来源：http://t.cn/RBzkRYO 前言 一、文本对话--从请求到响应 二、TCP/IP 协议族介绍 三、基于TCP/IP通信过程 四、TCP建立连接及断开（重点补充） 小结 前言 互联网的原始目的...那我们使用浏览器发送请求后页面是如何呈现在我们面前的呢？ 接下来由图片介绍下URL到呈现页面的过程。 一、文本对话--从请求到响应 ?...这个文本对话的过程是建立在怎样的规则上面呢？简单说，这个通信的过程是基于TCP/IP通信协议族规范上实现的，完成从客户端到服务器端等一系列信息交换的流程。...三、基于TCP/IP通信过程 一张图来说明请求到网页呈现的通信过程（ 下图基于IP 协议、TCP 协议 、DNS 服务和HTTP 协议的通信过程），并对每一步做说明： ?...3、HTTP协议生成请求报文 HTTP协议：HyperText Transfer Protocol超文本传输协议位于应用层，决定从客户端到服务器端等一系列通信内容及方式，这通过生成报文并发送完成通信。
想要变成 Docker 的高阶玩家，搞懂 Docker 的容器通信是必不可少的。...2、问题 通过 IP 通信，我们看似解决了容器间通信的问题，但在实际生产中，我们容器是会经常重新启动的，而上面的容器 IP 是Docker 分配的虚拟IP，这个IP是会变得，假设我们每次重新构建一个容器...④、容器地址 在宿主机查看运行ip addr,可以看到 tomcat1 的名称是：45: veth8eb364e@if44 mysql1的名称是：49: veth02cb24d@if48 我们进入到容器...tomcat1内部，查看ip： 44: eth0@if45 同理，进入到容器 mysql1 内部，查看ip: 48: eth0@if49 不知道大家注没注意到这一串名称的数字其实是关联的，这就是大名鼎鼎的...使用自定义的网桥可以控制哪些容器可以互相通信，可以通过容器名通信（自动DNS解析名称到IP地址，这个docker0是不支持的）。
在Android中可以直接利用java中的Socket与ServerSocket构建socket通信。 ...代码的运行环境： pc端：普通pc，作为服务器，已经设置有域名（通过动态域名软件设置），在5648端口进行监听。 Android手机客户端：android2.3设备。 ...代码运行一切正常，客户端发送的文字将在服务器端接收并显示，服务器每接收到客户端的一行文字，就会返回一个从0开始递增的整数，此整数将在客户端显示出来。 ...pc端代码： package test; import java.io.BufferedReader; import java.io.IOException; import java.io.InputStream...null){ temp=i; i++; new Thread(this).start(); //每侦听到一个客户端的连接
这是Wi-Fi Calling的第三篇，聊一聊用户是怎么从Wi-Fi Handover(切换)到LTE的。...至于LTE中默认的那个上网APN目前是永远不会建立到Wi-Fi中，而且也没有必要，因为我们说VoWiFi所使用的无线接入就是可以跟互联网连接的WiFi，那么当然切换到WiFi的时候上网就不再需要通信的PDN...因此从WiFi到LTE的切换也就是只涉及到IMS这个APN的PDN，所以也可以称为是一个PDN的切换过程。...同时如果用户是带有电话的切换，此时，需要建立LTE中的专载来承载语音业务，从而保证用户从Wi-Fi切换到LTE之后所有语音业务不间断。...： 以上就是Wi-Fi到LTE的Handover(切换)内容。
这次去广州清算所调研来回飞机路上，啃了啃《通信之道：从微积分到5G》这本书，一方面是对3G之前的技术做一个回顾，另一方面也希望自己能够了解4G以后的相关技术。...从3G到4G主要升级了发射接收这个环节，直观上看3G到4G频率更高了，速度更快了。4G最重要的是采用了OFDMA的多址技术。...从第1G到3G中的FDMA、TDMA、CDMA思想很容易理解，对可用的资源进行利用。在4G中的OFDMA从表面上看与3G的CDMA技术完全不同，但是从数学上看，两者的差别却非常小。...从3G到4G，有些变化不大，例如编码turbo编码，这没有办法，因为turbo编码已经很接近香农定理给出了信道容量的上线了。...增加信道容量从编码的角度好像没有什么可以提升的空间，但是发现可以增加天线啊，直观的理解就是增加了信道容量。这也是MIMO的核心思想。
