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机器学习优化算法

作者:李祖贤,Datawhale高校群成员,深圳大学 在机器学习,有很多问题并没有解析形式解,或者有解析形式解但是计算量很大(譬如,超定问题最小二乘解),对于此类问题,通常我们会选择采用一种迭代优化方式进行求解...负梯度方法与Newton型方法在最优化方法中发挥着重要作用,也在现代金融科技,大规模机器学习发挥不可或缺作用。接下来,我们将针对这两种优化方法在机器学习应用进行讨论。...满足这两个方程矩阵有很多,因此拟牛顿方法是一类方法。 ? 在上述算法,初始矩阵 ? 一般取单位矩阵,第一步迭代方向取为负梯度方向。 那么,算法核心就是怎么由 ? 去修正 ? ,即 ? ,而 ?...修正公式 ? 。 (1)DFP方法 在 ? ,化简为 ? 由于 ? 选择不是唯一,为了计算方便,我们选择: ? 代入公式可得 ? ,得到DFP公式: ? 根据SMW公式: ?...:100 请输入随机优化步长0.01 优化时间:8.10秒!

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深度学习优化算法串讲

Datawhale原创 作者:谢文睿,Datawhale成员 寄语:优化算法是一个超参数,一个优化算法不是适合所有损失函数,没有哪个优化算法是绝对好或绝对坏,是要根据损失函数判断 本文对深度学习优化算法进行了梳理...首先,介绍了整个优化算法基本框架。然后将目前用主流优化算法进行讲解,带领大家了解优化算法从SGD到Adam及Nadam转变。...因为所有的优化算法均基于下面优化算法基本框架。 ? 其中,一阶动量和二阶动量分别是历史梯度一阶函数和二阶函数。 SGD随机梯度下降算法 首先,讲一下最基础SGD算法: ?...即:在Momentum考虑历史梯度基础上,把当前梯度转换为未来梯度。 ? 改进策略2:引入二阶动量 二阶动量出现,才意味着“自适应学习率”优化算法时代到来。...在SGD及其引入一阶动量改进算法,均已相同学习率去更新参数。但是,以相同学习率进行变化经常是不合理。 在神经网络,参数需要用不同学习率进行更新。

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深度学习优化问题以及常用优化算法

机器学习算法目标就是降低上式所示期望泛化误差,这个数据量被称为风险。但是实际,我们是无法知道数据真实分布  ?  ...虽然实际不可能遇到这种最坏情况,但仍然会存在大量样本都对梯度做出了非常相似的贡献。 使用整个训练集优化算法被称为批量或确定性梯度算法(如,梯度下降算法),这种算法代价非常高昂。...使用训练集随机采样样本优化算法称为小批量梯度算法,在深度模型我们有充足理由选择小批量梯度算法: 更大批量会计算更精确梯度估计,但是回报却是小于线性。 极小批量通常难以充分利用多核架构。...---- 3、神经网络优化挑战 优化是一个很困难任务,在传统机器学习中一般会很小心设计目标函数和约束,以使得优化问题是凸;然而在训练神经网络时,我们遇到问题大多是非凸,这就给优化带来更大挑战...另外如果在高原处,梯度是平坦,那么优化算法很难知道从高原哪个方向去优化来减小梯度,因为平坦高原处每个方向梯度都是0。高维空间这种情形为优化问题带来很大挑战。

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深度学习优化算法与实现

设计模型 构造loss function 通过优化算法,找到一个某种意义上optim值 其实在找optim值过程,就是我们通常所说调参过程。...调参背后数学原理 通过前面关于深度学习介绍和沐神视频教程,我们已经接触到了很多优化算法。比如说,在训练模型时候,不断迭代参数以最小化损失函数。...现在,再来看看求解优化问题challenge,我们知道,绝大数深度学习目标函数都很复杂。因此,很多优化问题并不存在解析解,所以,我们就需要通过基于数值方法优化算法来找到目标函数近似解。...再把 设置更大,0.99,此时梯度应该变为100倍,已经训练飞了 ? 8. Adagrad 在前面讲过这些优化算法,基本都是使用同一个learning_rate来更新所有的参数。...总结 有关优化算法,大体上就按照Aston zhang讲解介绍这么多,希望大家在理解了基本概念以及每一个优化算法背后原理后,在使用gluon时候,就能“自信”在trainer设置自己想要优化算法

