从ROSbridge服务器到客户端的消息

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tcp、server、client、ros

是否可以从ROSbridge服务器向连接的客户端发送消息？我已经使用tcp连接了一个Android应用程序，并且能够从该应用程序向服务器发送JSON消息。但是，是否也可以在其他方向上发送消息？谢谢

浏览 3提问于2017-01-30得票数 2

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Node-red-contrib-ros和Rosbridge通信故障

node-red

我正在使用嵌入到现有应用程序中的Node-red来与ROS通信。我已经将上述节点连接到我的rosbridge WebSocket (两个输出都显示' connected '，并在节点下显示绿色方块)。它与我的发布节点工作得很好，我甚至很容易创建了新类型的msgs，以下是关于我<

浏览 62提问于2018-01-03得票数 1

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无法使用rosbridge建立与Web服务器的连接

websocket、ros

在本教程之后，我创建了一个简单的HTML页面来控制使用roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch模拟的Gazebo的移动。但是，在HTML (F12)的Web中，它显示了"Firefox无法在ws://localhost:9090/上建立到服务器的连接“。我使用的是websocket(9090)的

浏览 4提问于2020-04-01得票数 1

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如何使用web界面控制Gazebo中的Turtlebot3？

html、ros、robot、gazebo-simu

如果我在Gazebo中有一个模拟的Turtlebot3机器人，我如何使用自制的HTML/Bootstrap web界面(网站)连接它并控制它的移动？我尝试过很多教程，但没有一个有效(可能是因为它们都是几年前的)。感谢任何最近的链接或教程！

浏览 0提问于2020-03-30得票数 1

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我有一个C++ ROS节点，它使用ROSBridge将ROS主题作为JSON字符串通过端口9090通过WebSocket发送。在同一台计算机上，我有一个C#统一程序，它需要访问JSON并发送一些自己的JSON。如果我把这个程序放在另一台计算机上，就没有问题了--我可以访问端口9090并查看JSON。但是，如果它与ROSBridge主机位于同一台计算机上，那么使用相同的端口就会产生冲突。因此，这两个应用程序不能在同一台PC上相互通信，但它们可以在不同的PC上进行通信。那我能做什么呢？本质上，我正试图让Un

浏览 5提问于2019-01-15得票数 0

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roslibpy消息不包含一个以上的键值对

python、ros

我正在通过rosbridge发送来自游戏手柄的输入，使用input python模块从游戏手柄获取输入。如果我将这些信息分别作为它们自己的消息发送，则一切正常，但我尝试在一条消息中发送所有这三个消息。Roslibpy的源代码和readthedocs都声称消息只是字典，可以作为字典来处理，但是如果我尝试发送一个带有多个键值对的消息，我会在rosbridge服务器<e

浏览 51提问于2019-10-10得票数 2

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在我的计算机上阻塞传入的UDP端口68会带来什么后果？

networking、freebsd、firewall、dhcp、ipfw

mycomputer kernel: ipfw: 65500 Deny UDP 192.168.1.1:67 192.168.1.123:68 in via wlan0 防火墙似乎正在阻止来自DHCP服务器(192.168.1.1)的UDP数据包。

浏览 0提问于2023-04-05得票数 0

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与外部设备双向通信的服务结构策略

azure-service-fabric

我的公司有兴趣使用一个独立的Service集群来管理与机器人的通信。在我们的场景中，每个机器人将承载自己的服务器，我们的Service应用程序将为每个机器人维护WebSocket客户端。我设想一个按设备I划分的有状态服务，它在启动时打开连接。它应该通过心跳监视连接的健康状况，将消息从机器人传递到某个协议网关服务，并侦听其他服务以获得传递给机器人的

浏览 0提问于2018-07-13得票数 1

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如何从服务器读取哈泽尔广播主题消息到客户端？

java、hazelcast

我尝试使用ITopic在Hazelcast中将消息从服务器发布到客户端。客户端无法接收消息。但是当我在客户端中发布消息时，Server可以读取该消息。有人能给我一个从服务器到客户端发布主题消息的示例程序吗？

浏览 0提问于2018-05-14得票数 1

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如何将字节分块传输到客户端？

byte、signalr、messages、transfer

当我从客户端通过服务器向客户端(或从客户端到服务器；或者从服务器到客户端)传输字节块时，SignalR会丢失许多消息。如何在不丢失消息的情况下将大文件(分块或不分块)从

