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沙龙
1
回答
从
ROS
运行
python
文件
时
出现
参数
较少
的
错误
python
、
pycharm
、
ros
、
robotics
我是
ROS
的
新手,我正在使用JACO2机械臂(模型7自由度),现在我正在尝试做一些事情,以更好地了解它是如何工作
的
我在这里找到了一些代码: https://github.com/Kinovarobotics/kinova-
ros
/blob/master/kinova_demo/nodes/kinova_demo/pose_action_client.py 来移动手臂,但是当我尝试使用以下命令
从
termni
浏览 24
提问于2020-07-22
得票数 0
2
回答
如何在
ROS
2中启动具有
参数
的
节点?
ros
、
ros2
将
ros
1包迁移到
ros
2,无法理解如何在
ros
2中使用
参数
启动。对于
ros
1,我有一个引用配置
文件
的
启动
文件
,
从
cpp代码中我使用了node.getParam<launch> <arg name="node_name" default="collector='')" command="load"
浏览 1
提问于2018-12-24
得票数 1
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1
回答
添加要导入到
ROS
的
包
ros
、
rospy
我正在尝试将一个名为pytesseract
的
模块导入我创建
的
包中
的
Python
文件
中。但是,我得到一个没有模块发现
的
错误
。对于numpy没有发生相同
的
错误
,我注意到numpy在requirements.txt
文件
中。我
的
想法是,必须将pytesseract添加到像CMakeLists或package.xml这样
的
文件
中。
浏览 4
提问于2020-06-15
得票数 0
回答已采纳
0
回答
如何为catkin添加或使用tfx
python
模块?
python
、
ros
、
catkin
我下载一个存储库[ ... ]每当我
运行
python
代码
时
,我都使用catkin_workplace每次
出现
错误
时,tfx都找不到;rospkg.common.ResourceNotFound: tfx
ROS
path [0]=/op
浏览 8
提问于2016-07-19
得票数 0
1
回答
如何在
ROS
worskapce中
的
简单
python
脚本中导入Webots控制器库
webots
有没有一种方法可以在
ROS
工作区中
运行
ROS
节点
的
简单
python
脚本中导入Webots控制器库?from controller import RobotImportError: No module named rospy 在
运行
已经提供
的
ROS
_
P
浏览 3
提问于2019-09-30
得票数 0
回答已采纳
3
回答
在cv2上导入
python
3
python-3.x
、
opencv
当我
从
我
的
主
文件
夹
运行
cv2
时
,试图在
python
3中导入它
时
遇到了问题.
Python
3.5.2 (default, Nov 23 2017,3/dist-packages或/usr/local/lib/
python
3.5/dist-包路径中
运行
python
3<e
浏览 5
提问于2018-07-29
得票数 2
回答已采纳
2
回答
ROS
节点可以在catkin工作区之外创建吗?
ros
、
catkin
我想在catkin工作区之外创建一个
ROS
publisher节点。它能被创造出来吗?
浏览 1
提问于2018-05-14
得票数 1
回答已采纳
1
回答
Python
模块未找到
错误
“没有名为'ortools‘
的
模块”
python
、
or-tools
、
modulenotfounderror
我对
python
和/或工具还不熟悉。我正试着
从
谷歌或工具上
运行
这个sample program。我已经安装了or-tools by
python
-m pip install --upgrade --user ortools,并从链接中复制了完整
的
脚本,并添加了#!
运行
脚本后,
出现
以下
错误
: Traceback (most recent call last): File "tsp.py", line 5, in <m
浏览 489
提问于2020-10-14
得票数 1
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1
回答
Python
opencv导入
错误
(未定义
的
符号),当我
运行
脚本
时
,在我安装
ros
kinetic之后
python
、
opencv
、
import
当我在pyhton脚本中导入cv2
时
,我得到了允许
错误
: File "script.py", line 4, in <module>ImportError: /usrlinux-gnu/libQt5Gui.so.5: undefined symbol: _Z10qAllocMoreii 我有ubuntu16.04和我安装opencv与pip install opencv-
python
方式我得到qt5未定义
的
符号?我在安装
ros</
浏览 36
提问于2020-09-22
得票数 0
1
回答
ROS
2银河
ROS
2安装包括哪些工具?
