一个simulink slx文件,基本上是一个非线性摆模型。2)。一个函数文件,用于从simulink模型中获取成本函数。3)。MPC代码。model in fmincon.=[UUsam(end) UUsam(end)];在这两个代码中,我都标记了调用simulink模型的时间。如果有人对使用simulink</em
我使用UseParallel命令在fmincon中进行并行计算,因为通常的计算需要很长时间。但是在使用的时候Cost = @(u)cost_min( u, CNT, u_in, y_in, Last ); [ufinal,fval,exitflag,output,grad] = fmincon( Cost, u, A, B, [], [], lb, ub,(i))&