可以使用官方提供的Wire库操纵。 Arduino Uno 6个模拟输入引脚，可使用analogRead()读取模拟值。每个模拟输入都有10位分辨率（即1024个不同的值）。...默认情况下，模拟输入电压范围为0～5V，可使用 AREF引脚和analogReference()函数设置其他参考电压。 相关引脚如下： AREF： 模拟输入参考电压输入引脚。 Reset： 复位端口。...当Arduino通电时，ON灯会点亮。 TX： 串口发送指示灯。当使用USB连接到计算机且Arduino向计算机传输数据时，TX灯会点亮。 RX： 串口接收指示灯。...SPI.transfer()-主机传送字节，并返回从从机接收的字节。注意：主机是通过轮询的方式等待发送完成（也即接收完成）。 SPI.attachInterrupt()-从机开启传输完成中断。...Arduino UNO A: SPI 主机 Arduino UNO B: SPI 从机 连线方式： A-------------------B (10) SS---------->(10) SS (11
通常将Arduino UNO上自带的串口0（RX）、1（TX）称为硬件串口，可与外围串口设备通信。而使用SoftwareSerial类库模拟成的串口，称为软件模拟串口（简称软串口）。...---- 2.4 Digital I/O ---- 2.4.1.digitalRead() 描述：从指定的数字引脚读取值，无论是HIGH还是LOW。...原型：digitalRead(pin) 参数：pin：读取的 Arduino 引脚号 返回值：HIGH或者LOW 示例： 将引脚 13 设置为与引脚 7 相同的值，声明为输入。...有关引脚功能的详细信息，参考数字引脚页面。 从 Arduino 1.0.1 开始，可以使用 mode 启用内部上拉电阻INPUT_PULLUP。此外，该INPUT模式明确禁用内部上拉。...前进、后退及停止功能 实现该功能，需要控制引脚输出的信号，使得两个引脚在直流电机的接口产生电位差，且要保证四个电机的电位差相等，使得小车可以沿着统一方向行驶，当不存在电位差时，电机停止运作，实现停止功能
优秀的工人是也从枯燥的钉子堆里爬出来的；出色的农夫是从泥土种子的坚硬外壳里钻出来的。...正如上方代码写得那样，2号引脚和6号引脚的模式被设置为1（输出模式）。因此，才能使用digitalWrite()函数向2号引脚和6号引脚写入数字信号。设为输出模式的引脚会产生高/底电压。...但真正的电路中并没有1和0，只有电路的通和断。那只是媒体从业者用一种便于人们直观理解的可视化呈现手段。?数字模拟信号Arduino开发板上有两组引脚。...一组引脚是用来连接传感器，能接收传感器的模拟输入信号；另一组引脚是用来连接电路的，能接收（输入）和发送（输出）数字信号（上边讲过），还可以发送（输出）数字模拟信号，但目前我还没听说过接收（输入）数字模拟信号...输出数字信号，由于计算机不能输出模拟电压，高电平就输出5V，低电平就不输出电压（0V）。如果想要产生0-5V之间的电压，通过控制单位时间内通与断的占空比来模拟不同的电压值。
Arduino 控制器的功能，还可以模拟出USB设备。...一切从Arduino UNO 开始 ---- Arduino UNO 具备平时开发时的大部分功能，并且使用起来简单。...UNO 有四个LED指示灯： LED 作用 ON 电源指示灯，Arduino UNO 通电时亮起 TX 串口发送指示灯 Arduino通过USB向计算机传输数据时TX灯会点亮 RX 串口接收指示灯 计算机通过...USB向Arduino传输数据时RX灯会点亮 L 可编程控制灯 L灯与Arduino的13号引脚相连，后面有一节专门讲解怎么操作这个灯 复位键 按下复位键，Arduino UNO 重启，烧写的程序从头开始运行...14个数字I/O Port，6个模拟输入端口，比较特殊的有以下几个端口： 端口 说明 0(RX)和1(TX)引脚 用于接收和发送串口数据 2和3号引脚 用来输入外部中断信号 3、5、6、9、10和11号引脚
3.模拟量 Analog Analog In Out Serial：读取模拟输入引脚，输出结果，然后使用该数据调暗或增亮LED。 Analog Input：使用电位计控制LED的闪烁。...Analog Write Mega：使用Arduino Mega板逐个打开和关闭12个LED。 Calibration：定义预期模拟传感器值的最大值和最小值。...Fading：使用模拟输出（PWM引脚）缓慢变化亮度的LED。 Smoothing：平滑模拟输入的多个读数。...Physical Pixel：通过Processing或Max / MSP向Arduino发送数据来打开和关闭LED。...Virtual Color Mixer：将多个变量从Arduino发送到您的计算机，并在Processing或Max / MSP中读取它们。
