从自定义UIViewController获取自定义NavigationController类

，可以通过以下步骤实现：

1. 首先，创建一个自定义的NavigationController类，继承自UINavigationController。这个类可以包含一些自定义的导航栏样式、动画效果等。
2. 在自定义的NavigationController类中，可以重写父类的一些方法，以实现特定的行为。例如，可以重写pushViewController(_:animated:)方法，在推入新的视图控制器之前进行一些额外的操作。
3. 在需要使用自定义NavigationController的地方，比如在自定义的UIViewController中，可以通过以下代码获取自定义的NavigationController实例：

if let customNavController = self.navigationController as? CustomNavigationController {
    // 使用自定义的NavigationController实例进行操作
    // 可以调用customNavController的方法或属性
} else {
    // 当前的导航控制器不是自定义的NavigationController
}

在上述代码中，我们使用了类型转换（as?）来将导航控制器转换为自定义的NavigationController类的实例。如果转换成功，就可以使用自定义的NavigationController实例进行操作；如果转换失败，说明当前的导航控制器不是自定义的NavigationController。

这样，我们就可以在自定义的UIViewController中获取到自定义的NavigationController类，并使用其提供的功能和特性。

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