从cameraMode = `nonAR`的ARView导航到常规AR模式ARView时的SIGABRT

SIGABRT是一种信号，表示程序发生了一个致命错误，需要立即终止。在从cameraMode = nonAR的ARView导航到常规AR模式ARView时出现SIGABRT错误，可能是由于以下原因之一：

1. 代码错误：可能存在代码逻辑错误、内存访问错误或其他语法错误，导致程序崩溃。需要仔细检查代码并修复错误。
2. 内存管理问题：在切换AR模式时，可能存在内存泄漏或内存溢出的问题，导致程序无法正常运行。可以通过使用合适的内存管理技术（如自动引用计数、智能指针等）来解决这些问题。
3. 设备兼容性问题：不同的设备和操作系统版本可能对AR功能的支持有所不同，导致在切换AR模式时出现错误。可以通过检查设备和操作系统的兼容性要求，并进行相应的适配来解决这个问题。
4. 第三方库或框架问题：如果在项目中使用了第三方库或框架，可能存在与AR模式切换不兼容的问题。可以尝试更新库或框架的版本，或者寻找替代方案来解决这个问题。

对于解决这个问题，可以采取以下步骤：

1. 检查代码：仔细检查与AR模式切换相关的代码，查找可能的错误和潜在问题。
2. 调试程序：使用调试工具（如Xcode的调试器）来逐步执行代码，并观察在切换AR模式时发生SIGABRT错误的具体位置。这有助于确定错误的来源。
3. 日志记录：在程序中添加适当的日志记录，以便在发生错误时能够获取更多的信息。可以使用日志记录工具（如os_log）来记录相关信息。
4. 内存管理：确保在切换AR模式时正确管理内存，避免内存泄漏和溢出问题。可以使用自动引用计数（ARC）或智能指针等技术来简化内存管理。
5. 设备兼容性：了解目标设备和操作系统的兼容性要求，并进行相应的适配。可以查阅设备和操作系统的开发者文档，了解其对AR功能的支持情况。
6. 更新库或框架：如果使用了第三方库或框架，尝试更新其版本，以确保与AR模式切换兼容。如果问题仍然存在，可以考虑寻找替代方案或联系库或框架的开发者寻求支持。

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请注意，以上答案仅供参考，具体解决方法可能因具体情况而异。