1、从Android到React Native开发（一、入门） 3、从Android到React Native开发（三、自定义原生控件支持） 4、从Android到React Native开发（四、打包流程和发布为...Maven库） 大家吼，(◐‿◑)作为失踪人口回归，这次第二期，就让我们来怼React Native的通信，快速实现单独的React Native模块到APP里，愉悦吧骚年。...再深入的我们就先不追究，后面有深入通信相关的文章推荐，其中涉及到CatalystInstance、ReactBridge、BridgeCallback等等，通过jni转为字符串，再拼接为命令和代码执行等原理...欧耶，终于码完了，你是不是对于React Native 相关的通信机制，还有交互实现有了新的了解呢？如果你觉得还不满足，这里推荐一个深度了解React Native通信的系列。...文中从android到js端，还有jni层面都做了详细的跟踪，有兴趣的可跳转观摩，下方链接。
大家吼，(◐‿◑)作为失踪人口回归，这次第二期，就让我们来怼React Native的通信，快速实现单独的React Native模块到APP里，愉悦吧骚年。至于为什么要有这期？...再深入的我们就先不追究，后面有深入通信相关的文章推荐，其中涉及到CatalystInstance、ReactBridge、BridgeCallback等等，通过jni转为字符串，再拼接为命令和代码执行等原理...的生命状态通知到js端。...端，到JS端对back按键事件的处理。...如果你觉得还不满足，这里推荐一个深度了解React Native通信的系列。文中从android到js端，还有jni层面都做了详细的跟踪，有兴趣的可跳转观摩，下方链接。
前言 话说前两天刚调研了 ArkUI-X 跨平台方案，最终卡死在了跨平台和 native 通信上，文章在这里鸿蒙跨平台 ArkUI-X从入门到入土[1]，今天在社区的帮助下跑通了通信方案，该挖出来复活了...官方在 Android 侧提供了一个抽象类BridgePlugin，我们需要继承它实现一些方法来进行通信。在 ArkUI-X 侧同样提供了'@arkui-x.bridge包来进行通信。...jsCallMethod，在jsCallMethod中首先调用findMethod方法从methodsMap_中获取对应的方法，找了则直接调用。...没找到则反射获取 BridgePlugin 实现类中的方法，然后使用方法名做匹配，找到对应的方法。到这里也就解释了为啥不支持方法重载。也解释了为啥方法参数对应不上会有异常。...---- 参考资料 [1] 鸿蒙跨平台 ArkUI-X从入门到入土: https://juejin.cn/post/7327910163628294154 [2] 平台桥接开发指南: https:/
后者优化性能、功率和成本效益，支持在Microsoft Teams Azure通信服务以及Azure SQL中使用。...这家48年的企业究竟怎么做到的？“第二次走向巅峰”：从PC到云服务再到AI一名大模型创业者曾开玩笑说：“微软是命运女神敲门的时候没有躲。”这或许也不无道理。...2019年到2023年，微软开始对OpenAI长达五年的投资，正式在AI领域抢占先机。...区别在于苹果从2007年以来发挥一如既往地稳定，始终屹立于山顶不倒；但微软却不同，中间曾经历漫长的掉队期，甚至险些从“硅谷之光”名单中被除名。今年在AI浪潮的推动下，微软的市值不断逼近苹果。...回顾微软一路走来的45年，从比尔·盖茨说出“让每一个家庭里都有一台个人电脑”，到纳德拉提出“助力每一个人和组织成就不凡”，可以看出，这次微软能够站上AI浪潮之巅，是真的改变了自己，也跨越了时代。
ROS1云课→15主题与坐标系 ---- 补充： 2020：ROS机器人URDF建模_zhangrelay的博客-CSDN博客 2022：URDF机器人模型ROS1&2案例（noetic+galactic...）_zhangrelay的博客-CSDN博客 ---- 这里，先回顾一下概念： 在ROS中自定义机器人的3D模型 机器人3D模型或部分结构模型主要用于仿真机器人或者为了帮助开发者简化他们的常规工作，在...ROS中通过URDF文件实现。...云端支持所有ROS1/2机器人模型，使用功能包安装并使用吧^_^ 通常机器人描述文件功能包格式： ros-版本号-机器人名称-description 一个简单差动小车： ---- ROS官方给出了...xacro（XML Macros的简写）可帮助压缩URDF文件的大小，并且增加文件的可读性和可维护性。它还允许我们创建模型并复用这些模型去创建相同的结构。
