Zig-Zag 测序 量化后，二维矩阵被重新排列成一维数组。以给出具有高能量密度的系数的方式读取元素。排序以之字形方法完成，使得系数以递增的空间频率顺序排列。...在将结果写回内存之前，也会在此 2D 模块中执行量化。由于算法的缩放与量化相结合的方式，整个操作仅需要对二维算法结果进行移位。 Zig-Zag 通过适当的顺序从内存中读取值来实现Zig-Zag。...这两个数字被馈送到另一个查找表，该查找表给出霍夫曼代码作为非零系数的“标头”。...将第一个值存储为有效负载中的字节数。 告诉硬件控制器将存储多少字节，包括以太网标头。 将以太网帧作为数据发送到DM9000A。 将负载发送到DM9000A。 通过中断等待传输完成。返回空闲状态。...将以太网帧作为数据发送到硬件控制器。 将IP 标头作为数据发送到硬件控制器。IP 校验和是在发送标头之前计算的。 将UDP 标头作为数据发送到硬件控制器。 将所有数据发送到硬件控制器。
1990年，国际电信联盟远程通信标准化组织，英文简称ITU-T，发布了第一个实用化的视频编码国际标准——H261。...可以说，H261奠定了现代编码的主要框架，图像的分块，帧内/帧间的预测，DCT，Zig-Zag扫描，这种预测加变换的混合编码模式在当前依然流行。...MPEG-2视频部分标准（H.262）主要有如下的扩展： 不同的level和profile用于区分不同的应用； 针对图像组数据做宏块分割的时候，可以按照帧或场进行分割； 规定了4种帧图像的运动预测和运动补偿方式...），4CIF（704x576），16CIF（1408x1152）等格式； 对于运动估计的精度，提升到了半像素； 对于Zig-zag扫描后的数据采用三元VLC编码。...我们编码效率的提升，是用计算能力的提高来换取的，换句话说，我们将网络的传输压力，转嫁到了CPU或者GPU，提高了计算压力！
Hand-held Super-resolution 文章提到多帧超分需要有两个条件被满足： 输入帧需要包含图像混叠（image aliased），即其包含采样后显示为虚假低频的高频信息（如莫尔条纹）...统计鲁棒性模型 文章计算局部标准差σ\sigmaσ以及被配准帧与基帧之间的颜色差异ddd。那些颜色差异小于局部标准差的区域视为没有混叠可以被融合以用于时域降噪。...颜色差异与标准差的预定比例接近的区域视为混叠区域可以被融合以用于超分辨。颜色差异大于该比例的很可能是误配准区域或运动物体，应该被舍弃掉。 ? 通过上述分析，我们可以定义一个平滑的比较函数 ? ?...文章计算偏移向量值的局部跨度的长度来表示局部运动变化，将值比较大的区域视为不正确的运动区域排除掉 ? Results 合成数据比较 ? 真实数据比较 2. 与视频超分辨技术比较 ? 3....运动的缺失 当成像设备不是手持而是固定的（如使用三脚架），算法会引入额外的运动。即如果陀螺仪检测到设备是没有运动的，则传感器或者光学稳像系统（OIS）就会以一个受控的路线运动。 4.
