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我有一个8字节的CAN总线信息 15 E0 7F 34 17 5C 2 33 例如，在比特52处有MCU_SelfCheckStatus，并且有一比特长。或位47处的MCU_MotorTemp和8位长。 女主角是摩托罗拉。我的读者的字节序是小字节顺序。 将它们作为带标签的数据结构的简单方法是什么？
浏览 75提问于2021-06-23得票数 0
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我有一个包含多个can总线消息的.blf文件，我可以像这样使用python-can读取这些消息 import canfor msg in can_log:
print(msg) 根据python-can文档，标准.blf文件头有144个字节，包含整个记录本身的开始和结
浏览 106提问于2019-05-24得票数 1
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我已经使用SocketCAN中的命令cangen -v slcan0生成了CAN消息，然后我使用加密散列函数将生成的CAN消息转换为散列消息。etc.Is是否可以沿CAN总线发送此消息字符串(散列消息)？还是应该将字符串转换为二进制形式？但是如果我将它转换成二进制形式，它就会变成一个非常大的数字，一个CAN帧只能容纳8字节或64位，类似地，散列的消息</e
浏览 83提问于2019-03-02得票数 1
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如何从RAM中获取数据？
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在C中，每个字节都是可单独寻址的。假设一个整数(比方说，它使用4个字节)具有一个地址0xaddr (它是32位，假设我们有一个具有32位地址总线和32位数据总线的32位处理器)，并且假设该整数的值是0x12345678。现在，如果我从内存中获取这个值，那么处理器是如何做到的呢？处理器是否将0xaddr (即32位地址)放在地址线上，然后提取8<e
浏览 1提问于2012-03-17得票数 5
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在每个时间步骤，计算机接收来自每个从机的测量消息，并向它们发送一条控制消息。总共，每次样本接收4条消息，发送4条消息。发送的消息是具有6个数据字节的PDO (包括COB在内的8个字节)，接收到的消息是一个具有8个数据字节的PDO (包括COB在内的10个字节)。我的CAN网络配置为1Mbit/s，我以1000 Hz (1ms采样时间)运行我的程序。由于所述消息</
浏览 4提问于2019-10-21得票数 0
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什么是PDO映射？
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在阅读了几个CiA规范之后，我仍然很难理解CANopen中的PDO映射、进程映像和处理数据交换。但是有四个TPDOs`和
浏览 50提问于2013-05-16得票数 6
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我想听听关于CAN总线与Android平板电脑通讯的建议。
这些代码是否有效，因为我也需要发送数据。在您看来，我是应该在Arduino上解码，还是将CAN数据传递给Android并在那里处理呢？数
浏览 8提问于2014-05-20得票数 5
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我正在尝试将RPi用作LIN主机，以便与LIN总线上的多个从节点通信。我可以发送正确的字节，从同步字节0x55开始，然后发送节点ID、消息数据和校验和。为了让节点监听，我需要在同步字节之前发送至少13位时间的零。在pyserial中，端口被设置为8位，所以，当然，当我需要至少13位时，我只能发送8个0。
浏览 3提问于2014-02-06得票数 1
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我必须对一个CAN总线有效负载消息(8个字节)应用一个位掩码来过滤Python 3中的单个信号(一个消息中有多个信号)，我的输入是：例如，我必须过滤起始位位置= 50和长度= 10的信号，掩码为字节6= (00111111)和字节</em
浏览 2提问于2020-05-20得票数 2
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我正在编写用户空间中的包装API，以便在嵌入式Linux平台上控制C语言中的I2C总线。我能够使用、read ()、和 data ()、方法和ioctl()调用从传感器读取和写入数据。我知道内部读写执行以下步骤：
在总线中发送比特在总线
浏览 6提问于2015-10-12得票数 1
我读了一些文档，它们都说Std可以比Ext具有更高的优先级，因为在EXT CAN中SRR位总是隐性的，当它们有相同的ID时，但据我理解它取决于。为了简化，假设我们在同一总线上同时发送消息ID 0x1(Std CAN)和0x1(Ext )。可将Std的仲裁字段与Ext比较如下：Ext CAN: 0 0 0 1 1 0 0 0
在第11位，发送Std的节点发送1(
浏览 5提问于2022-06-15得票数 0
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数据总线与寻址内存混淆
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我知道8086 CPU有16位数据总线，奔腾CPU有32位数据总线，这意味着每个内存地址都保持数据总线的大小。0000 ~ 1111 1111 1111 1111dec 000,000 ~ 65,535
int arr[2];
printf("%p %p \n", &arr[0],&arr
浏览 6提问于2016-07-11得票数 2
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有人能帮我理解CANOpen协议在Can总线上增加了多少开销吗？换句话说，如果一个节点生成一个8字节的应用程序数据的CANOpen PDO消息，那么CANOpen协议本身会增加多少头/开销？我不是说CAN总线本身的开销，它们是CRC、DLC、RTR、EOF和其他位元。使用CANOpen和直接使用CAN总线的额外负载是什么？谢谢。
浏览 1提问于2020-03-05得票数 0
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我正在学习如何在CAN总线信息中添加一些信息。我们使用Vehicle软件提取仲裁ids、数据值等。
q1:车辆间谍会给出每条信息中填充比特的数量吗？如果是这样，我怎么看？q2:如果不是，那么从Vehicle输出中计算消息中填充位数的最简单方法是什么？简单地将每一列从十六进制转换为位，然后搜索1s/0的5长字符串会有效吗？有更好的办法吗？
浏览 1提问于2017-07-19得票数 0
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从内存中读取位
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我正在研究从内存(RAM，硬盘)中读取单个比特。我的理解是，一个人不能读少于一个字节。然而，我读到有人告诉它可以用汇编来完成。我不希望带宽使用率尽可能低，而且要检索的数据不是连续的，所以我不能读取一个字节并将其转换为8位。
浏览 1提问于2012-02-11得票数 1
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This answer说，在python中，整数的字节顺序取决于处理器架构。这是否意味着像这样的按位操作 msg = 0
msg |= 1 << n 在不同的计算机上产生不同的结果，取决于处理器？一位同事建议我使用x*2**n而不是x << n，因为前者应该是平台独立的。但我真的不喜欢这样，因为这会混淆我在通过can总线发送的消息中设置特定位的意图，并且可能需要更多的处理能力(我不知道python解释器能够进行多少优化)。这是否
浏览 21提问于2019-06-21得票数 2
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考虑到地址对齐，从具有60纳秒周期时间和8位宽的数据总线的存储器中提取4字节操作数所需的最坏情况时间是多少？
提前感谢
浏览 1提问于2014-02-26得票数 2
我是CAPL编程的新手，并尝试创建一个节点，该节点可以通过can总线向我的ECU发送带有校验和(CRC 8、SAE-J1850)和消息计数器的消息。有人能帮我用CAPL脚本编码32位消息发送到Can总线上吗？
谢谢
浏览 54提问于2022-06-17得票数 0
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我有一个CAN总线消息，是由三个部分组成。破译它的最好方法是什么？总消息长度为64字节PDU长度。HAL_CAN_GetRxMessage
浏览 0提问于2019-06-25得票数 1
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