相信很多 Java 开发，都使用了 Java 的各种并发同步机制，例如 volatile，synchronized 以及 Lock 等等。也有很多人读过 JSR 第十七章 Threads and Locks（地址：https://docs.oracle.com/javase/specs/jls/se17/html/jls-17.html），其中包括同步、Wait/Notify、Sleep & Yield 以及内存模型等等做了很多规范讲解。但是也相信大多数人和我一样，第一次读的时候，感觉就是在看热闹，看完了只是知道他是这么规定的，但是为啥要这么规定，不这么规定会怎么样，并没有很清晰的认识。同时，结合 Hotspot 的实现，以及针对 Hotspot 的源码的解读，我们甚至还会发现，由于 javac 的静态代码编译优化以及 C1、C2 的 JIT 编译优化，导致最后代码的表现与我们的从规范上理解出代码可能的表现是不太一致的。并且，这种不一致，导致我们在学习 Java 内存模型（JMM，Java Memory Model），理解 Java 内存模型设计的时候，如果想通过实际的代码去试，结果是与自己本来可能正确的理解被带偏了，导致误解。 我本人也是不断地尝试理解 Java 内存模型，重读 JLS 以及各路大神的分析。这个系列，会梳理我个人在阅读这些规范以及分析还有通过 jcstress 做的一些实验而得出的一些理解，希望对于大家对 Java 9 之后的 Java 内存模型以及 API 抽象的理解有所帮助。但是，还是强调一点，内存模型的设计，出发点是让大家可以不用关心底层而抽象出来的一些设计，涉及的东西很多，我的水平有限，可能理解的也不到位，我会尽量把每一个论点的论据以及参考都摆出来，请大家不要完全相信这里的所有观点，如果有任何异议欢迎带着具体的实例反驳并留言。
http://www.cnblogs.com/zjxbetter/articles/1323449.html
有一些球形气球贴在一堵用 XY 平面表示的墙面上。墙面上的气球记录在整数数组 points ，其中points[i] = [xstart, xend] 表示水平直径在 xstart 和 xend之间的气球。你不知道气球的确切 y 坐标。
这是有关创建简单的塔防游戏的教程系列的第四部分。它增加了迫击炮塔，发射的炮弹会在撞击时爆炸。
nowpaper人称一爸，是一个射击游戏的爱好者，从最早的Doom到Quake，再后来一路CS、荣誉勋章、使命召唤、守望先锋，FPS游戏一直让我痴迷其中。
超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=340t/2 。这就是所谓的时间差测距法。 超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。由此可见，超声波测距原理与雷达原理是一样的。 测距的公式表示为：L=C×T 式中L为测量的距离长度；C为超声波在空气中的传播速度；T为测量距离传播的时间差(T为发射到接收时间数值的一半)。 超声波测距主要应用于倒车提醒、建筑工地、工业现场等的距离测量，虽然目前的测距量程上能达到百米，但测量的精度往往只能达到厘米数量级。 由于超声波易于定向发射、方向性好、强度易控制、与被测量物体不需要直接接触的优点，是作为液体高度测量的理想手段。在精密的液位测量中需要达到毫米级的测量精度，但是目前国内的超声波测距专用集成电路都是只有厘米级的测量精度。
今天早晨，伴随着0号指挥员的一声点火命令，长征2F载着神州11号飞船腾空而起，在后续五百多秒的飞行时间内陆续听到自西向东酒泉、太原、青岛等测控站及海上远望号测量船频频报告的测控情况，五百多秒后，火箭将神州11准确送入预定轨道后完成使命，宣布发射成功，神州11打开太阳能极板开始自由翱翔，过两天你还将听到神州11进行轨道转移、调整姿态、交汇对接....这些新鲜词汇都是嘛意思？为什么每次发射火箭都是自西向东发射？为什么我国有三个卫星发射基地还要在海南再建一个？这些问题很专业，俺不是搞这个专业的，仅凭自己瞎
昨天上海又新增了快六千多例，早上醒来的第一眼都很关注，这个时候，在想如果无人驾驶送餐车在各个街道行驶送餐那该多好，希望这一天能早点到来，让无人驾驶遍布咱们生活的每个角落。OK，言归正传，首先讲讲什么是超声波雷达。
本系列博客包括6个专栏，分别为：《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》，笔者不是自动驾驶领域的专家，只是一个在探索自动驾驶路上的小白，此系列丛书尚未阅读完，也是边阅读边总结边思考，欢迎各位小伙伴，各位大牛们在评论区给出建议，帮笔者这个小白挑出错误，谢谢！ 此专栏是关于《自动驾驶汽车环境感知》书籍的笔记。