虽然多模态预训练具有强大的性能优势，但也存在一些问题，如添加新模态后需要从头训练新的模型，并进行超参数搜索，以确定各模态之间的最佳训练数据比例，这使得这种解决方案不适合较小的模态。...模型 Zipper架构由两个自回归解码器塔（或骨干网络）组成，这两个塔通过门控交叉注意力层“拉链”在一起。每个骨干网络分别在单一模态上使用下一个标记预测进行训练。图1显示了Zipper架构的概述。...从语义上讲，它还能够将一个模态的表示转换为另一个模态的表示，特别是在一个或两个骨干网络被冻结时。...解码器中第层的新表示具体如下： 类似地，解码器中第层的新表示为： 最后，每个塔以一个softmax层结束（与同塔嵌入层共享），以便通过下一个标记预测任务将隐藏表示投影到（模态/塔特定的）标记词汇表的概率分布中...未来的工作中，作者计划将模型扩展到两个以上的单模态解码器，以展示它如何用于结合更多模态（例如，同时理解和生成文本、语音、视频、图像等模态）。
本文将从裁剪区域共享、Sprite 颜色数据去除、多图集渲染合批和分帧寻路四个方面，分享关于 TiledMap 地图的优化以及实现。...优化前后（注：横轴是游戏运行的帧数，纵轴是在该帧数下，对应的耗时，单位是毫秒） 上图是我们最后将裁剪区域共享+Sprite 颜色数据去除+多图集渲染合批一起使用后的优化效果，测试显示渲染耗时大约降低了20%...继承 cc.Assembler 实现一个新的 Assembler。在 Assembler 中，首先要新建一个顶点数据格式，将默认的顶点格式中的颜色属性去掉。...我们自定义新的顶点数据格式，在里面增加一个 a_texture_index 属性，之后创建一个新的顶点数据容器（注意 texture_index 声明的位置，一会儿我们会用到）。...这里有两个方案，一个是让 NPC 在不同的时机点开始移动，另一个是对寻路任务进行统一的管理。这里介绍一下后一个方案。 我们可以将提交的寻路任务保存到队列中。
Netflix转码集群为大量内容提供服务，并为每个内容生成大量的比特流（具有不同的编解码器+质量组合）。在过去，我们需要编写一次性脚本，以便在我们分析数据之前,以艰难的方式从比特流中抓取头部信息。...很显然这种方法无法扩展——我们脚本中的软件错误会将导致重置整个工作。 此外，当分析我们的媒体数据的另一个完全不同的维度时，还需要一个新的“一次性”脚本来处理。...对于来自不同域的问题多次重复这种方法使我们意识到这里存在一种模式，并让我们建立一个以可扩展的方式来解决这个问题的系统。...我们非常希望具有一种自动分析系统，该系统将检测和定位（可能通过矩形边界框）相机的存在。另一种这样的情况如下图所示。在该种情况下，字幕文本被放置在视频呈现的文本顶部，导致这两个文本都是不可读的。...在我们的案例中，架构合规性允许我们索引数据，这反过来又可以实现数据搜索和挖掘机会。此外，这就把数据的创造者从需要高端服务的消费者中解脱出来了。
例如，无法解决如何在预训练后添加新模态的问题，也缺乏灵活性，因为添加另一种模态需要从头开始训练一个新的模型，并进行超参数搜索，以获得模态之间的最佳训练数据混合比。...利用丰富的无监督单模态数据，Zipper 可以在单一模态中预训练强大的纯解码器模型，然后利用交叉注意力将多个这样的预训练解码器「压缩」在一起，并利用有限的跨模态数据进行微调，实现多模态生成能力。...模型 Zipper 架构由两个自回归解码器 tower（或主干）组成，它们通过门控交叉注意力层「压缩」在一起。每个骨干使用下一个 token 预测功能分别对单个模态进行训练。...从功能上讲，这可以均衡骨干之间的嵌入维度大小差异。从语义上讲，它还能实现从一种模态到另一种模态的表征转换，尤其是当一个或两个骨干被冻结时。...具体如下： 同样，解码器 B 第 l 层的新表征 为： 最后，每个 tower 以一个 softmax 层（与同 tower 嵌入层共享）结束，以便利用下一个 token 预测任务将隐藏表征投射到（特定模态
