传递函数表征的系统稳定性分析- MATLAB

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matlab、signal-processing、transfer-function

我还有一个“系统论”领域的问题要解决。我解决了数学部分，但现在我必须找到一种虚拟的方法来分析以传递函数为特征的系统的稳定性。因此，我选择了matlab。我需要图形化地显示奈奎斯特图以及传递函数的极点和零点。 传递函数： ? 奈奎斯特图的代码如下： num=[1 1]G=tf(num,den) plot(ny

浏览 28提问于2020-08-18得票数 0

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PD控制器，扫描满足系统稳定性的Kd和Kp的所有值

matlab、pid

在Matlab中，有没有一种方法可以取一个传递函数，定义H (闭环系统)，并扫描Kp和Kd的所有值，以使系统稳定？)title('Root locus to check for stability')stability = isstable(T) 我知道我可以使用Routh稳定性测试来找到满足稳定性的Kp和Kd值的范围，但是在Matlab中可以在没有Rout

浏览 1提问于2015-05-06得票数 0

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当我可以计算特征值的时候，劳斯-赫维茨有用吗？

differential-equations、eigenvalue、stability

这是为了自学N维线性齐次常微分方程组的形式：其中A是系统的系数矩阵。当你现在可以快速找到特征值时，使用劳斯-赫维茨准则来判断

浏览 0提问于2014-02-26得票数 4

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如何绘制比极点多零点系统的阶跃响应(不改变原传递函数)

matlab、math、signal-processing

我试图用MATLAB绘制电子电路(微分器)的步进响应图，但我得到了一个错误：Cannot simulate the time我的代码如下：C=1*10^-6% capacitor valuesys=tf(num,den)%transfer function expression of mode

浏览 6提问于2022-09-16得票数 0

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生成二维系统的分叉图

matlab、diagram、matlab-figure

绘制一维系统的分叉图是清晰的，但如果我有二维系统，在下面的表格dx/dt=f(x,y,r), dy/dt=g(x,y,r)上我想在MATLAB中为x和r生成一个分叉图，主要的想法是什么

浏览 11提问于2012-05-22得票数 5

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Scilab上的系统识别

scilab、data-processing、transfer-function

scilab有可能识别一个系统吗？有很多关于MATLAB的文档，但在scilab中我找不到任何文档。这是我要分析的数据这些数据来自一个<em

浏览 1提问于2019-04-16得票数 0

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MATLAB精度

matlab、floating-point、precision

如何在MATLAB中实现四倍精度(128位算术)，同时解决矩阵特征值问题？我正在尝试解决不可压缩平面Couette流的线性稳定性分析问题，而MATLAB的默认64位精度对于较高的雷诺数(约4000)是不够的。

浏览 0提问于2011-04-06得票数 14

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使用filter对象和b，a系数的结果非常不同。

matlab、filtering、signal-processing、bandpass-filter

我比较了使用MATLAB filter对象的数字滤波输出和使用tf函数的b-a系数，它们确实是不同的。如果有人能给我指出正确的方向，我将不胜感激。下面是我的结果和测试脚本(下载)：freqrange=[0.4 3.5];load(file);file2)=subplot(2,1,2,'Parent',f); plot(s(2)

浏览 10提问于2019-11-13得票数 1

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稳定系统的负相位裕度

matlab、control-theory

我想确定以下传递函数的相位裕度：它是一个采样时间为1的离散对象。通过对极点的分析，可以看出系统是稳定的。建立具有单位反馈的闭环系统。闭环系统是稳定的。但是，如果我在sys_ol上

浏览 6提问于2015-12-21得票数 3

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R中的控制工程

我使用R，但最近正在尝试在我的模型上实现控制工程中应用的模型预测控制，但与Matlab相比，R中似乎不存在这一领域，在Matlab中，很容易进行系统识别并创建可以部署在模型预测控制模块中的传递函数。有人知道去哪里看吗，或者在R中使用哪个包来构建MPC模型和传递函数？

浏览 2提问于2016-07-06得票数 1

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在loop - simulink中更改传递函数

matlab、simulink

我开始使用Simulink，我有一个关于使用matlab for loop改变传递函数的问题。假设我有以下问题：我的目标是“系统”等于：基本上，我想对5个不同的传递函数从time =0到time = 10运行5个Simulink模拟。任何帮助都是非常感谢的。谢谢。

