我尝试使用工具包旋转一个全旋转伺服电机。我使用的是伺服库，特别是函数伺服。我使用Write()来控制伺服电机的速度和方向，利用这个功能。根据Arduino C++伺服库，写入功能的参数是标准伺服中的角度，全旋转伺服中的速度。现在我想知道这个参数的单位，因为当我将这个参数设置为45时，速度比我设置为90时要高！我如何解决这个问题？
浏览 0提问于2013-03-25得票数 2
我正在做一个项目，在这个项目中我需要改变伺服电机的速度。我使用的硬件是Arduino Mega 2560板，我使用Servo.h库来控制伺服。伺服从0度旋转到180度。我在项目中使用12个伺服电机，并必须同时控制它们。有什么办法吗？
浏览 1提问于2013-03-22得票数 0
我可以控制它向前和向后移动。但我不知道怎么阻止伺服系统。我用arduino nano控制伺服。
浏览 5提问于2016-08-25得票数 0
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现在，我想知道什么时候按钮已经被释放，等待大约半秒，然后移动连续旋转伺服大约45度。
我该怎么做？附件中包含了我的部分代码。
浏览 0提问于2019-08-19得票数 0
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因此，我需要建立一个简单的万向节与三个伺服控制俯仰，滚动和偏航。我有一个9度的imu，它可以给我以度为单位的欧拉角。我可以将这些角度误差连接到伺服输出吗？与1度误差一样，伺服应该旋转1度，或者我必须使用某种形式的pid控制？我曾经用pid控制过普通的直流电机，这样误差越大，电机就应该旋转得越快以进行补偿。但这不是我可以调整伺服旋转的速度。我认为，当角度误差在很小的时间内变得非常高时，就会出现问题，因为伺服系统需要更多的时间才能到达所需
浏览 16提问于2017-03-15得票数 0
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我目前正在尝试使用RPi上托管的Nodebot johnny-five.io来控制连接到Arduinos的伺服系统的配置。我刚刚学到了伺服的基础知识(我选择了伺服而不是步进电机)。不幸的是，默认情况下，伺服速度不能通过PWM控制，只能通过位置控制。现在，这是很好的，所有如果你只控制一个伺服在同一时间或X数量的伺服移动到一个设定的位置到另一个。但我想要一个流畅的运动；我希望一条腿在另一条腿停止之前开始
浏览 9提问于2018-09-15得票数 0
对于我的学术purpose.all，我有兴趣继续从事Linux内核开发项目，欢迎提出建议。
浏览 0提问于2015-07-28得票数 0
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我正在尝试控制一个工业交流伺服电机使用我的XE166设备。为了实现无抖动运动，我一直在尝试创建一个S曲线运动剖面(电机速度v/s时间)。计算瞬时速度是没有问题的，因为我知道每个脉冲电机移动的距离和脉冲持续时间。
我需要了解如何得到一个我可以使用的数学方程，它会告诉我第n个脉冲的持续时间应该是多少，才能得到S曲线形式的速度分布。由于这些必须是任何需要运动控制的领
浏览 8提问于2015-06-16得票数 1
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我正在尝试控制一个工业交流伺服电机使用我的XE166设备。为了实现无抖动运动，我一直在尝试创建一个S曲线运动剖面(电机速度v/s时间)。计算瞬时速度是没有问题的，因为我知道每个脉冲电机移动的距离和脉冲持续时间。
我需要了解如何得到一个我可以使用的数学方程，它会告诉我第n个脉冲的持续时间应该是多少，才能得到S曲线形式的速度分布。由于这些必须是任何需要运动控制的领
浏览 2提问于2015-06-04得票数 0
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我看了很多关于pwn和伺服电机编码的视频，但不能理解在arduino中伺服电机代码到底是如何工作的。我的主要困惑是以下代码中延迟的确切目的是什么。有些毫秒会导致伺服系统正常工作，或者抖动、振动、不能移动或旋转不正确等等。
浏览 5提问于2019-07-16得票数 0
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我想知道我是否可以做这样的事情:在我的pc上用opencv做一些图像处理，做一些数学运算，然后将数据发送到RaspberyPi到PID控制器，然后实时控制伺服。
UART会是最好的连接吗？
浏览 0提问于2015-06-16得票数 0
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然而，在所描述的方法中，没有一个具有从无源伺服电机(电机感应)获得速度的方法。
注意，如果没有使用wb_motor_set_velocity函数显式设置速度，则wb_motor_get_velocity和wb_motor_get_max_v
浏览 3提问于2020-02-26得票数 1
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我有一个利用伺服程序库和外部中断例程的程序。据我所知，伺服库使用Timer1中断来发送脉冲到伺服来保持位置。我想知道这对micros()计数有什么影响，因为它在中断期间不会递增。我担心Servo库会导致millis()和micros()计数器的漂移，并使速度不准确。转速表可能必须检测到10,000转/分的速度，因此大约为167 Hz。最后，我将使用伺服和转速表来实现PID控制。
浏览 5提问于2014-03-26得票数 3
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我有一个Arduino Mega连接到一个6轴机械臂。所有6个中断都连接到编码器(一个编码器引脚在中断上，另一个在普通数字输入上)。使用以下代码处理中断：//encoders is a 2d array, where the first d is the axis, and the two pin numbers if (digitalRead(encoders[0][0]) == digita
浏览 1提问于2012-03-28得票数 1
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我一直在做一个项目，我需要根据保存在SD卡上的数据来控制伺服电机。到目前为止，它进行得很好，但是我在控制伺服电机运动的时间和速度方面遇到了问题。我将解释我试图实现的目标和一些示例代码。但当我尝试使用定时器、延迟等来降低伺服速度时，它会加快代码的运行速度，就好像它们就在那里一样。在设定的速度下驱动伺服有什么建议吗？我的替代解决方案是将数据加载到一个数组中；但我不想冒着烧毁所有RAM的风险而导致其他问题。
提前感谢！
浏览 2提问于2016-06-21得票数 0
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以下是我正在开发的系统描述：
实现了一个2自由度伺服电机系统。两轴操纵杆用于控制伺服电机。此外，启用记录和再现操纵杆的用户路径，以便可以多次复制相同的运动。需要支持录制3个动作轮廓，时长至少为5分钟。需要将简档记录到非易失性存储器，并通过操纵杆按钮进行记录/回放控制。为每个配置文件使用一个LED为当前选择的配置文件和操作模式(录制/回放)提供适当的信号。
浏览 4提问于2021-07-04得票数 0
我试图在Raspberry中使用python来控制连续伺服(DF15RSMG)，但是连续伺服无法停止。
浏览 1提问于2017-08-03得票数 3
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所以我试着用一个伺服系统(Doman s0306d)和pi摄像头，试着运行这个脚本来测试马达，它开始运行，但不停止，除非我手动地把它从面包板上拔下。
浏览 0提问于2017-06-01得票数 1
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