通常来说，在物联网中的4G模块其主要就是用来支持TD-LTE，以及FDD-LTE之中的LTE网络制式，其具备了通讯更快、互联网频带宽、通讯灵活性等优势与特性。而且，4G模块最基础的特点，就是指硬件设备会载入到一些特定的频率阶段之中。还有就是手机软件兼容规范的LTE协议书了。
一般做页游的过程中，特效的释放可能是不是固定位置的播放，是需要进行“运动的”(其实就是移动特效这个影响剪辑)。举个例子：步兵射箭，不确定箭发射的方向，事先也不确定发射点和动画的结束点位置，只知道攻击方与被攻击方的位置。一般特效是没有方向性的，特效只是一个在特定位置播放效果的影响剪辑而已，表现上要突出的是从攻击方到被攻击方的一段运动轨迹，之后播放被攻击方的受伤或是防御动作。
iOS中有一些特殊的layer，也可以做一些动画效果，本文就补充两个可以做动画效果的layer: CAEmitterLayer 和 CAReplicatorLayer。
要说相控阵雷达的原理，就不得不提一下传统雷达的工作方式。影视中，如果非要出现雷达画面的话，传统雷达就是最好的道具，因为传统雷达动感十足，快速旋转的天线便于营造紧迫感。
虽然这些词汇一起出现的频率很高，但事实上之前在用的时候经常并不能确定某个方案所使用的技术细节究竟是什么样的，例如，扫地机器人究竟用了那个雷达，而这个雷达又用了什么技术。
激光，英文名称为Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation（简称LASER），意思为原子受激辐射的光，故称激光，激光的产生原理，是原子中的电子吸收能量后从低能级跃迁到高能级，再从高能级回落到低能级的时候，所释放的能量以光子的形式放出，被引诱（激发）出来的光子束（激光）。
对于那些擅长于用微分方程、概率论解决问题的数学家们来说，素有“黑盒子”之称机器学习往往是要被踢到鄙视链底端的。
电磁波是能量的一种，凡是高于绝对零度的物体，都会释出电磁波。电与磁可说是一体两面，电流会产生磁场，变动的磁场则会产生电流。变化的电场和变化的磁场构成了一个不可分离的统一的场。
2、如何测试LoRa的接收灵敏度？ ——软件上使被测LoRa设备一直处于接收模式；硬件上使用矢量信号发生器，波形文件一般芯片厂商（LoRa找升特）都会提供或者自己编写。
来源商业新知网，原标题：机器学习会取代数学建模吗？让我们假设一个微积分落后但深度学习发达的文明社会……
镜面反射。给一个四面都是镜子的正方形房间，除西南角外每个角落都放有一个接受器。墙壁长度为 p，一束激光从西南角射出与东墙相遇，入射点到右下角距离为 q 。返回光线最先遇到接收器编号（保证光线最终会遇到一个接收器）。
空调、空气净化器、扫地机器人启动了，手机收到了电商平台的扣款提示，甚至你外面的车库门也已然洞开……
11月27-29日，2023 CHINTERGEO中国测绘地理信息技术装备展览会正式召开。在短暂却精彩的三天时间里，华测导航4T-05展台精心打造观赏盛宴，向中外观众全方位展示了高精度卫星导航相关软硬件产品和解决方案，受到与会领导、业界同仁高度关注。
先上效果图： CALayer系列.gif CGContextRef、UIBezierPath、文本属性Attributes.gif 一、CAEmitterLayer 粒子属性 //设置发射器 C
在上几篇博客中，我们对UIView层的动画以及iOS的核心动画做了介绍，基本已经可以满足iOS应用项目中所有的动画需求，如果你觉得那些都还不够炫酷，亦或是你灵光一现，想用UIKit框架写出一款炫酷的休闲游戏，那个有一个东西可以帮到你：iOS的粒子效果引擎。
随着IoT的兴起，越来越多的嵌入式设备内置了Wi-Fi模块，具备了网络接入能力。 在开发过程中，难免会遇到各种各样的网络问题，而抓包无疑是分析网络问题最直接、最有效的手段。因为通过抓包可以明确问题是处于发送端还是接收端，迅速缩小排查范围。 然而，许多嵌入式设备上运行的可能不是Linux系统，而是一些实时操作系统(RTOS），甚至根本就没有操作系统。而和设备通信的对端也不一定能运行tcpdump或者wireshark等抓包工具。这使得常见的点对点抓包手段失效。
2022年大年初八，正式开工大吉啦！我的技术输出路线也准备在今天正式开始营业。首先咱们今天就用 Apple 的 SpriteKit 2D 引擎给大家画一个小烟花吧！
随参信道的传输特性主要依赖于传输媒质特性，以电离层反射信道、对流层散射信道为主要代表。 随参信道是一种信道传输特性随时间随机快速变化的信道， 包括陆地移动信道，短波电离层反射信道、超短波微波对流层散射信道、超短波视距绕射信道。
