对于信号量我们并不陌生。信号量在计算机科学中是一个很容易理解的概念。本质上，信号量就是一个简单的整数，对其进行的操作称为PV操作。进入某段临界代码段就会调用相关信号量的P操作；如果信号量的值大于0，该值会减1，进程继续执行。相反，如果信号量的值等于0，该进程就会等待，直到有其它程序释放该信号量。释放信号量的过程就称为V操作，通过增加信号量的值，唤醒正在等待的进程。
一个APP的启动与结束都是伴随着RunLoop循环往复的，不断的循环、不断的往复。当线程被杀掉、APP退出后被系统以占用内存为由杀掉，RunLoop就消失了。但平时开发中很少见到RunLoop，为何它如此神秘？本文跟大家分享一下RunLoop的相关知识。
线程同步可以说在日常开发中是用的很多，但对于其内部如何实现的，一般人可能知道的并不多。本篇文章将从如何实现简单的锁开始，介绍linux中的锁实现futex的优点及原理。
通用类型文章： Padauk应广PMS152E系列单片机 Padauk应广PMS152E系列单片机是一种广泛应用于各种领域的高性能微控制器。这款单片机具有多种特点，包括高速度、低功耗、多外设和可靠性高等，因此在工业控制、智能家居、消费电子等领域得到了广泛的应用。 一、Padauk应广PMS152E系列单片机的特点 1.高性能处理器 Padauk应广PMS152E系列单片机采用高性能的处理器，能够实现高速的数据处理和响应，可以满足各种复杂的应用需求。同时，它还支持多种编程语言，包括C语言和汇编语言等。 2.低功耗设计 这款单片机采用低功耗设计，能够在保证性能的同时降低能源消耗，适用于各种电池供电的应用场景。此外，它还支持休眠模式和唤醒功能，能够实现更加节能的运行。 3.丰富的外设接口 Padauk应广PMS152E系列单片机配备了丰富的外设接口，包括UART、SPI、I2C等通信接口以及多个定时器和ADC等模拟接口。这些接口可以方便地连接各种外部设备，实现更加灵活和高效的控制。
要深入理解Linux内核中的同步与互斥的实现，需要先了解一下内联汇编：在C函数中使用汇编代码。
作者：Vamei 出处：http://www.cnblogs.com/vamei 欢迎转载，也请保留这段声明。谢谢！
Python具有良好的时间和日期管理功能。实际上，计算机只会维护一个挂钟时间(wall clock time)，这个时间是从某个固定时间起点到现在的时间间隔。时间起点的选择与计算机相关，但一台计算机的话，这一时间起点是固定的。其它的日期信息都是从这一时间计算得到的。此外，计算机还可以测量CPU实际上运行的时间，也就是处理器时间(processor clock time)，以测量计算机性能。当CPU处于闲置状态时，处理器时间会暂停。 time包 time包基于C语言的库函数(library functions
内容来源：2018 年 1 月 20 日，华为手机功耗架构师钱华君在“走进网易：移动测试与安全实践”进行《低功耗设计和开发方法探讨》演讲分享。IT 大咖说（微信id：itdakashuo）作为独家视频合作方，经主办方和讲者审阅授权发布。 阅读字数：2756 | 7分钟阅读 摘要 本次演讲将介绍常见的高耗电设计场景，功耗异常的场景举例，并结合Android机制，介绍为何导致耗电，以及推荐的设计方法；接下来讲解编译技术在低功耗开发中的应用，如何基于LLVM编译器来开发构建一个静态代码分析工具，检测常见的错误编码
对于 java 多线程的wait()方法，我们在 jdk1.6 的说明文档里可以看到这样一段话：
这篇文章我打算从一个初学者的角度开始聊起，让大家了解下我眼里的socket是什么以及socket的原理和内核实现。
我相信大家刚开始学网络编程中socket的时候，都跟我一样对书上所讲的socket概念云里雾里的、似懂非懂，很是困扰。
从公平的角度来说，Java 中的锁总共可分为两类：公平锁和非公平锁。但公平锁和非公平锁有哪些区别？孰优孰劣呢？在 Java 中的应用场景又有哪些呢？接下来我们一起来看。