浏览 1提问于2017-12-02得票数 0

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如何计算传递函数矩阵的行列式而不必使用"syms"？

matlab、determinants、nyquist

我打算计算转移矩阵的行列式，然后通过制作奈奎斯特图进行奈奎斯特分析，但问题是行列式命令无法识别转移矩阵。*F*s)/(3.31*F^2*s)) 出现的错误如下类型为'ss‘的输入参数的未定义函数'det’。有没有其他方法来计算同样的nyquist图？

浏览 8提问于2017-04-08得票数 1

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从被控对象的传递函数中获得PID

matlab、controls、pid

我试图计算PID控制器的增益( Kp，Ki，Kd )。我必须提高植物的反应能力。我已经有了工厂的转移功能。我想知道matlab是否有一些命令来计算控制器增益( kp和kd )，它是根据某些参数(小于5% OS，无稳态误差和最小上升时间)来计算控制器增益的。PS -我会非常感谢除了simulink之外的其他解决方案。TF = 1.546/s+0.497

浏览 2提问于2014-04-07得票数 1

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在哪里可以找到Scilab balanc()函数来计算相似变换，并在Maxima中编程

similarity、scilab、state-space、wxmaxima

Scilab计算z变换首先将传递函数转换为状态空间，然后系统必须离散，然后转换为z传递函数，因为我需要做一些代数计算来分析系统在样本周期函数中的稳定性。X 作为大致相等的行和列规范。在不久的将来，我在wxMaxima中要达到的大部分代码都是通过将Scilab代码转换成wxMaxima来完成的，目前我正在编写tf2ss()函数，在这个函数中调用balanc()函数，问题是我无法在Scilab最后，wx

浏览 5提问于2021-09-23得票数 1

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在matlab中创建自定义传递函数

matlab

我需要为一个自定义方程创建一个传递函数，以便将传递函数作为变量输入到另一个函数中。我需要转换成tf的等式是：我不能让它起作用，我试着用：H = exp(-(s^2)); 使用tf/exp错误(第34行) "exp“命令的输入参数必须是表单-M*s的传递函数。

浏览 4提问于2014-03-30得票数 0

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试图从下面的离散系统中找到一个传递函数

matlab

我试着用Matlab来解决下面的系统。这个系统是一个离散的系统。我需要转换为状态空间模型系统，以提取4个矩阵。然后找出传递函数。我用手解决了这个问题，我找到了四个矩阵：B=[-2;4]D=[1]使用ss2tf错误(第26行)A和C矩阵必须有相同的列数。no1中的错误(第5行) [N1,D1]=ss2tf(A

浏览 1提问于2019-04-09得票数 1

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为什么我得到了错误的输出？

matlab、state、scilab、xcos

在这个Scilab代码中，我将状态空间系统转换为一个传递函数，输出应该是G(s)= (s+3)/(s^3+6_s^2+11_s+6)，但是输出G(s)=(1 +8.882-16s)/(2 +3s +s)我知道分子和分母之间存在一个公共因子(s+3)，但如果我再次将相同的传递函数转换为状态空间系统，我将得到一个与原系统不同的矩阵维数和值的不同系统，这在Matlab中是不存在的。有没

浏览 6提问于2022-08-18得票数 1

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正弦扫频(chirp)信号在系统辨识中的应用

signal-processing、fft、modeling、trigonometry、system-identification

(对快速读者而言)我的系统是开环，一个输入(方向盘角度)和两个输出(y-加速度和yaw_Rate).为了找到车辆的特性，我想要拟合一个线性传递函数与我的数据(自行车模型)。我目前的方法是“光谱分析方法”：使用测试数据来估计FRF，从而估计传递函数，因为：对于虚拟数据(由啁啾方向盘角度激发的</em

浏览 3提问于2016-12-20得票数 1

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Simulink蒙面参数

matlab、simulink

我正在尝试创建一个子系统，其中包含一个传输函数。除了分母中的一个系数外，所有东西都是在这个传递函数中设置的。这是一个三阶系统：[1 (parameter) 9 1]。我想在掩码中设置(参数)系数。

浏览 0提问于2014-07-10得票数 1

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是否可以在Matlab* simulink中找到多输入单输出传递函数的块？*

matlab、simulink、transfer-function

我有一个有两个输入和一个公共输出的系统。所以我有两个传递函数: out / in1，out / in2。使用simulink，我可以对每个传递函数使用transfer fcn块，然后将它们的输出相加，以获得所需的输出。但是，有没有可能以某种方式将传递函数out/in1，out/in2连接在一起，并使用一些simulink块来避免传递函数输出的

浏览 8提问于2019-10-23得票数 0

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