学习智能小车系统，有助于提高搭建系统的能力和对自动控制技术的理解。智能小车是一个较为完整的智能化系统，而智能化的研究已成为我国追赶世界科技水平的重要任务。智能小车有它特有的特点：成本低，涉及的知识面广，易于拓展[1]。整个智能小车系统作为一个完整的系统，从它的原理图的实现到实物的完成的过程，不仅需要深厚的电子方面的知识，还有对电路实现的良好掌握，对于培养学生的实践能力都有重要的意义。智能小车的竞赛在我国各大高校中都受到了重视，吸引了大批的高校学生的兴趣，而且取得了很多优异的成果，为我国推进智能化的进程做出了巨大的贡献，也为智能汽车的发展提供了理论依据[2-3]。只有当把理论和模型应用到实践中，这样的创新才用意义，我们国家这几年在智能化方面的进步越来越快，也推动了我国在国际社会上在智能化方面的话语权。智能小车是智能化的一部分，它的系统里的避障、循迹、红外遥控的技术用到了智能化，将智能化应用到传统技术上是21世纪发展的趋势。我国虽然从改革开放以来大力发展科技创新，但是在智能化的创新水平与国外较发达的国家相比还有巨大的差距，智能竞赛在高校越来越流行，也证明了我国教育在这方面很快会赶上世界上的发展水平。本次设计是以单片机为CPU，通过编程和一些外围电路的设计来实现红外遥控，避障，循迹等功能。最重要的是把模型上的研究应用到实际生活中，智能车辆便做到了这一点[4-6]。在实际应用中比如在倒车的过程中实现的红外警报系统是以智能小车为模型而研发出来的。对于电子知识的热爱与钻研有利于研发更多智能车辆，使我们的生活更加便利、智能化。
一、创建离线场景 📷 1、创建新项目，导入mirror,创建场景重命名为OfflineScenes 2、从Prefabs文件夹中，将预制体LevelArt拖拽到场景中，LevelArt有光源，删除场景中自带的光源 4、从models文件夹中，将Tank拖拽到场景中，调试好合适的位置，也可以拖拽其他的模型布置场景 5、创建canvas，修改UI Scale Mode选项为：scale with screen size,下面的尺寸根据自己的需求更改，我打包出来的是4：3的界面，创建输入框--输入姓名，3个滑杆
选自IEEE 机器之心编译 编辑：shanshan 4D毫米波雷达的出现，或将为自动驾驶带来革命性的改变。 据 IEEE Spectrum 报道，创业公司 Steradian Semiconductors 的创始人看到了汽车自动驾驶市场上的技术空白，并利用他们的专业知识来填补它。 在 2016 年创办这家无晶圆半导体初创公司之前，创始人曾在知名科技公司工作，为蓝牙、GPS、LTE 蜂窝和无线 LAN 等大众市场无线电技术设计芯片组。他们发现雷达可以用现代技术制造，例如半导体和先进的加工技术，这样它们就可以提
自动驾驶汽车包括五大核心部分：感知、传感器融合、定位、规划和控制，这五大部分涉及的内容及相互之间的关联楼主会在后续几篇中逐步介绍，这篇楼主先从感知部分说起。
点击上方“LiveVideoStack”关注我们 ▲扫描图中二维码或点击阅读原文▲ 了解音视频技术大会更多信息 编者按：随着时代的发展，内容传播的形式在不断演进，而从2维升级到3维，是科技发展之必然。在未来几年，3D影像技术将加速全面向市场渗透。LiveVideoStack邀请到了螳螂慧视的骆晓峰老师，为我们介绍3D成像技术。 文/骆晓峰 整理/LiveVideoStack 大家好！我是骆晓峰，来自螳螂慧视，很高兴能跟大家做一次分享。今天，我分享的主题是：3D成像技术。 今天，我分享的内容主要分为三
今天实现了unity技术模仿mc放方块的功能，由于目前是锁定视角的，所以做起来相对来说比较简单。
SceneKit_入门01_旋转人物 SceneKit_入门02_如何创建工程 SceneKit_入门03_节点 SceneKit_入门04_灯光 SceneKit_入门05_照相机 SceneKit_入门06_行为动画 SceneKit_入门07_几何体 SceneKit_入门08_材质 SceneKit_入门09_物理身体 SceneKit_入门10_物理世界 SceneKit_入门11_粒子系统 SceneKit_入门12_物理行为 SceneKit_入门13_骨骼动画 SceneKit_中级01_模型之间的过渡动画 SceneKit_中级02_SCNView 详细讲解 SceneKit_中级03_切换照相机视角 SceneKit_中级04_约束的使用 SceneKit_中级05_力的使用 SceneKit_中级06_场景的切换 SceneKit_中级07_动态修改属性 SceneKit_中级08_阴影详解 SceneKit_中级09_碰撞检测 SceneKit_中级10_滤镜效果制作 SceneKit_中级11_动画事件 SceneKit_高级01_GLSL SceneKit_高级02_粒子系统深入研究 SceneKit_高级03_自定义力 SceneKit_高级04_自定义场景过渡效果 SceneKit_高级05 检测手势点击到节点 SceneKit_高级06_加载顶点、纹理、法线坐标 SceneKit_高级07_SCNProgram用法探究 SceneKit_高级08_天空盒子制作 SceneKit_高级09_雾效果 SceneKit_大神01_掉落的文字 SceneKit_大神02_弹幕来袭 SceneKit_大神03_navigationbar上的3D文字