• 休眠唤醒指系统进入低功耗和退出低功耗模式，一般称之为 Standby。standby 分为 super standby 和 normal standby，区别是 cpu 是否掉电。
当某个线程持有这把锁的时候(就是所谓的加锁)，那么这个线程是独占所有的资源，这里的资源指的是执行的权限，其他要抢夺资源的线程都不得不等待。在很多情况下，这都容易适用，但是有些情况下，却会产生一些异常情况。
信号量用来干嘛的呢？搜寻答案的话，很多人都会告诉你主要用于线程同步的，意思就是线程通信的。简单来说，比如我运行了2个线程A和B，但是我希望B线程在A线程之前执行，那么我们就可以用信号量来处理。有些人可能会疑惑，那么麻烦干嘛？你不是要B线程先执行吗？那么我让A线程休眠一点时间不就可以了吗？没错，这个思路是可以的，但是如果B线程也因为某些原因(比如硬件，操作系统的原因)导致延缓执行了，这该怎么办？到底A线程该休眠多少时间合适呢？所以正确的做法就是在B线程阻塞，A线程去唤醒这个阻塞线程。
设备休眠唤醒出错 是在休眠唤醒问题中最常见的一种，因此需要在休眠过程中，读取设备寄存器信息，分析设备状态，成为一种常见的需求。
前面两节整理了调度小节课程上所讲内容，本节将对应教材章节内容进行整理(相关代码可能不会给出，大家可以参考前面两节配合食用)。
futex全称是fast user-space locking，也就是快速用户空间锁,在linux下使用C语言写多线程程序时，在需要线程同步的地方会经常使用pthread_mutex_lock()函数对临界区进行加锁，如果加锁失败线程就会挂起，这就是互斥锁。但是pthread_mutex_lock并不是立即进行系统调用，而是首先在用户态进行CAS操作，判断其它线程是否已经获取了锁，如果锁被其它线程获取了，再进行系统调用sys_futex(),将当前线程挂起。futex可以用在多线程程序中，也可以用在多进程程序中。互斥变量是一个32位的值。
一种无OS的MCU实用软件框架，包括任务轮询管理，命令管理器、低功耗管理、环形缓冲区等实用模块。系统中广泛利用自定义段技术减少各个模块间的耦合关系，大大提供程序的可维护性。
当我们休眠时，如果想唤醒，则需要添加中断唤醒源,使得在休眠时，这些中断是设为开启的，当有中断来，则会退出唤醒，常见的中断源有按键，USB等。
本文在开发过程中或新设备模块添加到休眠框架后，发现前期休眠流程卡住时的快速定位思路。其中前期休眠流程指全局中断未关闭，系统仍可输出log的阶段。
概述 什么是线程？？？ 进程的概念：进程是指可执行程序并存放在计算机存储器的一个指令序列，他是一个动态执行的过程。 进程的概念和特征_C语言中文网 (biancheng.net) 线程是比进程还要小的运行单位，一个进程含多个线程 Thread类和Runnable接口介绍 线程创建 创建一个Thread类，或者一个Thread子类的对象 创建一个实现Runnable接口的类的对象 Thread类 Thread是一个线程类，位于java.lang包下 📷 Thread类的常用方法 📷 Runnable接口 只有
当提到并发编程、多线程编程时，我们往往都离不开『锁』这一概念，Go 语言作为一个原生支持用户态进程 Goroutine 的语言，也一定会为开发者提供这一功能，锁的主要作用就是保证多个线程或者 Goroutine 在访问同一片内存时不会出现混乱的问题，锁其实是一种并发编程中的同步原语（Synchronization Primitives）。
互斥锁我们都知道会锁定代码临界区，当有一个goroutine获取了互斥锁后，任何goroutine都不可以获取互斥锁，只能等待这个goroutine将互斥锁释放，无论读写操作都会加上一把大锁，在读多写少场景效率会很低，所以大佬们就设计出了读写锁，读写锁顾名思义是一把锁分为两部分：读锁和写锁，读锁允许多个线程同时获得，因为读操作本身是线程安全的，而写锁则是互斥锁，不允许多个线程同时获得写锁，并且写操作和读操作也是互斥的，总结来说：读读不互斥，读写互斥，写写互斥；