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详述深度学习优化算法演变

一般来说,深度学习损失目标函数都较为复杂,并不存在解析解(从严格数学定理推导解),因此只能采用基于数值方法优化算法找到近似解(即数值解),一般来说这样优化算法需要进行有限次迭代模型参数来降低损失函数值...,这也即是优化算法作用所在。...所以深度学习损失函数一般是鞍点比极值点更常见,所以需要引入数值优化算法进行近似求解 梯度下降算法 虽然梯度下降在深度学习很少被直接使用,但其思想是后续优化算法基础 以一维函数为例,由拉格朗日中值定理...AdaDelta算法一样,目标函数自变量每个元素都分别拥有自己学习率,因为在RMSProp算法基础上又对做了指数加权移动平均并且还做了偏差修正,使得其在寻优过程能体现更高搜索效果,也是深度学习在科研论文或工作中最常用优化算法...总结 纵观这些优化算法,核心都是为了解决某个基础算法在某一方面的痛点而迭代式产生,所以这里面的梯度下降和指数加权移动平均思想异常重要,虽然这些优化算法都在一些深度学习框架都有封装,但是了解其原理还是很重要

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深度学习过程优化算法

归功于神经网络backward过程,使得梯度相关搜索算法得以应用。下面简单介绍神经网络训练过程几种优化方法。...一.基本算法 一阶优化算法 1.梯度下降 假设你目标函数是f(x,w),其中w是函数参量。当前你优化目标是最小化目标函数,求函数最小时模型参数w。...效果很好,现在做深度学习基本默认使用Adam算法。 二阶优化算法 函数通过泰勒公式展开得以表示为零阶、一阶、二阶…等高阶余量累加。前边梯度算法都是一阶近似。...二.算法优化 Andrychowicz[1]在2016年提出了对优化器(Optimizer)进行训练,即他们在训练LSTM网络同时,也对LSTM优化器进行迭代更新。...目前主流优化算法几乎都很相似,它们都是用了对于过去梯度值指数移动平均[3]。

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神经网络梯度优化算法

学习率是神经网络中非常难以设置超参数之一。 对于大规模神经网络训练我们经常采用mini-batch Gradient Descent,但是在MBGD如何选择合适学习率是一个非常困难问题。...这种调整往往通过预先定义策略进行调整或者当目标函数落在某个阈值时候进行调整,这些策略或者阈值是事先定义好,不能自适应数据集自身特征。...比如我们数据特征是非常稀疏,我们可能更倾向于为很少出现feature更大学习率; 为了解决这些问题,研究者提出了很多梯度优化算法。...梯度下降也有同样问题,由于局部梯度波动,导致梯度下降过程总是以震荡形式靠近局部最优解。 Momentum算法借用了物理动量概念。...Gradient Nesterov Accelerated Gradient方法是对Momentum梯度下降算法改进版本,其速度更快。

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机器学习优化算法总结

导言 对于几乎所有机器学习算法,无论是有监督学习、无监督学习,还是强化学习,最后一般都归结为求解最优化问题。因此,最优化方法在机器学习算法推导与实现占据中心地位。...在这篇文章,SIGAI将对机器学习中所使用优化算法做一个全面的总结,并理清它们直接脉络关系,帮你从全局高度来理解这一部分知识。...加上松弛变量和核函数后对偶问题为: ? SMO算法核心思想是每次在优化变量挑出两个分量αi 和 αj进行优化,让其他分量固定,这样能保证满足等式约束条件。...隐马尔可夫模型解码算法(维特比算法),强化学习动态规划算法是这类方法典型代表,此类算法一般是离散变量优化,而且是组合优化问题。前面讲述基于导数优化算法都无法使用。...本集内容简介 3.2 最优化基本概念 3.3 为什么要用迭代法 3.4 梯度下降法 3.5 牛顿法 3.6 坐标下降法 3.7 优化算法面临问题 3.8 拉格朗日乘数法 3.9 凸优化简介 3.10