期待有一个专门用于 ROS 2 教育的硬件平台；确信社区会喜欢在 TurtleBot 4 中加入的精彩新功能。...此 Create 3 包括： 具有自动归位功能的充电座！ 一整套传感器、执行器、通信和端口（IMU、bump、cliff、WiFi、蓝牙、USB-C 等）。...通过 ROS 2 暴露的传感器和执行器。 Create 3 运行 ROS 2。:笑脸: 一个储物抽屉。 一个可拆卸的顶板。 独立 Gazebo 模拟。...计算板卡 RaspberryPi 4B (4MB) –（又名 unobtanium） 在 TurtleBot 4 标准上 用于安装传感器的顶板。...电力调配 USB-C 电源分线板 软件/文档 TB4 将与 Galactic 一起发货，并计划尽快升级到 Humble。
互联网的组成 互联网的边缘部分 从互联网的工作方式上看，可以划分为两大块: (1)边缘部分: 自由所有连接在互联网上的主机组成。...“交换”的含义 在这里，“交换”(switching)的含义就是转接——把一条电话线转接到另一条电话线，使它们连通起来。 从通信资源的分配角度来看，“交换”就是按照某种方式动态地分配传输线路的资源。...电路交换举例 A 和 B 通话经过四个交换机 通话在A到B的连接上进行 电路交换缺点 计算机数据具有突发性。...互联网核心部分中的路由器之间一般都用高速链路相连接，而在网络边缘的主机接入到核心部分则通常以相对较低速率的链路相连接。 主机的用途是为用户进行信息处理的，并且可以和其他主机通过网络交换信息。...存储转发原理并非完全新的概念 在20世纪40年代，电报通信也采用了基于存储转发原理的报文交换(message switching)。 报文交换的时延较长，从几分钟到几小时不等。
推荐学习教程：深蓝学院 机器人操作系统ROS理论与实践学习 在学习到第2讲ROS基础的分布式通信时，一直卡在这里，主机开启小海龟后，从机虽然可以通过 rostopic list 列出当前的所有topic...列表，但是订阅不成功，后来经过一天的各种找资料，找到一篇博文(ROS多机的通讯配置:https://www.jianshu.com/p/69815d79d37f)，终于找到问题所在，和ROS_IP的配置有关系...ROS_MASTER_URI='http:192.168.31.107:11311'即可，在PC中断输入rostopic list即可看到当前的所有topic列表，说明PC已经可以与ROS_MASTER...这就明显了,主机从master里面取到的node发送/订阅的topic信息，node地址为http://pi-desktop:46395, PC根本不认识pi-desktop为何物，自然无法发送数据。...自然有2个方法： 这个我不认识换个我认识的来，修改树莓派端的ROS_IP环境变量 export ROS_IP=192.168.31.107 再次查看topic信息， ?
直播课演示如下，从点亮一个小灯，发送字符串到发布速度指令控制turtlesim。...字符串参考： eps32和ros2之稳稳点亮一个LED灯（IO4）_zhangrelay的专栏-CSDN博客 速度代码如下： #include ros2arduino.h> #include <WiFi.h...固定线速度 // vel->angular.z = 1.0 - 0.001*cnt; //变化角速度 cnt++; } class VelPub : public ros2...= WL_CONNECTED); ros2::init(&udp, AGENT_IP, AGENT_PORT); } void loop() { static VelPub VelNode...; ros2::spin(&VelNode); }
--------------------------------- ROS是一种分布式软件框架，节点之间通过松耦合的方式进行组合 如何实现分布式多机通信 （1）设置IP地址，确保底层链路的联通 两台计算机上分别设置对方的...IP地址和计算机名，确保计算机的底层数据通信没有问题。...登录另外一台电脑使用ifconfig查看ip地址 然后在本地打开一个终端，通过ifconfig查看本地IP地址 把两个IP地址和计算机名分别设置到对方的文件里面sudo vi /etc/hosts 在两台计算机上分别使用...Ping命令测试网络是否联通 确定两台计算机联通 （2）在从机端设置ROS_MASTER_URI，让从机找到ROS_MASTER 因为在ROS系统当中只能存在一个ROS_MASTER，所以ROSCORE..."export ROS_MASTER_URI=http://xp-pc:11311">>~/.bzshrc(所有终端有效) 主机端启动ROS Master 与海龟仿真节点 roscore rosrun