嵌入式岗位，是介于硬件工程师和软件工程师之前的一个岗位。他的工作内容需要他既懂代码编写，也会硬件板子。
简要介绍tina 平台功耗管理机制，为关注功耗的开发者，维护者和测试者提供使用和配置参考。
前段时间花了大量时间去研读JUC中同步器AbstractQueuedSynchronizer的源码实现，再结合很久之前看过的一篇关于Object提供的等待和唤醒机制的JVM实现，发现两者有不少的关联，于是决定重新研读一下Object中提供的阻塞和唤醒方法。本文阅读JDK类库源码使用的JDK版本是JDK11，因为本文内容可能不适合于其他版本。
当我们休眠时,如果想唤醒,则需要添加中断唤醒源,使得在休眠时,这些中断是设为开启的,当有中断来,则会退出唤醒,常见的中断源有按键,USB等.
其中前三种方式我们比较常用，其中 GCD、Operation 使用的最频繁。Pthreads 是基于 C 语言的框架，可以跨平台使用，我们平时使用比较少。
电脑的休眠功能，为长时间不用的电脑进行了关闭显示、硬盘停转的深度节能模式，不仅节约能源，还保护设备。
Producer-Consumer与其说是模式，更不如说是一种思想，这种思想在很多模式中都有相应的体现，比如线程池，对象池，MQ等等。 Producer-Consumer的本质是在生产者与消费者之间引入一个通道（Channel暂且理解为一个队列）,该通道主要用于控制生产者与消费者的相对速率，尽可能的保证生产的Product尽快被消费，另一方面对二者进行解耦：生产者将生产的数据放入通道，消费者从相应的通道取出数据进行消费，生产者与消费者在各自的线程中，从而使双方的处理互相不影响。
每一个 Java 的高级程序员在体验过多线程程序开发之后，都需要问自己一个问题，Java 内置的锁是如何实现的？最常用的最简单的锁要数 ReentrantLock，使用它加锁时如果没有立即加成功，就会阻塞当前的线程等待其它线程释放锁之后再重新尝试加锁，那线程是如何实现阻塞自己的？其它线程释放锁之后又是如果唤醒当前线程的？当前线程是如何得出自己没有加锁成功这一结论的？本篇内容将会从根源上回答上面提到的所有问题
proc.go是Go语言runtime（运行时）的核心文件之一，它主要负责实现Go程序在操作系统上的进程管理和调度。
妈妈怎么知道卧室里小孩醒了？ ① 时不时进房间看一下：查询方式 简单，但是累 ② 进去房间陪小孩一起睡觉，小孩醒了会吵醒她：休眠-唤醒 不累，但是妈妈干不了活了 ③ 妈妈要干很多活，但是可以陪小孩睡一会，定个闹钟：poll方式 要浪费点时间，但是可以继续干活。 妈妈要么是被小孩吵醒，要么是被闹钟吵醒。 ④ 妈妈在客厅干活，小孩醒了他会自己走出房门告诉妈妈：异步通知 妈妈、小孩互不耽误
在动手实现调度队列前，我们应该先来学习参考一下那些优秀的开源项目里是怎么实现调度队列的。Kubernetes的调度器的调度算法的设计里使用了调度队列，在调度队列的实现里，使用了两个不同的队列。
在说go协程之前，先对比看一下进程&线程&协程这几个基础的概念。 进程是指一段程序的执行过程，具有自己的地址空间（包括文本区域（text region）、数据区域（data region）和堆栈（stack region）），并且进程由cpu直接负责调度控制。 线程是CPU调度的最小单位，线程只是一个进程中的不同执行路径。线程有自己的堆栈和局部变量，但线程之间没有单独的地址空间。同样是由cpu直接负责调度控制的。 协程可以理解为是用户级线程，对于协程来说对内核透明的，也就是系统并不知道有协程的存在，是完全由用户自己的程序进行调度的，cpu对于我们的协程无感知。 goroutine实际上就是协程，为什么叫做go协程呢，因为go在runtime、系统调用方面对goroutine调度进行了封装和处理，也就是说go在语言层面实现对于go协程的支持:使用go 关键字就可以了。 