当您不需要太多的PWM引脚时，ATtiny85是一种廉价而强大的替代产品。由于ATtiny85只是一个微控制器，我们需要Arduino Uno对其进行编程。 ?...引脚图 将Arduino Uno配置为ISP（系统内编程） 要对ATtiny85进行编程，我们需要首先将Arduino Uno设置为ISP模式。将您的Arduino Uno连接到PC。...向Arduino IDE添加ATtiny85支持 默认情况下，Arduino IDE不支持ATtiny85，因此我们应该在Arduino IDE中添加ATtiny板。...选择->ok 引脚排列：所有引脚都可用作数字I / O 引脚0→I2C SDA，PWM（B型LED） 引脚1→PWM（A型LED） 引脚2→I2C SCK，模拟输入 引脚3→模拟输入（当使用USB时也用于...USB +） 引脚4→PWM，模拟（也用于USB-当使用USB时） 引脚5→模拟输入 https://github.com/digistump/DigistumpArduino/releases/download
请注意:ESP8266芯片与Arduino Uno/Mega/Nano等开发板的引脚电平电压有所区别。Arduino开发板的高电平是+5V，低电平是0V。...如果向引脚施加3.6V以上的电压就有可能对芯片电路造成损坏。同时请注意，这些引脚的最大输出电流是12mA。...由于NodeMCU开发板的引脚允许电压和电流都是低于Arduino开发板的引脚，所以如您想要将NodeMCU与Arduino引脚相互连接，请特别注意这两个开发板的引脚电压和电流的区别。...这一点与Arduino十分类似。GPIO16 引脚配有内置下拉电阻。 模拟输入 ESP8266 只有一个模拟输入引脚（该引脚通过模拟-数字转换将引脚上的模拟电压数值转化为数字量）。...此引脚可以读取的模拟电压值为 0 – 1.0V。请注意：ESP8266 芯片模拟输入引脚连接在1.0V以上电压可能损坏ESP8266芯片。 以上所描述的是针对ESP8266芯片的引脚。
“模式选项”值改变事件程序框图如下图所示： 在“前进"事件中，通过串口向Arduino控制器发送0x55AA00，Arduino控制器将两个直流减速电机均设置为前进方向。...“前进"值改变事件程序框图如下图所示： 在“后退"事件中，通过串口向Arduino控制器发送0x55AA10，Arduino控制器将两个直流减速电机均设置为后退方向。...“后退"值改变事件程序框图如下图所示： 在“左转"事件中，通过串口向Arduino控制器发送0x55AA20，Arduino控制器将右侧电机设置为前进方向、左侧电机设置为后退方向，从而实现左转。...“右转"值改变事件程序框图如下图所示： 均在“停止"事件中，通过串口向Arduino控制器发送0x55AA40，Arduino控制器将左、右两个电机均设置为停止状态，从而实现小车的停止。...“停止"值改变事件程序框图如下图所示： 在“速度档位"值改变事件中，通过读取当前选择的速度档位，向Arduino控制器分别发送0x55AA50、0x55AA60、0x55AA70、0x55AA80、0x55AA90
（输出模式），INPUT_PULLUP（上拉输入模式） 返回值：无 digitalRead()： 描述：读取指定数字引脚的值 函数原型：digitalRead(pin) 参数：要读取的数字引脚的编号...：要设置其输出的引脚编号 value：HIGH(1)，LOW(0) 返回值：无 模拟 I/O 函数 Analog I/O Functions analogWrite(): 描述：在指定引脚输出指定占空比的...PWM 方波 函数原型：analogWrite(pin,value) 参数： pin：输出引脚 value：占空比，介于 0 - 255 之间 返回值：无 analogRead(): 描述：读取指定引脚的模拟信号值...函数原型：analogRead(pin) 参数： pin：要读取的模拟引脚的编号 返回值：无 在 analogWrite() 和 analogRead() 函数内部，已经完成了引脚的初始化，因此不用在...函数原型：constrain(x, a, b) 参数： x：要约束的数字 a：范围的下限 b：范围的上限 返回值： 如果 x 在（a, b) 范围内：返回 x 如果 x 小于 a：返回 a 如果 x
PIN的范围是数字引脚0-13，也可以把模拟引脚（A0-A5）作为数字引脚使用，此时编号为14脚对应模拟引脚0,19引脚对应模拟引脚5,。一般会放在setup里，先设置再使用。...模拟I/O口的操作函数 analogReference(type); 该函数用于配置模拟引脚的参考电压，有三种类型：default：默认值，参考电压是5v;internal：低电压模式，使用片内基准电压源...使用AREF接参考电压，需接个5K欧的上拉电阻） analogRead(pin); 用于读取引脚的模拟量电压值，每读取一次需要花100US的时间，参数pin表示所要获取模拟量电压值的引脚，返回为int...精度10位，返回值从0-1023。...UNO板上支持以下数字引脚（不是模拟输入引脚）作为PWM模拟输出：3、5、6、9、10、11板上带PWM输出的都有~号。