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机器学习优化算法总结

对于几乎所有机器学习算法,无论是有监督学习、无监督学习,还是强化学习,最后一般都归结为求解最优化问题。因此,最优化方法在机器学习算法推导与实现占据中心地位。...在这篇文章,SIGAI将对机器学习中所使用优化算法做一个全面的总结,并理清它们直接脉络关系,帮你从全局高度来理解这一部分知识。...分治法 分治法是一种算法设计思想,它将一个大问题分解成子问题进行求解。根据子问题解构造出整个问题解。在最优化方法,具体做法是每次迭代时只调整优化向量x一部分分量,其他分量固定住不动。...加上松弛变量和核函数后对偶问题为: image.png SMO算法核心思想是每次在优化变量挑出两个分量 和 进行优化,让其他分量固定,这样能保证满足等式约束条件。...隐马尔可夫模型解码算法(维特比算法),强化学习动态规划算法是这类方法典型代表,此类算法一般是离散变量优化,而且是组合优化问题。前面讲述基于导数优化算法都无法使用。

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进化算法粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization)

本文将介绍粒子群优化算法基本原理、算法流程以及应用领域,并探讨其在进化算法重要性和优势。...粒子群优化算法应用 粒子群优化算法在很多领域都得到了广泛应用,包括但不限于以下几个方面:函数优化:粒子群优化算法可以用于求解函数极值问题,例如在机器学习参数优化、神经网络训练等。...机器学习:粒子群优化算法可以用于机器学习特征选择、模型参数优化等问题。...粒子群优化算法在进化算法重要性和优势 粒子群优化算法作为一种经典进化算法,在进化算法具有重要地位和优势:高效性:粒子群优化算法以其简单原理和高效搜索能力,在很多问题中具有较好性能。...在未来研究和应用,粒子群优化算法有望继续发挥重要作用,并与其他进化算法相互结合,进一步提高优化算法性能和效果。

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最全机器学习优化算法介绍

在机器学习,有很多问题并没有解析形式解,或者有解析形式解但是计算量很大(譬如,超定问题最小二乘解),对于此类问题,通常我们会选择采用一种迭代优化方式进行求解。   ...这些常用优化算法包括:梯度下降法(Gradient Descent),共轭梯度法(Conjugate Gradient),Momentum算法及其变体,牛顿法和拟牛顿法(包括L-BFGS),AdaGrad...PS:对于非凸优化问题,我们可以将其转化为对偶问题,对偶函数一定是凹函数,但是这样求出来解并不等价于原函数解,只是原函数一个确下界 Momentum   SGD,每次步长一致,并且方向都是当前梯度方向...分子是为了单位统一性,其实上述算法,左右单位是不一致,为了构造一致单位,我们可以模拟牛顿法(一阶导\二阶导),它单位是一致,而分子就是最终推导出结果,具体参考上面那篇文章。...优点:结合Momentum和Adaprop,稳定性好,同时相比于Adagrad,不用存储全局所有的梯度,适合处理大规模数据 一说,adam是世界上最好优化算法,不知道用啥时,用它就对了。

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神经网络梯度优化算法(二)

Adagrad(Adaptive gradient algorithm) Adagrad算法可以针对不同参数自适应采用不同更新频率,对低频出现特征采用低更新率,对高频出现特征采用高更新率,...ξ通常取值在1e-8量级,它存在是为了避免除数为0。一个有趣现象是,如果没有平方根操作,算法表现就非常糟糕。...Adagrad主要缺点是,它分母是平方梯度累积,它值会一直增加,最终导致学习率衰减到非常小,从而使得学习算法无法进行下去。...然后用校正后值进行梯度更新: Adam作者建议 ,在实践,Adam比其它算法效果要好。...当p值增大时候, 值往往会变得不稳定,所以在实践L1和L2使用比较普遍。但是Adamax作者发现 可以收敛到一个稳定值。 然后我们可以采用 代替 来更新Adam梯度。