ros2
使用以下方法安装了哪些工具:在官方教程(,
ROS
-Base )中,编写
的
安装包括:通信库、消息包、命令行工具。
浏览 11
提问于2022-02-17
得票数 0
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2
回答
PyDev在Eclipse内部
运行
Python
时
扰乱编码设置
python
、
eclipse
、
encoding
、
pydev
、
ros
我尝试使用subprocess.Popen()
运行
以下命令
文件
"/usr/lib/
python
浏览 6
提问于2017-08-21
得票数 0
2
回答
ROS
安装指南.在Ubuntu 16.04上使用
Python
3.5
的
动态安装指南
python-3.5
、
ros
我有一个使用
Python
3.5
的
ROS
节点,我想在
ROS
-Kinetic上
运行
它。这应该在Ubuntu16.04上
运行
,内核为4.4。我曾读过,将
ROS
-Kinetic与
Python
3相匹配是很复杂
的
,因为它不是正式
的
supported...but,我还读到可以这样做……有几个特定软件包
的
安装指南,我试过其中一些,但每次都失败了。到目前为止我尝试过
的
是: 1)安装
的</em
浏览 0
提问于2018-04-10
得票数 1
1
回答
在
ROS
中
运行
Simulink FMU
时
出错:“创建dllfmu失败”
simulink
、
fmi
我试图在
ROS
中
运行
一个Simulink FMU,以便在Gazebo进行联合仿真。我已经能够在
Python
中模拟和验证FMU,但是,当我尝试在
ROS
中加载它
时
,我得到了一个
错误
。我正在尝试这个问题,问题是
ROS
无法找到Linux
的
二进制
文件
(二进制
文件
/Linux 64中
的
fmu_traject.so
文件
),因为FMU是在Windows 10中导出
的
,我
浏览 12
提问于2022-04-27
得票数 0
1
回答
如何在
ROS
2 dashing中使用
参数
启动节点?
ros2
不幸
的
是,这似乎在
ROS
2 dashing下不起作用。/realsense_
ros
2_camera)
的
分支,我
的
目标是能够通过
参数
传递序列号。使用
ros
2 run realsense_
ros
2_camera realsense_
ros
2_camera __params:=/paht/to/config/parameters.yaml 传递
参数
很好,但是当我使用启动
浏览 24
提问于2019-06-18
得票数 1
11
回答
安装
ROS
Kinetic后,无法导入OpenCV
python
、
python-3.x
、
opencv
、
ros
、
cv2
我首先使用这个
从
源安装了openCV。当我测试它
时
,它工作得很好。在我安装了,打开
python
3并
运行
import cv2之后,得到了以下
错误
:[GCC 5.4.0 20160609import cv2 File "<stdin>", line 1, in <module> I
浏览 10
提问于2017-03-26
得票数 45
1
回答
如何将系统包(即ro间谍、std_msgs、geoemtry_msgs)导入到使用
python
2
的
虚拟环境中?
python
、
ros
、
catkin
、
px4
/ubuntu_sim_
ros
_melodic.sh我相信这两行安装了
ROS
和诸如此类
的
所有软件包,我只需要安装
python
2.7,因为我
运行
的
是但是,我试图安装anaconda,然后尝试导入所需
的
包(ro间谍、std_msgs、geometry_msgs <- -找不到geometry_msgs),但它
运行
在
Python
3.8上。我最终
浏览 6
提问于2021-08-22
得票数 0
回答已采纳
3
回答
subprocess.Popen正在尝试打开模块,而不是在shell上执行它
python
、
subprocess
:11311\''})Traceback (most recent call last): import rostopic
浏览 0
提问于2021-04-13
得票数 0
1
回答
"
ROS
“远程控制
Python
脚本如何在SSH上实现
python
、
ssh
、
ros
、
rospy
我有一个
python
文件
,可以在凉亭模拟器上驾驶车辆。
从
PC上
运行
,测试
python
文件
,向车辆发送命令,然后毫无问题地继续前进。当我试图通过SSH发送相同
的
命令(
python
)
时
,
ros
包就会上升到
错误
以下。这是我
的
问题。/testDrive.sh 我也尝试过:(通常不带SSH执行,代码<em
浏览 1
提问于2018-11-01
得票数 1
回答已采纳
1
回答
rosrun :找不到包
ros
、
rospy
如何为
ros
运行
python
脚本
文件
?tumsimulator/src/scripts/DroneFly.py.当我在##模拟器目录中
运行
代码
时
,它会抛出一个
错误
,说明没有找到脚本目录。我给了chmod 777目录和
文件
的
权限。 有人能帮我在
ros
中
运行
python
脚本吗?
浏览 2
提问于2016-12-20
得票数 0
回答已采纳
2
回答
如何在Ubuntu20.04上设置
ROS
环境变量?
ros
、
ubuntu-20.04
我试着按照指南安装
ROS
,但即使在添加了
ROS
source.list和它
的
键之后给出了
错误
。E: Unable to locate package
ros
-melodic-desktop-fullsudo apt search
ros
看看是否存在这样
的
包。我找不到
ros
-melodic-desktop-f
浏览 2
提问于2020-05-02
得票数 0
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