能力无需人为定义特征,深度学习能够自动从数据中提取故障的复杂模式。...模型部署与应用将训练好的模型部署到实际场景中,对实时数据进行监控。三、代码实现:基于LSTM的故障检测以下示例展示如何使用Python和TensorFlow构建一个基于LSTM的故障检测模型。...五、深度学习在故障检测中的未来展望深度学习的强大能力为故障检测带来了颠覆性变革。但也面临诸如数据采集成本高、模型复杂度高等挑战。

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    图像特征点|SIFT特征点位置与方向

    同时,在此过程中获取特征点的精确位置(原位置加上拟合的偏移量)以及尺度(σ)。...则公式(r+1)^2/r的值在两个特征值相等时最小,随着的增大而增大。值越大,说明两个特征值的比值越大,即在某一个方向的梯度值越大,而在另一个方向的梯度值越小,而边缘恰恰就是这种情况。...3.1、特征点的梯度 3.1.1、梯度的计算 对于在DOG金字塔中检测出的关键点点,采集其所在高斯金字塔图像3σ领域窗口内像素的梯度和方向分布特征。梯度的模值和方向如下: ?...实际编程实现中,就是把该关键点复制成多份关键点,并将方向值分别赋给这些复制后的关键点,并且,离散的梯度方向直方图要进行插值拟合处理,来求得更精确的方向角度值。...且此小柱子比左右两边小柱子都高的柱子进行抛物线插值 if (hist[i] > hist[l] && hist[i] > hist[r] && hist[i] >= mag_thr)// mag_thr为>=80%的最高峰值

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    TODS:从时间序列数据中检测不同类型的异常值

    在本文中,我想介绍一个开源项目,用于构建机器学习管道以检测时间序列数据中的异常值。本文将简要介绍三种常见的异常值以及相应的检测策略。...然后将提供基于两个支持的 API 的示例代码:用于开发时间序列异常值检测管道的 TODS API 和用于使用第三方包进行实验的 scikit-learn API。 概述 ?...通过这些模块提供的功能包括:通用数据预处理、时间序列数据平滑/转换、从时域/频域中提取特征、各种检测算法,以及涉及人类专业知识来校准系统。...检测系统异常值的目标是从许多类似的系统中找出处于异常状态的系统。例如,从具有多条生产线的工厂检测异常生产线。...我希望你喜欢阅读这篇文章,在接下来的文章中,我将详细介绍在时间序列数据中检测不同类型异常值的常见策略,并介绍 TODS 中具有合成标准的数据合成器。

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    我从LongAdder中窥探到了高并发的秘籍,上面只写了两个字...

    JVM 中的 CAS 操作使用的是处理器通过的 CMPXCHG 指令实现的。这也是一个 Lock 前缀指令。 ?...把写缓冲区中的所有数据刷新到内存中。 上面的第2点和第3点所具有的内存屏障效果,足以同时实现 volatile 读和volatile 写的内存语义。 好,如果你说你对书上的内容存疑。...从 Java 代码的角度来看,都是自旋,都是 compareAndSwapLong 方法。没有什么差异。...前面记得加上“自旋”和“竞争大”两个条件。 经过我们前面的分析,AtomicLong 从 JDK 7 到 JDK 8 是有一定程度上的性能优化的,但是改动并不大。...一点思考 本文的题目是《我从LongAdder中窥探到了高并发的秘籍,上面就写了两个字......》。 那么这两个字是什么呢? 就是拆分。我浅显的觉得分布式、高并发都是基于拆分思想的。

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    ASP.NET Core中如影随形的”依赖注入”: 从两个不同的ServiceProvider说起

    接下来我们以这两个对象作为唯一的关注点来回顾一下管道的创建流程。ASP.NET Core管道的创建也仅仅涉及到两个核心对象,作为应用宿主的WebHost对象和创建它的WebHostBuilder。...针对中间件类型Invoke方法的执行同样采用了依赖注入的形式来提供该方法从第二开始的所有参数,这是对依赖注入的第三次应用。...如果我们在这个ServiceProvider上以Transient模式注册了一个服务,这意味着每次从ServiceProvider提取的都是一个全新的对象。...我们在一个控制台应用中编写了如下的代码来启动一个ASP.NET Core应用。...通过调用Configure方法注册的中间件会利用从当前HttpContext获取的ServiceProvider来提供三个对象的服务对象。

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    从图像中检测和识别表格,北航&微软提出新型数据集TableBank