北京时间5月12日凌晨4点14分（美东时间5月11日下午4：14），SpaceX公司的猎鹰9号Block 5型火箭从佛罗里达州肯尼迪航天中心顺利升空，成功将孟加拉国的第一颗卫星Bangabandhu Satellite-1送入太空。本次发射最大的看点在于这是SpaceX公司“猎鹰-9号”火箭最新升级版的首秀。今年2月，随着SpaceX 猎鹰重型火箭发射成功，民营公司的身影逐渐出现在人类征服浩瀚宇宙的队列中。在中国，同样也有一群民营公司在做类似的事情，并且取得了新的突破。
边策 梦晨 萧箫 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 10分钟，如何让世界首富花掉1.8亿？ 昨晚，贝佐斯和他的载人火箭做到了。 嗖的一下就上去了： 10分钟后，哐的一下又回来了： 贝佐斯的梦想终于实现了，满意地竖起了大拇指： 不过守着看了一个半小时直播的观众可不满意。 大家对他的不满由来已久，在发射之前就有网友祝他上天失败。 有人发起了网络联名请愿，截至发射当天已有超过16万人不想让他返回地球： 甚至还有记者在火箭发射之前的吃饭时间提问：这会是你的最后一顿饭吗？（手动狗头）
本文为《程序员》无人驾驶技术系列文章的第一篇，深入解析光学雷达（LiDAR）在无人车研发中的应用，包括光学雷达的工作原理，在地图绘制、定位以及障碍物检测等环节的应用，以及面临的挑战。 作者：刘博聪，刘少山，James Peng 责编：周建丁（投稿请联系zhoujd@csdn.net） 《程序员》原创文章未经允许不得转载，更多精彩文章请订阅2016年程序员：http://dingyue.programmer.com.cn/ 无人驾驶汽车的成功涉及高精地图、实时定位以及障碍物检测等多项技术，而这些技术都离不开
在进行激光攻击的脚本编写前，我们先进行一定程度的想象，思考激光和普通的远程攻击有哪些不太一样的地方。
目前我们接收信息的硬件，无外乎手机电视Pad等，这些无一不需要显示屏的助力。目前市面上被使用最多的屏幕有两种，分别是OLED 屏幕与LCD屏幕。不过，在色彩显示方面，已经有更优秀的技术出现，那就是量子点技术（Quantum Dots），对应量子点屏幕，即QLED屏幕。
在LoRaWAN协议中文版_配套文件 地区参数(物理层)中已经为中国规划了470频段，因此国内开发者对此需求很强烈。
博客原标题：Representation Power of Neural Networks
粒子爆炸： 仍然要用到以前的小球类，不过稍加改造 package { import flash.display.Sprite; //小球 类 public class Ball extends Sprite { public var radius:uint;//半径 public var color:uint;//颜色 public var vx:Number=0;//x轴速度 public var vy:Number=0;//y轴速度 public function Bal
许多人都喜欢垂直天线，尤其是低于14 MHz的。这些天线占用空间很少。只要我们开动脑筋，就可以用导线来制作它们。通过使用垂直偶极子，我们可以避免铺设地面平面的麻烦。我们甚至可以在没有旋转器的情况下工作。最大辐射的低仰角不仅对DX有利，还是一种天然的滤波器，可以过滤掉来自更近处的QRM和QRN。
1.Awake：用于在游戏开始之前初始化变量或游戏状态。在脚本整个生命周期内它仅被调用一次.Awake在所有对象被初始化之后调用，所以你可以安全的与其他对象对话或用诸如GameObject.FindWithTag()这样的函数搜索它们。每个游戏物体上的Awake以随机的顺序被调用。因此，你应该用Awake来设置脚本间的引用，并用Start来传递信息Awake总是在Start之前被调用。它不能用来执行协同程序。
这是五角大楼针对恐怖分子发布的一项新的生物识别项目Jetson，即使在200米外，隔着衣服，也能准确的辨别心跳特征，进而精准的识别出这个人是谁，识别准确度甚至超过了人脸识别。
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