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传感器测量丢失的机器人
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我正在尝试在树莓上实现4个机器人的定位算法，机器人移动太快，通过蓝牙发送传感器测量到树莓低能量，但有时数据包到达晚或丢失，所以他们不能反映机器人的实际状态。
我该怎么处理呢？
浏览 3提问于2018-07-18得票数 0
在工业领域，一个机器人将把苹果捡起来，并将它们分类。机器人会移动得很快。在这种情况下，如果任何人靠近机器人，它应该减速。为此，我想使用Rplidar A2，它将处于固定位置。我在想，我可以事先使用hector slam进行环境映射，我已经看到了here，这样机器人就可以感知环境，然后当环境发生变化时，它可以决定是否有人或障碍物靠近机器人。在我得到环境的图像后，下一步会做什么？是否需要图像处理？ 如果有人能告诉我怎么做到这一点，我会很高兴的，
浏览 25提问于2019-01-14得票数 0
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我正在使用webots，我有一个机器人。重点是我想看看消费的机器人的马达。我在文档webots 中看到过这一点。我激活了这个注释，电池，并且我试着像查看另一个字段一样查看它，例如position。
浏览 7提问于2020-10-06得票数 0
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我的问题是，我不知道必须以什么格式将数据提供给CObservation2DRangeScan对象。X,Y,X,Y,...X,X,Y,Y,...下面是来自rawlog查看器的数据(as time_t): 1466493762.16688Raw scan values: [1.000 1.0
浏览 0提问于2016-06-21得票数 0
我正在使用高精度GPS RTK设置来精确定位现场移动机器人平台(精度降至10厘米)。我还有一个9自由度IMU安装在平台上(9自由度sparkfun IMU剃刀)。问题是，我真的需要像这个ROS节点()那样在IMU和GPS之间执行传感器融合来估计机器人的姿态吗？或者仅仅是读取IMU的俯仰、偏航、旋转数据就可以知道航向以及GPS的Long、Lat、Alt？在哪些情况下，执行这种类型的融合是必要的？提前感谢
浏览 36提问于2016-09-07得票数 1
我一直在研究一辆Arduino避障车，我使用了arduino uno，两台TT电机1:48，一个超声波传感器SR04，一个通用车轮和一个L298D模块来减速电机。我使用串行监视器检查超声波测量厘米，似乎很好，除了有时抛出奇怪的值2300,2400厘米，这是不确定的，因为最大的测量距离是400厘米。如果我把手放在传感器上，我也可以强迫这些值。另外，当我把车放在地板上时，它有时会检测到最小距离，汽车在撞车前停下来，但其他时候，它会撞车，然后读取传感器，然后
浏览 5提问于2022-05-22得票数 0
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在我的项目中，人类跟踪Nao机器人的运动，我有来自深度传感器的(x，y，z)世界坐标中的人类骨骼关节数据。现在我需要机器人的关节坐标来证明模仿人类是合理的。深度传感器无法跟踪Nao机器人。我已经使用motionProxy.getPosition函数找到了机器人的传感器位置。我也尝试过使用不推荐使用的函数getJointNames查找关节名称，但没
浏览 23提问于2019-07-02得票数 0
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我知道，在粒子滤波算法中，机器人可以根据地图选择最佳姿态。但是机器人如何在没有给出地图的SLAM中预测姿态。我们能从IMU那里得到数据吗？
浏览 1提问于2019-09-21得票数 0
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卡尔曼滤波需求
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我有一个蜂群机器人项目。定位系统使用超声波和红外发射器/接收器完成。精确度为±7厘米。我能够遵循leader算法。然而，我想知道，如果传感器的原始数据很好，为什么我仍然要使用卡尔曼滤波器？不仅仅是延迟发送到机器人的坐标(坐标不会立即更新，因为每个机器人每秒发送4次坐标需要时间进行卡尔曼滤波数学运算)
浏览 6提问于2018-03-19得票数 0
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Introduction
我把每个机器人视为客户端，传感器中心计算机作为服务器。服务器将有一个已知的ip和监听端口，并允许机器人连接。服务器将执行<
浏览 5提问于2014-02-24得票数 1