浏览 0提问于2012-10-11得票数 6

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Java检测服务器是否发送到电话消息

java、android、event-bus

我想使用EventBus来检测服务器是否发送了什么App.getBus().register(this);} return EventBus.getDefault();但我不知道如何才能检测到服务器是否发送了什么

浏览 4提问于2017-03-29得票数 1

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PUBACK的aws物联网MQTT计量细节&发布

amazon-web-services、aws-iot

为了理解AWS IOT的计量细节，我参考了以下链接第1期: PUBACKMQTT PUBACK (由服务发送)不包括计量请你解释一下这两者之间的区别？据我所知，只有当设备/客户端发布到QOS = 1的主题时，才会从AWS代理发送到设备/客户端。所以这应该由服务发送，对吗？那么PUBACK是从设备接

浏览 10提问于2020-05-28得票数 0

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在Socket.io中从客户端向服务器发送回调函数

socket.io

我希望我的客户端对服务器端的事件做出反应，我想知道是否可以使用socket.io从客户端向服务器发送回调函数，并在服务器端事件发生时在服务器端调用它。它是否以这种方式工作，客户端函数是否对该调用作出反应？

浏览 2提问于2015-07-27得票数 0

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如何在客户端应用程序中控制

.net、vb.net

我已经创建了两个应用程序:一个服务器和一个客户机。示例：如果我们有音乐播放器播放的视频，我想当我播放视频时，可以停止播放，从服务器上静音客户机。

浏览 4提问于2011-04-29得票数 0

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Socket.io -服务器中继，客户端到客户端消息传递

sockets、socket.io、socket.io-1.0

Socket.IO，我不是想太多了，就是不明白它是怎么工作的.可能是后者。有人能帮帮我吗。 服务器必须把所有的东西都中继到所有客户端吗？客户端是否可以直接向所有其他客户端发送消息(而不需要服务器转发

浏览 3提问于2015-01-07得票数 0

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AngularJS:一个页面用表单POST数据调用我的angularjs页面

angularjs

如何从一个完全不同的调用AngularJS页面，这不是我的，调用者页面使用POST与表单数据。是否需要在我这边设置一些特殊的web服务器，或者完全不需要服务器端逻辑的帮助就可以处理这个传入的POST请求(所以我的角页面可以从任何地方服务，比如像Dropbox这样的简单文件服务器)？

浏览 3提问于2015-03-28得票数 0

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为什么DHCP4客户端不响应DHCP服务器提供的DHCP服务？

dhcp、dhcp-server、isc-dhcp、android

一个非常简单的DHCP服务器可以可靠地工作在Windows 10 PC和Android设备上。它从客户端接收DHCP发现，回复DHCP报价，然后从客户端接收DHCP请求。DHCP4客户端似乎要么不接收DHCP报价，要么完全忽略它。 DHCP客户端使用不同路由器的DHCP服务器，没有任何问题，因此我指责DHCP服务器。这个DHCP服务器有一个与典型的DHCP服务器不

浏览 0提问于2016-05-16得票数 0

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同步:客户端、服务器聊天

multithreading、client、chat、synchronisation

我正在写一个客户端，基于服务器的聊天。服务器是中心组件，处理所有传入消息和传出消息。客户端是聊天用户。他们可以看到框架中的聊天，也可以写聊天消息。这些消息被发送到服务器。服务器依次更新所有客户端。我的问题是客户端的同步。由于服务器是多线程的，所以两个消息都可

浏览 8提问于2013-10-19得票数 0

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Google Cloud Messaging for Android从服务器到客户端工作，但反之亦然(从客户端到服务器)？

android、cloud、google-cloud-messaging

stackoverflow伙伴由于我是云计算方面的新手，我想问你一个问题: Google Cloud Messaging for Android从服务器到客户端工作，但反之亦然(从客户端到服务器)？结构，在一般的行，它类似于:我想使用我的笔记本电脑作为服务器-并在这里执行所有的计算。然后，从我的服务器(笔记本电脑)，将云中的所

浏览 0提问于2013-03-21得票数 0

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在服务器端使用django-websocket-redis接收数据？

python、ios、django、sockets、websocket

我正在使用django-websocket-redis lib，它允许在独立的django循环中通过uwsgi建立websocket。通过文档，我很了解如何通过websockets从服务器发送数据，但我不知道如何接收数据。基本上我有客户端，我想定期从客户端发送到服务器状态。我不明白我需要做什么，来处理从服务器端的客户端接收消息？我应该在客户端上使用什么URL？

浏览 3提问于2016-03-16得票数 0

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