一.不可变的数据结构 数据结构不可变，所以对其进行增、删、改等操作的结果只能是重新创建一份新的数据结构，例如： reverse' xs | length xs <= 1 = xs | otherwise...a] | otherwise = (drop a . take (b + 1)) xs 一条线被2个点分成3段，List中两个元素交换的结果就是第一段并上第二个点，并上中间那段，再并上第一个点和最后一段...看起来不太清楚，利用工具函数： x +> f = f x m = flip modifyTreeWithContext 简单变换一下，以更自然的方式来描述： > fst $ backToRoot $ cTree...4 [1,2,5,4,8,10,12] 二者的差异在于，前者支持以符合直觉的方式遍历、修改元素，对不可变的限制无感知 三.Zipper是什么东西 上面我们定义的TreeWithContext、ListWithContext...通用Zipper：如Zipper Monad、Generic Zipper 针对具体数据结构的Zipper我们已经实现过两个了（把xxxWithContext换成Zipper即可），大致思路是： Zipper
Fermyon 采取的立场是将注意力集中在最受欢迎的语言上，这就是为什么使用 Rust 而不是 C 或Zig。...利用这些元数据，Wasmtime的 "unwinder"能够逆向程序状态：它理解一个活动函数每次调用的栈帧，最终找出谁调用了它，并在栈上迭代，直到它到达Wasm的初始入口。整个过程非常慢。...因为每个CPU都有自己独特的指令集，而且这些指令可以以许多不同的方式组合，这是一个非常难解决的组合难题。...中端优化器：将多个passes合并为一 算法重新设计也可以大大缩短编译时间。...在我们的中端优化器原型中，我们对编译器设计的相关部分采取了一种新的方法：几个不同的 "程序"，或以某种方式改造程序的特定算法，被合并成一个统一的框架，只对程序进行一次处理。
在Unity的动画编辑器中，常见的动画关键帧插值模式包括： 线性插值（Linear Interpolation）：关键帧之间的过渡是线性的，即物体在关键帧之间以匀速运动，直接从一个状态过渡到另一个状态。...线性平均（Linear Average）：该插值模式适用于旋转属性，它会将前一个关键帧的旋转平均到下一个关键帧的旋转值上，从而在两个关键帧之间平滑地过渡。...适用场景：适用于需要在运行时合并动画片段的情况，可以通过脚本代码动态地将多个动画片段合并为一个新的动画片段。...骨骼合并可以将多个模型的骨骼合并为一个骨骼，减少骨骼的数量，提高渲染性能；而动画压缩则可以通过降低动画帧率、裁剪冗余的关键帧等方式减少动画资源的大小，提高加载和播放的效率。 5....批处理和合并网格 使用批处理和合并网格的方式来减少Draw Call的数量，提高渲染性能。将多个静态物体合并为一个网格，可以减少渲染调用的次数，从而提高性能。
ZigBee源于蜜蜂的八字舞，由于蜜蜂(bee)是靠飞翔和“嗡嗡”(zig)地抖动翅膀的“舞蹈”来与同伴传递花粉所在方位信息，也就是说蜜蜂依靠这样的方式构成了群体中的通信网络。...2.5.3 MAC帧格式 IEEE 802.15.4定义了4种MAC帧结构： 信标帧 数据帧 应答帧 MAC命令帧 2.6 网络层 2.6.1 网络层功能 配置一个新的设备。...例如，把新的设备配置成zigbee协调器，或者尝试加入一个已经存在的网络 启动新的网络 加入或者离开一个网络 执行网络安全 路由信息帧到它们的目的地。（协调器或者路由器） 发现和维护设备间的路由。...2.6.3.4 半径域 半径域总是存在的，它的长度为1字节当设备每接收一次帧数据时，广播半径即减1，广播半径限定了传输半径的范围 2.6.3.4 广播序列号域 每个帧都包含序列号域，其长度是1字节每发送一个新的帧...2.11.1 星状拓扑结构 优点： 最简单的一种拓扑形式 包含一个协调器节点和一系列的终端节点 缺点 协调器节点故障将导致整个网络瘫痪 2.11.2 树状拓扑结构 树形拓扑包括一个Co-ordinator