，在实现很多事情上会方便很多，比如串口通讯，Arduino就两行的代码，Verilog至少也得上百行，但是从学习知识的角度上来说，学Arduino也只不过是学了一门软件操控硬件的方法罢了，而且很多东西都简化了...我使用Arduino采集到土壤湿度模块的数据，200-100不等，Arduino读取模拟量的最大数值为1023，而这么大的数据，也并不是我们需要的，我们需要的是一个百分数，所以使用map函数，把0-1023...Arduino原本的串口只有一个，那么如果必须要用两个或以上串口来收发数据怎么办，这个时候使用软件模拟串口就可以了。官方给的配置历程，调用SoftwareSerial库函数， ?...搜索串口，将波特率设置为115200，然后将ESP8266的VCC引脚拔下在插上，会返回一串乱码和ready，表示连接正常，如果没有返回值，检查引脚是否连接正确。...然后根据代码将所有模块连接，连接设备，上传程序，注意，上传Arduino程序的时候一定要将0、1引脚拔下，否则肯定上传失败。
ADC：模数转换器，将输入的一个模拟信号的电压，转为数字，将输入的模拟电压或电流转换为表示电压或电流的大小的数字，获取到采集的数据，然后转为具体的数字，例如温度传感器，气压传感器等等，都是通过获取的模拟信号电压...，TX引脚用来写入数据，可以看到R的全称是Receiver用来接收，T的全称是Transmitter，用来传输数据，如果我们有一个USB转TTL模块，则可以使用PC和我们的单片机进行通讯发送接收数据，忘了提一嘴...，通常用来做串口通讯的时候，RX引脚必须接通讯方的TX引脚，TX引脚和RX引脚相接，即A和B两个单片机，需要进行UART串口通讯，那么A的RX接口必须和B的TX接口相接，A的TX接口必须和B的RX接口相接...，A接收数据来自于B的TX，A的发送数据A的TX然后A写入到B的RX，除非电子元器件有特别改动，通常情况都是RX接TX，TX接RX。...，进行给从设备通过设定好的地址进行发送数据，可以使用同一个SPI线路，控制多个电子元器件。
LM35是模拟输出的温度监控芯片，其输出电压和摄氏温度成线性比列关系，是一种得到广泛使用的温度传感器。 LM35温度和电压转换关系如下图所示： 关于传感器的详细说明可到官网下载相关说明手册。...本篇博文利用模拟温度传感器LM35和LIAT中的模拟函数库，通过Arduino Uno控制板的模拟端口采集LM35输出的电压值上传给LabVIEW软件，并除以比例因数以获得温度值，实现一个温度计的功能。...2、实验环境 将模拟温度传感器LM35的+VS、Vout、GND分别接至Arduino Uno控制板上的5V、模拟端口A2和GND引脚上，如图下图所示： 此处需要注意LM35的电源引脚的位置，一旦接反可能会烧坏...Read Pin函数节点获取LM35的输出电压值并除以LM35的比例因数0.01V/℃，最终获得温度值。...最后，断开与Arduino Uno控制板的连接。 4、实验演示 点击运行按钮，LabVIEW程序开始执行，在Analog Pin选择A2，可以看到前面板上的温度计显示当前的温度。
半导体公司的数字化单总线智能温度传感器，与传统的热敏电阻相比，它能够直接读出被测温度，并且可根据实际要求通过简单的编程实现9~12位的数字值读数方式。...从DS18B20读出信息或写入信息仅需要一根线（单总线）读写，总线本身也可以向所挂接的设备供电，而无需额外电源。...5V和GND，以给DS18B20提供电源，DS18B20的DQ引脚接至Arduino Uno控制器数字引脚D2，且连接4.7KΩ的上拉电阻，因为DS18B20的DQ引脚正常工作需要添加上拉电阻。...Arduino Uno控制器负责读取LabVIEW上位机发来的温度采集命令，并读取对应的DS18B20传感器从而获取温度数据，通过串口发送回上位机LabVIEW软件。...然后，程序进入While循环和平铺式顺序结构，向Arduino Uno控制器发送传感器1或传感器2温度测量的命令码，等待100ms，接收到返回的温度之后，显示在前面板上并显示出温度波形。