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我是编程新手，所以我需要帮助我的超声波传感器驱动的NXT机器人。它连接到电机(A)上，我想让它以30°的增量(总共7个测量值)扫描从机器人中心线到左侧90°和右侧90°的房间，将数据存储到一个数组中，并基于测量方向上的最大距离点我的机器人，以避免障碍物。还是有更好的解决方案？任何建议或建议都非常受欢迎。
浏览 15提问于2013-04-21得票数 0
假设我们有一个名为Sensor的父类。移动机器人有多种传感器(例如摄像头、声纳、激光、GPS、.等)。每个传感器都有自己的线程，并为机器人提供噪声测量。;}
{ update();在主要功能中，基本上我需要创建一个机器人对象，因此{
浏览 4提问于2015-07-24得票数 0
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我正在使用Mindstorms，并建立一个带有两个电机和一个红外传感器的机器人。1)我做了一个程序，让机器人跟随红外线信号，并在到达它时停止。2)编写了红外遥控机器人的程序。这两个程序都有效。它给出了红外传感器的错误结果。它认为在同一程序中检测红外线按钮与测量信号是不兼容的。有没有人有过类似的经历，或者知道如何处理？这是一个有效的程序：
在它周围引入另一个感觉红外线按钮的选项
浏览 8提问于2016-09-18得票数 1
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我正在建立一个模拟器来测试一个非常简单的机器人的学生代码。我需要运行两个功能(更新机器人传感器和机器人位置)在不同的线程在一定的时间间隔。我目前的实现效率很低，因为它有一个线程专门用于简单地递增数字以跟踪代码中的位置。我最近的理论是，我可以利用睡眠给出传感器的更新值和机器人位置之间的时间延迟。我的第一个问题是:
浏览 2提问于2014-10-27得票数 0
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这是一个不时浮现在脑海中的问题。我个人认为机器人不需要知道它的位置信息，因为：..。对于这样的问题，有什么更合理的解释或回答呢？很久以前，我编写了一个机器人的程序，让它移动到多个位置，并给了它避障行为，它几乎总是在不
浏览 10提问于2016-05-04得票数 0
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我有一张表，用来记录在不同传感器上定期采样的测量数据。每行记录时间、所测量数量的标识符以及值本身。完全删除违规行，丢失错误信息；用NULL替换值，丢失原来的错误值吗？
还是我没有考虑过的另一种选择？
浏览 0提问于2015-06-01得票数 2
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到目前为止，我已经能够创建一个应用程序，其中Kinect传感器在一个地方。我使用了语音识别EmguCV (open )和Aforge.NET来帮助我处理图像、学习和识别对象。(这没有所有的处理)我的应用程序运行良好，它从相机获取颜色和深度帧并显示它。但是帧速率仍然很差。样本运行非常棒，大约25 fps。即使我从样本中运行了完全相同的代码，它也不会移动。--(不需要代码，请告诉我可能出现的问题。
我想创造一个小机器人，在上面的kinect和我的笔记本电脑将被安装在上面。我试过使用Min
浏览 3提问于2012-05-21得票数 0
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我有一些用Iphone记录下来的运动传感器样本。现在，我开始计算用户手势与Iphone上记录的手势之间的距离。
我的问题是，Iphone上的传感器数据以与android传感器数据不同的方式表示。如果我不移动Iphone，我得到的数据介于-1和1之间，如果我不移动我的Android设备，我得到9左右的值，因为传感器测量重力。我不知道如何转换Ipho
浏览 4提问于2010-08-11得票数 3
我目前正在研究基于轮子的机器人姿态的编码传感器融合，来自GPS，激光雷达，视觉和车辆测量。它的模型是使用EKF的基本运动学，并且不区分传感器，即数据是基于时间戳输入的。由于以下问题，我很难融合这些传感器；有时，当最新传入的数据来自不同于先前状态的传感器时，机器人的最新姿态会落后于先前的姿态。因此，数据融合不会因
浏览 4提问于2017-03-08得票数 0
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加速度计vs重力传感器
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如果设备处于运动状态，重力传感器是否返回正确的值？我以为重力传感器是用加速度计来识别重力方向的。这两个传感器是不同的硬件吗？
浏览 2提问于2014-03-01得票数 8
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