如下是一个Nibble的电压逻辑信号： 时间精度以1个节拍Tick来定义（一般1个Tick的时间是3~10us），每一个Nibble从一个下降沿开始，并且之后再逻辑0状态至少维持4Ticks，之后下一个下降沿距离第一个下降沿的时间差作为...），二进制表示时即为4bit 帧结构： SENT协议以Nibble为基础单元进行编码，一个完整的SENT数据帧结构如下所示： 其基本组成： 1.Sync 同步脉冲，固定的56Ticks 2.Status...Ticks，SENT2010之后，部分通过此功能可以动态条件TICKS的个数，实现整个SENT协议是同一个固定长度TICKS 高级功能 以上是SENT协议中一帧报文的基本定义即功能，SENT协议的高级功能是将多帧报文组合以实现更高复杂的通信功能.../Com字段bit3组合的第13和第18位都为0 而数据域依然由18帧SENT报文的Status/Com字段的bit2值组合而成，但其数据组成又根据Status/Com字段bit3组合的第8位的不同分为...字段bit2组合的1~6bit是6bit的CRC数据，之后的7~18bit则为要传输的12bit的数据 （2）Status/Com字段bit3组合的第8位为1： Status/Com字段bit3组合的
为了提取三角形描述子的关键点，我们在平面上进行点云投影，并提取边界上的关键点。根据三角形的相似性进行匹配。图1显示了一个典型的STD位置识别案例，它成功地识别了在同一地点以相反视角收集的两个点云。...当子帧的数量累积到一定数量时，将创建新的关键帧。当给定点云的关键帧时，我们首先通过区域增长进行平面检测。具体来说，我们将整个点云划分为给定大小（例如，1米）的体素。...利用关键帧中提取的关键点，我们构建一个k-D树，并为每个点搜索20个相邻点以形成三角形描述子。...所有数据都是在城市环境中使用具有不同扫描线的机械旋转激光雷达收集的。我们将我们的方法与其他两个全局描述符进行比较：Scan Context 和M2DP。我们每10帧将这些数据集累加为一个关键帧。...所示，这两个案例都来自NCLT数据集。
// Jank卡顿 在苹果WWDC18年开发者大会上，苹果提出了一个FramePacing的概念，如下图所示: 将左边40帧的画面与右边30帧的画面进行对比，我们会发现左边的画面明显出现了一次卡顿，通过...FrameTime进一步观察，可以看到左边40帧的画面在C帧时出现了一个超过100ms的单帧耗时，右边30帧的画面则是非常均匀的33ms/帧。...早期的安卓一直给人卡顿、不流畅的固有印象，为了改变这种状况，13年Google发布了划时代系统Android4.4，同时提出了黄油计划-Jank，并提供了Jank的计算思路，以更量化的方式展示系统流畅度...新上线的CrashSight作为专为游戏打造的异常崩溃管理服务，能够为开发者提供异常上报和数据分析能力，具有支持主流平台、主流引擎、全面准确、灵活拓展、实时稳定、数据合规等特点，帮助开发者快速定位并解决异常问题...试用规则：研发期项目免费扶持（每月活跃设备数不超过1000） // PerfSight手游客户端性能管理 新上线的PerfSight能够为企业及开发者提供外网真实用户的性能数据，覆盖游戏全生命周期，支持移动
让我们看一下编码示例，以帮助可视化全局和代码段在内存中的使用方式： public class Main { // Global Segment：全局变量存放在这里 static int...堆栈帧存储与局部变量、参数和函数的返回地址相关的信息。该内存是在堆栈段上创建的。 在上面的代码实例中，我们创建了一个名为 的函数add。该函数采用两个参数作为输入整数并返回它们的sum....以下是 C++ 代码按执行顺序的解释： 第 10 行：程序从该main函数开始，并为其创建一个新的堆栈帧。...第 4 行：为该函数创建一个新的堆栈帧add。控制权转移到add带有局部变量的函数。a、b、 和sum。变量a和分别被赋予和b的值。...显示result的值后），栈段和堆段再次清空 7共7 个 以下是 C++ 代码按执行顺序的解释： 第 3 行：main调用该函数，并为其创建一个新的堆栈帧。
四.总召唤和电度召唤 总召唤：启动时就要发总召，并间隔一定的时间发总召，不然遥信的数据就不会推送过来； 电度召唤(累计值)：需间隔一定时间内发电度召唤，将收到电量数据处理，转换为电度。...： 68 04 01 00 0E 00 第四步:电度总召唤(如果没有电度此步骤可以省略且可以在对时之前以送.通过设置参数中”全数据扫描间隔”,单位是分钟一般是15分钟召唤一交,如果不需要召唤电度一定要将参数中的电度个数设为...： 68 04 01 00 12 00 接收→电度数据 ： 68（启动符）1A（长度）12 00（发送序号）06 00（接收序号）0F（类型标示）02（可变结构限定词,有两个电度量上送）05...，必须在t1的时间内得到接收方的认可 t2:无数据报文t2<t1时确认的超时 =10s 规定接收方在接收到I格式报文后，若经过t2时间未再收到新的I格式报文，必须向接收方发送S格式帧对已经接收到的...I格式帧进行认可 t3:长期空闲t3>t1状态下发送测试帧的超时 =20s 规定调度端或子站RTU端每接收一帧I帧、S帧或者U帧将重新触发计时器t3，若在t3内未接收到任何报文，将向对方发送测试链路帧