内存消耗方面: 每个 goroutine (协程) 默认占用内存远比 Java 、C 的线程少。 goroutine：2KB 线程：8MB 线程和 goroutine 切换调度开销方面: 线程/goroutine 切换开销方面，goroutine 远比线程小 线程：涉及模式切换(从用户态切换到内核态)、16个寄存器、PC、SP...等寄存器的刷新等。 goroutine：只有三个寄存器的值修改 - PC / SP / DX. 最主要的是不担心协程间切换、或者协程打满或者夯死。 关于协程协程这类知识，感觉先说原理再说使用会比较理解，后面就先来看下go协程的实现原理。
一切互斥操作的依赖是 自旋锁（spin_lock），互斥量（semaphore）等其他需要队列的实现均需要自选锁保证临界区互斥访问。
在消费类电子中，功耗是很重要的，甚至项目后期一直在调功耗，看看哪里还可以再省电。由此就有了 Linux 电源管理子系统，该子系统包含很多方面：什么时候可以降帧、什么时候可以关掉其他 CPU core、系统运行时如果某外设很少用需要让它运行时休眠、系统休眠时要保证哪些外设可以唤醒系统。
要理解第一个问题，得先从ACPI（高级配置与电源接口）说起，ACPI是一种规范（包含软件与硬件），用来供操作系统应用程序管理所有电源接口。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 引子 在编译2.6内核的时候，你会在编译选项中看到[*] Enable futex support这一项，上网查，有的资料会告诉你”不选这个内核不一定能正确的运行使用glibc的程序”，那futex是什么？和glibc又有什么关系呢？ 1. 什么是Futex Futex 是Fast Userspace muTexes的缩写，由Hubertus Franke, Matthew Kirkwood, Ingo Molnar and Rusty Russell共同设计完成。几位都是linux领域的专家，其中可能Ingo Molnar大家更熟悉一些，毕竟是O(1)调度器和CFS的实现者。 Futex按英文翻译过来就是快速用户空间互斥体。其设计思想其实 不难理解，在传统的Unix系统中，System V IPC(inter process communication)，如 semaphores, msgqueues, sockets还有文件锁机制(flock())等进程间同步机制都是对一个内核对象操作来完成的，这个内核对象对要同步的进程都是可见的，其提供了共享 的状态信息和原子操作。当进程间要同步的时候必须要通过系统调用(如semop())在内核中完成。可是经研究发现，很多同步是无竞争的，即某个进程进入 互斥区，到再从某个互斥区出来这段时间，常常是没有进程也要进这个互斥区或者请求同一同步变量的。但是在这种情况下，这个进程也要陷入内核去看看有没有人 和它竞争，退出的时侯还要陷入内核去看看有没有进程等待在同一同步变量上。这些不必要的系统调用(或者说内核陷入)造成了大量的性能开销。为了解决这个问 题，Futex就应运而生，Futex是一种用户态和内核态混合的同步机制。首先，同步的进程间通过mmap共享一段内存，futex变量就位于这段共享 的内存中且操作是原子的，当进程尝试进入互斥区或者退出互斥区的时候，先去查看共享内存中的futex变量，如果没有竞争发生，则只修改futex,而不 用再执行系统调用了。当通过访问futex变量告诉进程有竞争发生，则还是得执行系统调用去完成相应的处理(wait 或者 wake up)。简单的说，futex就是通过在用户态的检查，（motivation）如果了解到没有竞争就不用陷入内核了，大大提高了low-contention时候的效率。 Linux从2.5.7开始支持Futex。 