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一文搞定面试优化算法

优化算法设计原理 深度学习优化算法采用原理是梯度下降法,即最小化目标函数 ,最优化求解过程,首先求解目标函数梯度 ,然后将参数 向负梯度方向更新, , 为学习率,表明梯度更新步伐大小...再进行一次梯度下降过程优化算法执行框架如下: 1、计算目标函数关于当前参数梯度: 2、根据需要计算历史梯度一阶和二阶动量: 3、计算当前时刻下降梯度: 自适应优化器 非自适应优化器 4、...而该方法开始使用二阶动量,意味着“自适应学习率”优化算法时代到来。 在这里我们说明一下二阶动量 定义:它是用来度量参数历史更新频率,二阶动量是迄今为止所有梯度值平方和。...通过 优化算法,我们甚至可以不需要设置一个默认学习率,因为在新规则已经移除了这项。 3、 和 都是为了解决 学习率急剧下降问题而被提出来。...3、根据你需求来选择——在模型设计实验过程,要快速验证新模型效果,可以先用 进行快速实验优化;在模型上线或者结果发布前,可以用精调 系列优化算法进行模型极致优化

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机器学习优化算法(全面总结)

导言 ---- 对于几乎所有机器学习算法,无论是有监督学习、无监督学习,还是强化学习,最后一般都归结为求解最优化问题。因此,最优化方法在机器学习算法推导与实现占据中心地位。...在这篇文章,小编将对机器学习中所使用优化算法做一个全面的总结,并理清它们直接脉络关系,帮你从全局高度来理解这一部分知识。...梯度下降法及其变种在机器学习应用广泛,尤其是在深度学习。(可以扩展阅读:一文概览神经网络优化算法) 动量项 ---- 为了加快梯度下降法收敛速度,减少震荡,引入了动量项。...加上松弛变量和核函数后对偶问题为: SMO算法核心思想是每次在优化变量挑出两个分量αi 和 αj进行优化,让其他分量固定,这样能保证满足等式约束条件。...隐马尔可夫模型解码算法(维特比算法),强化学习动态规划算法是这类方法典型代表,此类算法一般是离散变量优化,而且是组合优化问题。前面讲述基于导数优化算法都无法使用。

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优化算法——凸优化概述

一、引言    在机器学习问题中,很多算法归根到底就是在求解一个优化问题,然而我们现实生活也存在着很多优化问题,例如道路上最优路径选择,商品买卖最大利润获取这些都是最优化典型例子...,前面也陆续地有一些具体优化算法,如基本梯度下降法,牛顿法以及启发式优化算法(PSO,ABC等)。...四、正则化 在“简单易学机器学习算法——线性回归(1)”,在处理局部加权线性回归时,我们碰到了如下三种情况: ? ? ? ? ? ? 当 ? 时模型是欠拟合,当 ? 时模型可能会出现过拟合。...正则化主要有两种: L1-Regularization,见“简单易学机器学习算法——lasso” L2-Regularization,见“简单易学机器学习算法——岭回归(Ridge Regression...若权重是二维,如上图所示,L1约束求出,有一维是0,这样L1约束就起到了稀疏作用,产生解更加稀疏。

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优化算法——凸优化概述

一、引言    在机器学习问题中,很多算法归根到底就是在求解一个优化问题,然而我们现实生活也存在着很多优化问题,例如道路上最优路径选择,商品买卖最大利润获取这些都是最优化典型例子,前面也陆续地有一些具体优化算法...,如基本梯度下降法,牛顿法以及启发式优化算法(PSO,ABC等)。...四、正则化 在“简单易学机器学习算法——线性回归(1)”,在处理局部加权线性回归时,我们碰到了如下三种情况: ? ? ? ? ? ? 当 ? 时模型是欠拟合,当 ? 时模型可能会出现过拟合。...正则化主要有两种: L1-Regularization,见“简单易学机器学习算法——lasso” L2-Regularization,见“简单易学机器学习算法——岭回归(Ridge Regression...若权重是二维,如上图所示,L1约束求出,有一维是0,这样L1约束就起到了稀疏作用,产生解更加稀疏。

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