“下采样”的定义为：对于一个样值序列，间隔几个样值取样一次，得到新序列。...视频一般不标识采样率属性，比如： 2.jpg 采样率本身就是一个可泛化的概念，对于视频来说，若非要用采样率来描述的话，那就要分为两个层面：帧频和场频。...比如一个圆从左上角移动到右下角： 4.jpg 前者为电影的一帧，后者为游戏的一帧，可以看到在电影中动作会出现拖影，给人以动感的效果，连贯而不卡。...10.3 H.26x 系列 10.3.1）H.261： H.261 是第一个实用的数字视频编码标准，使用了混合编码框架，包括了基于运动补偿的帧间预测，基于离散余弦变换的空域变换编码，量化，zig-zag...数据压缩比大约为：I帧：P帧：B帧 = 7：20：50，可见 P 帧和 B 帧极大的节省了数据量，节省出来的空间可以用来多保存一些 I 帧，以实现在相同码率下，提供更好的画质。
作者丨Happy 编辑丨极市平台 导读 本文将传统图像处理中的自相似性、金字塔等思路与深度学习相结合进行视频超分，得到了SOTA指标，并为传统图像处理思路与深度学习提供了一个新的结合点。 ?...本文是港中文贾佳亚老师团队提出的一种视频超分方案，它抛弃了已有光流、形变卷积等进行帧间对齐的方式，转而采用自相似性进行帧间对齐，这无疑为传统图像处理思路与深度学习又提供了一个新的结合点；在帧内信息融合方面...基于上述两个新提出的模块，作者构建了一种有效的MuCAN(Multi-Correspondense Aggregation Network)用于视频超分，所提方法在多个公开数据集上取得了SOTA性能。...该文主要贡献包含以下几点： 提出一种新的MuCAN用于视频超分，它在多个公开数据集取得了SOTA性能； 提出两种有效的模块：TM-CAM与CN-CAM以更好的探索时序和多尺度的相似性； 提出一种Edge-aware...不同于非局部均值中的赋予不同块相同的权值，在这里作者设计了一种像素自适应的集成策略，融合权值通过如下方式计算得到： 正如Fig4所示，位置p出的输出将通过如下方式得到： 通过重复上述过程2N次，我们将得到一组对齐特征
之所以采用这种格式而不直接使用RGB数据，主要有两个原因: （1） Y分量表示画面的亮度部分，单独显示也可以，可以解决彩色电视机与黑白电视的兼容问题 （2）U/V包含细节较少，可以通过下采样减少数据量(...虽说视频压缩与加密解密存在一些共性，但还是有一定的差异的，下面我简单地以自己的理解列了一个对比表： 2....熵编码：去除统计冗余 下图是从一个码流分析仪中截取到的一帧，在实际编码中，并不是直接对整帧进行的，而是将原始数据划分为一个个的块去编码。...数据分布集中有利于通过量化去除大部分接近0的值，再使用较高效的表达方式(如Zig-Zag扫描，变长编码等)，以达到减少数据量的目的。...目前H.264，H.265中用的都是标量量化的方法，具体做法是将变换后的系数分为不同的区间，每个区间的多个数值只用一个标号来解决，对于0附近对应的区间，会被量化为0，该部分称为死区，如下图所示。
内容精华 预处理 给定一个单目图像序列和一个激光雷达序列，假设两个传感器的内、外参数已经校准，并且两个传感器的数据已经进行了时间对齐。...并基于具有点和线特征词袋的的回环闭合检测，以进一步细化关键帧的姿势。 A. 特征提取 可以使用各种点特征（SIFT、SURF、ORB等）作为跟踪特征。...如图可以将将短线段连接为长线段（左），或将临近线段合并为新线段（右），以提高LSD提取线的质量 B、 点线深度提取 在本节将介绍一种从激光雷达数据中提取点和线深度的方法。...这里，2D点特征的深度是指其对应的3D点的深度，2D线特征的深度是指两个端点对应的3D地标的深度。 一个简单的点和线深度提取说明。...其核心思想是融合由ICP对齐步骤计算出的相对相机姿态，通过比例校正优化来调整新估计的关键帧相机姿态和相关的3D地标。 E.
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