可以看到虽然出错的address像是我们指定的地址，但是PC指针并不受我们控制。我们只有通过调试分析来确定该漏洞如何利用，找到控制PC指针的方法。...最后在内存地址A+3执行0×11次减一操作，那么地址A的值从0xBBAAAAAA变为0xAAAAAAAA; 最后我们达到了相同的效果，即内存地址A的值从0xBBBBBBBB变为了0xAAAAAAAA，但是仅仅执行了...要实现控制PC，最简单的方法就是通过任意地址写覆盖GOT表中的函数地址，那么函数调用的时候我们就能劫持PC。...0×03 待续：ROP及shellcode 通过以上的分析及Poc调试，我们成功实现了从crash到控制PC实现进程劫持的过程。...0×04 总结 本文分析介绍了CVE-2015-3825漏洞的成因，实践了从crash到控制PC指针的Poc编写过程，并记录了调试过程中遇到的诸多问题。
本文将记录如何在ROS上使用其提供的serial包进行串口通信。...我的环境介绍： PC：使用的是Ubuntu 16-04 ROS-Kinetic 嵌入式端：STM32F071 ROS机器人操作系统是用于创建机器人系统的功能强大的平台，其中包括开发项目所需的一切，从最简单的软件组件...（称为“节点”）和数据交换协议到真正的凉亭机器人平台的仿真环境。...使用介绍 这个时候就要提起rosserial，这个ROS提供一种嵌入式节点和运行在主控PC上的ros master通信的方式，使得在嵌入式节点上编写、运行ros节点成为可能，主要用于转接IO和各类传感器...PC端连接 PC端安装ROS大家可以参考我之前的ROS安装的文章，一般安装ROS都是安装的全功能版本（全功能含有ROSSERIAL），如果你只是安装了部分的话，那你还需要多进行安装ROS serial
2016年ROS1：在多台PC上进行ROS通讯（在多台远程机器人或电脑上运行ROS） 2019年ROS2：ROS2网络多机通信DDS和安全加密SROS（多机器人系统） ---- ROS2配置非常简单，注意事项为...如果是单片机需要micro-ros： esp32与ros2的欢乐启程 micro-ROS之esp32与ros2资料（freertos） ---- 本文补充内容：x86和ARM，树莓派通用，类似pc+pc...模式的ROS1。...主机： 从机： 使用工具multimaster-fkie： 为了保证配置顺利，需要仔细阅读原英文文档！...ros-noetic-fkie-potree-rviz-plugin-dbgsym ros@ros:~$ sudo apt install ros-noetic-fkie- ros@ros:~$ rosrun
事实上，考虑到当前自主机器人的硬件成本及其相对较少的功能，比起让一个协作式移动机械手智能化，还不如直接建造一个专用的机器。 一个现实的例子是电子商务中的商品仓库。...这个功能与机械拣选器是相反的，后者可以穿过走廊，把物品从货架上挑选，进行补货。...这些完整的计算机的售价在今天的2500美元（TRS）到5000美元（Apple）之间。...很难拓展到其他领域。...ROS率先开发了一款进程间通信软件，基于模块化的思想，可适应机器人应用的不同需求（多台计算机，不同的编程语言）。然而，由于缺乏通用的硬件平台，尚不能实现单个的应用，比如导航、路径规划或者抓取。
在最初开发ROS1之后，对节点的有效组合的需求变得明显，所以开发了Nodelets 。在ROS2中旨在通过解决一些需要节点重构的基本问题来改进节点的设计。...producer如期打印出地址和对应的值，而consumer打印出匹配的地址和对应的值。这表明进程内通信确实有效，避免了不必要的复制，至少对于简单的图像是如此的。...此外，我们注意到第一条消息（值为0）没有相应的“Received message…”行。这是因为发布/订阅是“best effort”的，没有启用任何类似“锁定”的行为。...一个被std::unique_ptr指向的对象可以被move到另一个指针指向，指向的对象消亡的时候，容器会自动释放所有资源。...从这里可以看到每次迭代中不断增加的数字，从42开始……并且在整个过程中它都重复使用同一条消息，并且它的指针地址从不改变，这避免了不必要的复制。
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