目录 1、实验目的 2、实验环境 3、程序设计 4、实验演示 1、实验目的 利用LIAT中的模拟采样函数库，通过Arduino Uno控制板上的模拟输入端口采集模拟信号，并上传至LabVIEW界面上显示波形...2、实验环境 将需测量信号的正负两端分别接至Arduino Uno控制板上的模拟输入端口和GND引脚上，并在软件上选择所连接的端口号。...Example"，修改后的LabVIEW前面板如下图所示： 程序框图如下图所示： 简易示波器需要在软件运行前设置Arduino Uno控制板的串口号、模拟输入引脚和采样速率(Hz)，默认采样速率为...LabVIEW程序首先通过设置的串口号与Arduino Uno控制板建立连接，然后调用模拟采样函数库中的Continuous Acquisition On函数节点以设置的引脚和采样速率来实现连续采样，接着进入...最后，断开与Arduino Uno控制板的连接。 4、实验演示 在采样速率1000Hz的情况下，将Arduino Uno控制板上的3.3V、5V和GND分别接至模拟输入端口A0，查看示波器波形。
问题 如果想要给Arduino UNO R3同时接上WiFi模块和蓝牙模块时，但是Arduino的串口只有一个，怎样才能让Arduino同时使用多个串口呢？ ?...解决方案 其实Arduino官方提供了一个软串口的库SoftwareSerial，不需要额外的去库管理面板中导入，只需一句include语句就可以使用它 #include 这个库可以将Arduino的引脚，通过程序模拟成串口来使用；在声明语句中使用 SoftwareSerial mySerial(2,3); 便创建了一个自定义的软串口mySerial,并把数字引脚2定义成...RX，数字引脚3定义成TX 实验验证 我们现在通过实验验证软串口是否有效；让蓝牙模块的TXD和RXD接在Arduino的D2、和D3上，通过手机蓝牙串口调试助手发送数据给HC-05模块,如果软串口有效则成功控制舵机...手机蓝牙连接上HC-05模块后，发送字符串，成功控制舵机 最后 使用软串口，有两点好处； 好处一：arduino就可以同时使用蓝牙模块和WiFi模块，再也不用为串口不够用而发愁了！
文章目录 输入接口 引脚说明 引脚功能优先级 模拟输入 霍尔信号反馈引脚 native 协议 Python 其它编程语言 ASCII 协议 Arduino Step/direction RC PWM...为了使对引脚的配置生效请执行以下指令： odrv0.save_configuration() odrv0.reboot() 模拟输入 模拟输入可用于测量0至3.3V之间的电压。...某些GPIO引脚需要先设置适当的引脚优先级（请参见上文），然后才能用作模拟输入。...霍尔信号反馈引脚 当编码器模式设置为霍尔时，编码器端口上的引脚分配如下： Label on ODrive Hall feedback A Hall A B Hall B Z Hall...另请注意，如果接收器关闭（电源丢失等），或者从接收器到ODrive的信号丢失（电线拔出等），则ODrive将继续执行上一个命令的速度设定值。 ODrive中的PWM输入当前没有超时保护功能。
7.2 实践设备 PC机一台 Arduino[ESP32]开发板及配件等 万用表和示波器等 7.3 实践原理 初级：无 中级： 示意图 高级（ROS选修）： 使用蓝牙在电脑端显示传感器数据并将控制量发送给...if (SexialBT.available()）{Serial.write (SexialBT. read ()) ;} delay (20) ; } 这里面的 Serial.read() 是读取手机发送的数据...作为第一款基于 32 位 ARM 内核微控制器的 Arduino 开发板，板载 54 个数字输入/输出引脚（其中 12 个可用于 PWM 输出），12 个模拟输出，4 个硬件串行接口，其引脚分布基本与...Wemos D1是一款基于上海乐鑫科技的 WIFI 芯片 ESP8266 的仿 Arduino Uno 开发板，通过Arduino core for ESP8266 WiFi chip 开源项目为 Arduino...特性： 基于ESP-8266EX Arduino兼容，使用Arduino IDE编程 11 x I\O引脚 1 x ADC引脚（输入范围0~3.3V） 板载5V 1A开关电源（高输入电压24V）
Serial.read()指从串口的缓冲区取出并读取一个Byte的数据，比如有设备通过串口向Arduino发送数据了，我们就可以用Serial.read()来读取发送的数据。...我们从官网拿到了例程，连接我们的Arduino与电脑，烧录例程，打开串口监视器。...这个函数所取得的值与 Serial.print()一样，这也不难解释为什么我们向Arduino发送一个A，最后收到了收到了两组数字。 用于存储字符值的数据类型。...十六进制 二进制 名称/意义/图形 41 0100 0001 A 0A 0000 1010 换行键 此程序中Arduino只会读到你向他发送的第一个字节，你可以向它发送65试一下，我们只能收到‘6’的结果...我们常用到这样的结构方便我们看到传感器向Arduino递送的模拟值具体大小，从而帮助我们修改程序中根据这个模拟值进行数值判断的部分。
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