2. Futex系统调用 Futex是一种用户态和内核态混合机制，所以需要两个部分合作完成，linux上提供了sys_futex系统调用，对进程竞争情况下的同步处理提供支持。 其原型和系统调用号为 #include <linux/futex.h> #include <sys/time.h> int futex (int *uaddr, int op, int val, const struct timespec *timeout,int *uaddr2, int val3); #define __NR_futex 240 虽然参数有点长，其实常用的就是前面三个，后面的timeout大家都能理解，其他的也常被ignore。 uaddr就是用户态下共享内存的地址，里面存放的是一个对齐的整型计数器。 op存放着操作类型。定义的有5中，这里我简单的介绍一下两种，剩下的感兴趣的自己去man futex FUTEX_WAIT: 原子性的检查uaddr中计数器的值是否为val,如果是则让进程休眠，直到FUTEX_WAKE或者超时(time-out)。也就是把进程挂到uaddr相对应的等待队列上去。 FUTEX_WAKE: 最多唤醒val个等待在uaddr上进程。 可见FUTEX_WAIT和FUTEX_WAKE只是用来挂起或者唤醒进程，当然这部分工作也只能在内核态下完成。有些人尝试着直接使用futex系统调 用来实现进程同步，并寄希望获得futex的性能优势，这是有问题的。应该区分futex同步机制和futex系统调用。futex同步机制还包括用户态 下的操作，我们将在下节提到。 3. Futex同步机制 所有的futex同步操作都应该从用户空间开始，首先创建一个futex同步变量，也就是位于共享内存的一个整型计数器。 当 进程尝试持有锁或者要进入互斥区的时候，对futex执行”down”操作，即原子性的给futex同步变量减1。如果同步变量变为0，则没有竞争发生， 进程照常执行。如果同步变量是个负数，则意味着有竞争发生，需要调用futex系统调用的futex_wait操作休眠当前进程。 当进程释放锁或 者要离开互斥区的时候，对futex进行”up”操作，
在 Java 中，让线程休眠的方法有很多，这些方法大致可以分为两类，一类是设置时间，在一段时间后自动唤醒，而另一个类是提供了一对休眠和唤醒的方法，在线程休眠之后，可以在任意时间对线程进行唤醒。
原生支持并发编程是Go语言的核心特性之一，Go语言通过goroutine和channel提供了简单而强大的并发模型。
而AQS中的控制线程又是通过LockSupport类来实现的，因此可以说，LockSupport是Java并发基础组件中的基础组件。LockSupport定义了一组以park开头的方法用来阻塞当前线程，以及unpark(Thread thread)方法来唤醒一个被阻塞的线程。LockSupport提供的阻塞和唤醒方法如下：
在C语言中，字符可以分为可显字符（printable characters）和控制字符（control characters）。
FreeRTOS里面有很多个链表，这些链表分为三类：就绪列表、暂停列表、Delay链表。
chan.go这个文件是Go语言标准库中的一个重要文件，它实现了Go语言中的通道（channel）机制。
前言 其实这个专题很久很久之前就想写了，但是一直因为各种原因拖着没动笔。 因为没有资格，也没有钱在一线城市买房 (😂😂😂); 但是在要结婚之前，婚房又是刚需。 我和太太最终一起在一线城市周边的某二线城市买了房。 再之后，一起装修，她负责非电相关，我负责电 网相关的装修。 家庭组网，家庭实验室就这么一步一步随着家庭的组建而组建了起来： 家庭有线无线组网 智能家居 NAS 公网 IP 和 IPv6 Wake Online (WOL) 家庭网络安全 (😂看了防火墙日志，才知道被攻击频率能有多高） 玩转树莓派 组
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