    众所周知,ImageNet 和 COCO 是两个流行的图像分类和目标检测数据集,两者均以众包的方式构建,但花费高昂且耗日持久,需要数月甚至数年时间来构建大型基准数据集。...这部分分三步详细介绍了数据收集过程:文档获取、创建表格检测数据集、创建表结构识别数据集。 文档获取 研究者从网上抓取 Word 文档。...表格检测 直观地讲,借助每个文档中的标记语言,研究者可以通过添加边框来操控源代码。处理流程如图 2 所示。...最后,研究者从 Word 文档中获得了 PDF 页面。 ? 图 2:数据处理流程。 ? 图 3:通过 Office XML 代码中的 和 标记来识别和标注表格。...通过这种方式,研究者可以从 Word 和 Latex 文档的源代码中自动构建表表结构识别数据集。就 Word 文档而言,研究者只需将原始 XML 信息从文档格式转换成 HTML 标签序列即可。

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    OpenCV基础 | 11.图像二值化

    二值图像就是将灰度图转化成黑白图,没有灰,在一个值之前为黑,之后为白 2.二值化方法 全局阈值 对整幅图像都是用一个统一的阈值来进行二值化 局部阈值 像素的邻域块的像素值分布来确定该像素位置上的二值化阈值 3.OpenCV中图像二值化方法...ret) cv.imshow("binary",binary) threehold value 117.0 #阈值为117,大于117为白,小于117为黑 Triangle 该方法是使用直方图数据...,基于纯几何方法来寻找最佳阈值,它的成立条件是假设直方图最大波峰在靠近最亮的一侧,然后通过三角形求得最大直线距离,根据最大直线距离对应的直方图灰度等级即为分割阈值 在直方图上从最高峰处bmx到最暗对应直方图...bmin(p=0)%构造一条直线,从bmin处开始计算每个对应的直方图b到直线的垂直距离,知道bmax为止,其中最大距离dmax对应的直方图位置即为图像二值化对应的阈值T=dmax。...C参数:常数,表示从平均值或加权平均值中减去的数。

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    大模型技术在安全威胁检测中的应用:从传统到未来的跃升

    大模型技术在安全威胁检测中的应用:从传统到未来的跃升大家好,我是Echo_Wish!今天我们来聊聊一个在网络安全领域越来越火的话题——大模型技术在安全威胁检测中的应用。...接下来,我们从以下几个方面进行深度探讨。为什么需要大模型技术?随着网络攻击的不断演化,尤其是恶意软件、勒索病毒、APT攻击等复杂威胁的增多,传统的基于规则的检测方式已难以应对复杂和变化多样的安全威胁。...在实际场景中,网络流量数据的特征远比这个示例复杂,但核心思想是一样的:通过深度学习,模型能够自动从数据中提取特征,从而进行更精确的异常检测。...大模型在安全威胁检测中的挑战尽管大模型在安全领域展现出了巨大的潜力,但我们也不得不面对一些挑战:数据隐私与安全性:训练大模型需要大量的安全数据,而这些数据中可能包含敏感信息。...总结大模型技术正在迅速成为网络安全领域的利器,通过其强大的学习和预测能力,能够极大提升安全威胁的检测效率和准确性。从恶意软件检测到异常行为识别,再到自动化响应,大模型都展现出了巨大的潜力。

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    从EEG中解码想象的3D手臂运动轨迹以控制两个虚拟手臂

    在该项研究中,研究人员首次尝试实现在线控制两个虚拟手臂,从而在3D空间中朝三个目标/手臂移动。...研究人员在数据集上进行了实验分析,该数据集记录了三个受试者在七个会话,其中每个会话包括三个实验块:一个离线校准块和两个在线反馈块。...在每次时段中,受试者都坐在一张扶手椅上,椅子距离液晶显示器1.5米。使用Unity 3D游戏引擎控制的两个虚拟手臂,在屏幕上显示目标动作和解码动作。...在两个子块中,受试者执行相同的运动想象运动周期,包括从home到到目标(4秒)、在目标处暂停(2秒)、目标到home(4秒)和在home处暂停(2秒)。然而,所需运动的视觉表示只显示在子块1中。...对于每个模块,相应的虚拟手臂从home位置控制到目标位置(向前移动),然后回到home位置(向后移动)。

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    从10W个数中随机抽走2个数,求出那两个数是多少

    这道题目是从51js论坛上看到的,链接在这里>> 题目大意是: 从1到10w(共10w个数)中随机抽走2个数,然后打乱剩下的数的顺序,问如果从这剩下的数中快速的找出抽走的是哪2个数?...我想这道题目其实还有限制(印象中好像以前见过,忘记在哪了…),例如: 1、控制变量的个数使用(最多不允许超过5个) 2、不允许使用数组变量 3、不允许改变数组的值 出这种题目,一般来讲是让答题者只使用一次循环...数组的下标从0开始,这里的数(10w个数)应该是从1开始,随便拿走两个 1: var n = 100* 1000; 2: var arr = []; 3: ...上面方程式的两个实根为: ? 其中,b为x + y的和,c为x*x + y * y 的和。...剩下就是如何求这两个数了: x + y =  原数组每一项之和 -  现在数组中每一项之和 x*x + y * y = 正常数组每一项的平方各 - 现在数组的每一项的平方各 根据以上分析,代码基本上已经出来了

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