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我想从英特尔realsense摄像头获得连续的距离帧。因此，我想生成一个大小为1280*720 (应该是415 realsense摄像头的分辨率)的Mat对象(1个通道)。在realsense sdk的示例中，您可以找到文件im-show，它创建了一个Mat对象，但这是一个BGR编码的彩色距离图像。 您当然可以将此帧转换为HSV，然后通过H通道简单地获得距离。因此，我对示例im-show进行了任何更改： #include <librealsense2/r
浏览 59提问于2019-12-14得票数 3
什么是realsense用来加载预先生成的文件并逐帧捕获？
{ ptModule->QueryConf
浏览 0提问于2018-01-10得票数 1
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我目前使用的是英特尔d435摄像头。我想对准左红外相机和彩色相机。我听说RealSense相机已经和左红外相机和深度相机对齐了。Panepo Realsense客户工程团队评论@ㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡ，librealsense演示中使用的align类在深度和其他流之间进行映射，但建议您尝试一下，映射基本上是一种三角剖分技术，我们通过3D空间中像素的交点在另
浏览 7提问于2018-09-28得票数 1
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我在Gazebo的环境中有一架无人机，上面有一个RealSense d435摄像头。我的计划是使用YOLO找到感兴趣对象的中心，然后从深度图像中找到该点的深度。我听说深度摄像机输出一个图像，其中深度值被编码在RGB值中。当我在网上进一步查找这个问题时，我发现有一个pyrealsense2库可以满足我所需的所有功能。问题是，这似乎只有当您有一个RealSense相机连接到您的计算机。由于矿山存在于Gazebo环境中，我需要一种获取和使用
浏览 19提问于2020-07-16得票数 3
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我试图调整我的深度相机(RealSense D435)，以获得更好的/不同的深度数据。因此，我想实验不同的预置从英特尔的建议参数配置，如在中解释。是否有人能够显示代码片段，其中成功地使用了.JSON文件来更改Realsense D400系列摄像机生成的深度图像的高级设置？
浏览 0提问于2018-11-28得票数 5
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我正在从摄像头中提取帧，并在提取的frame.Once上进行处理。处理完成后，我想将这些具有h.264编码的帧流到其他system.How。我可以这样做吗？
浏览 1提问于2020-02-11得票数 0
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我对使用立体摄像机来计算视频/图像的深度很感兴趣。该相机是来自豹成像的USB3.0立体相机。我使用的是MAC OS X btw。 break
cap.rele
浏览 5提问于2015-03-19得票数 4
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我使用相机内部(fx，fy，cx，cy，宽度，高度)来存储TangoXyzIjData.xyz缓冲区的深度图像。因此，我为xyz的每个点计算相应的图像点，并存储它的z值。TangoCoordinateFramePair(TangoPoseData.COORDINATE_FRAME_START_OF_SERVICE, TangoPoseData.COORDINATE_FRAME_DEVICE)
问题是位姿是服务帧的设备帧深度图像是从深度摄像机框中提取出的
浏览 3提问于2015-10-06得票数 0
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在html5中，我希望能够从手机摄像头中抓取实时提要，并将其显示在页面上，并在顶部覆盖，它可以是另一个div标签。但同时，能够使用从来自实时提要的图像帧中提取exif数据。
有没有人知道这是否可行？
浏览 14提问于2016-07-16得票数 0
我最近检查了几个眼球跟踪库(WebGazer.js和tracking.js就是其中的几个)，它们似乎都不能检测到与摄像头交互的第二次注视(字面意思是，检测是否有第二个人在看屏幕)。
浏览 2提问于2018-06-29得票数 1
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我正在使用深度相机realsense D455在ROS ()上做SLAM，并且我能够创建环境的三维点云。我是ROS的新手，我的目标是在全局点云区域绑定一个3d框，然后在RGB帧上转换与全局点云中的点(在相同坐标下)匹配的相同框。现在我有了RGB、深度和点云主题和tf，但是由于我是这个领域的新手，我不知道如何找到与全局点云中的每个点相匹配的RGB框架？从点云到RGB帧，如何进行相同的操作？
浏览 5提问于2020-11-19得票数 0
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我已经为两个相机初始化了一个管道，并且从相同的图像中获取颜色和深度图像。 cv2.namedWindow('RealSense', cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.imshow('Real
浏览 11提问于2021-06-14得票数 0
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查看，从颜色坐标映射的唯一方法是：
MapColorFrameToDepthSpace映射从颜色空间到深度空间的帧。MapColorFrameToDepthSpaceUsingIBuffer映射从颜色空间到深度空间的帧。MapDepthFrameToCameraSpace将帧从深度空间映射到摄像机空间。MapDepthFrameToCameraSpaceUsingIBuffer将帧</em
浏览 2提问于2018-02-21得票数 0
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我试图用Python编写一个程序，其中主线程将从RealSense摄像机读取深度帧并将其放入队列中，另一个线程将使用YoloV5 TensorRT模型对它们进行推理。这个程序在Jetson上运行。由于某种原因，在读取了大约15帧之后，程序崩溃时出现了以下错误： File "test2.py", line 59, in <moduleimport ODModel, letterbox
import torch
浏览 8提问于2022-11-21得票数 0
我一直在开发一个使用C++和OpenCV的实时图像分析项目，该项目需要从摄像头中提取帧。我遇到了问题，试图以任何速度提取这些帧-目前我只能管理大约18 fps。下面是我用来从摄像头中提取帧的简单代码：#include <iostream>
#include <ct
浏览 3提问于2015-12-14得票数 5
我有一个C++应用程序，它同时使用realsense2和opencv2库。我正在从两个D415相机中提取深度和RGB帧。我能够在没有问题的情况下缝制RGB帧；但是，经过大量的研究之后，我无法找到从RGB帧针复制步骤到深度帧的任何例子。有人知道如何将缝纫步骤从一个缝纫作业(我的案例中的RGB)复制到另一个缝纫作业(在我的案例中是深度)？
浏览 9提问于2020-05-25得票数 0
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我只是找到了减去视频背景和图像序列的算法，就像下面链接中的算法：
但是我怎样才能对摄像头的图像做同样的事情呢？
浏览 3提问于2014-01-26得票数 1
现在，我使用的是真正的sense D435摄像头。此时将显示彩色图像。只有深度视频不可用。感谢您阅读我的问题。
浏览 1提问于2018-05-17得票数 2
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我在一个运动检测系统中工作，以测量相机到物体的距离。有这方面的功能吗？我知道要得到距离，你应该知道时间和速度。如何使用OpenCV3和C++实现这一点？
浏览 3提问于2015-09-13得票数 1
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