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WIFI&蓝牙(ESP32)转CAN总线&串口TTL模块-A2-蓝牙和CAN总线透传通信(经典蓝牙主机)

实现的功能说明 设备作为经典蓝牙主机, 然后连接蓝牙名字为 ESP32_SLAVE_BT 的从机设备; 设备连接上从机蓝牙之后, 把蓝牙接收到数据通过CAN总线输出; 设备从CAN总线接收的数据通过蓝牙发送给蓝牙从机..., 烧录上 BT_CAN_SLAVE 工程作为模拟一台蓝牙从机设备 3,提示,如果用户有蓝牙设备,可以直接下载这节的工程连接自己的设备进行测试, 在下面修改为自己的设备的蓝牙名字. 4,我这边就用两个设备进行下载测试演示...5, 我这边的作为模拟从机设备的程序是这样子写的 5,下载完程序以后打开本节工程的串口监视器 蓝牙接收的数据也会转发到了CAN总线上 5,使用CAN测试仪发送数据给设备,模拟设备接收到CAN...数据 点击发送以后会发现接着会收到数据; 实际上是设备接收到CAN数据以后,通过蓝牙发送给了蓝牙从机设备 由于我上面做的模拟的蓝牙从机设备接收到数据以后会直接返回接收的数据,  设备把接收到的蓝牙数据通过...2,蓝牙接收的数据通过CAN总线输出 3,CAN总线接收的数据通过蓝牙发送

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BLE低功耗蓝牙与经典蓝牙(持续更新)

(每次最大传输20bit字节) 经典蓝牙(BT):经典蓝牙,泛指蓝牙4.0以下的都是经典蓝牙,你还怀念通过蓝牙让音箱播放手机的音乐么?经典蓝牙常用在语音、音乐等较高数据量传输的应用场景上。...也就是说在Android 4.3以上,我们可以通过Android 原生API和蓝牙设备交互。...,通过Gatt进行扫描蓝牙和连接。...例如,心率测量特性使用0X2A37作为它的16位UUID,因此它完整的128位UUID为: 0x00002A37-0000-1000-8000-00805F9B34FB 虽然蓝牙技术联盟使用相同的基本UUID...read就是读取设备上的数据(如读取外设电量),write就是发送数据(如发送关闭命令关闭蓝牙灯),notify/indicate 字面意思就是通知/指示, 是用来接收设备主动上报的数据的(如手环可以每隔

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Android 蓝牙4.0

2,健康类的应用有人做出产品的 但不是基于蓝牙4.0低功耗的 还是用蓝牙2.1的spp协议来做的,蓝牙2.1或者3.0的耗电是个比较大的问题,一些小外设,需要用纽扣电池的应用就无法真正使用,对一些创意产品如果需要经常换电池或充电对用户体验都会大打折扣...3,iPhone手机的蓝牙是不能够和android手机的蓝牙通信的,而且iPhone除了蓝牙4.0以外其他版本的蓝牙外设需要通过苹果的认证才能使用的,除非大厂商大批量生产否则不可能通过认证的,当然也可以再加一个认证芯片上去解决...以上内容摘自以下链接 1,谈谈几个月以来开发android蓝牙4.0 BLE低功耗应用的感受 Android蓝牙4.0代码 2,有流程图 Android 蓝牙4.0 BLE 理解  4,已下载,知识全面而且易懂...蓝牙4.0如何接收响应信息 8,开发实例,讲解清晰 android 蓝牙4.0多通道 9,开发实例,血压计 分享Android 蓝牙4.0(ble)开发的解决方案 10,非常清晰  Android BLE...蓝牙4.0开发详解  (代码已下载) 11,对蓝牙里的消息处理进行了深入讲解 源码分析异步消息处理线程机制 12,dfrobot代码,和dfrobot板子一起使用  drfobot蓝牙Android源码

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【Android应用开发】Android 蓝牙低功耗 (BLE) ( 第一篇 . 概述 . 蓝牙低功耗文档 翻译)

手机支持作为 中心设备 角色, 智能腕表 蓝牙设备支持作为外围设备角色, 为了建立 BLE 连接, 只有外围设备 或者 只有 中心设备 都不能建立 BLE 连接. (3) GATT 服务器 和 GATT...客户端 GATT 服务器 和 GATT 客户端 简介 :  -- GATT 服务器 和 GATT 客户端 角色不是固定的 : 一旦手机 和 智能腕表 设备建立了 BLE 连接, 它们开始互相交换 GATT...如果智能腕表 想要从手机上接受更新数据, 那么 Android 手机就是 GATT 服务器. -- 手机 和 设备 都可以作为 GATT 服务器 和 客户端 : 在本文档中使用的示例代码, 在 Android...Android APP 也可以作为 GATT 服务器; 4....在同一个时间扫描时, 只能扫描 BLE 设备 或者 SPP 设备中的一种, 不能同时扫描两种设备. 7.

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AB153x API----概述

完整的AB153x SDK被组织为几个通用子系统和一组蓝牙配置文件。对于不同模块之间的操作,我们使用消息子系统。...中间件 蓝牙配置文件是与设备之间基于蓝牙的无线通信的特定组件有关的规范,例如免提配置文件(HFP),音频/视频远程控制配置文件(AVRCP),人机接口设备配置文件(HID),串行端口配置文件(SPP)...AirApp为用户提供了通过蓝牙BR / EDR或LE使用运行时应用程序命令环境(RACE)模块的环境。...RACE运行时应用程序命令环境(RACE)提供了一个接口,供主机发送命令并从连接的硬件设备接收响应。 消息提供了用于应用程序开发的消息机制。发送和接收消息隔离模块,并触发不同模块之间的交互。

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Android蓝牙开发(三)之蓝牙通信

上篇文章:https://blog.csdn.net/huangliniqng/article/details/82187966 上篇文章我们讲解了,蓝牙配对和蓝牙连接相关知识,还没有了解的朋友可先移步上篇文章...1.蓝牙通信简介   无论是做Java还是Android开发的朋友肯定都比较熟悉Socket的连接,在java中通信用的是Socket,同样的蓝牙之间通信(这里说的是经典蓝牙)方式也是Socket,只不过是...BluetoothSocket,同样的也要有Socket服务端和客户端 2.蓝牙通信消息接收端 设备连接后,跳转到通讯界面,首先我们要在通讯界面开启消息接收端服务,同样的我们要在一个线程中开启 得到bluetooth...的inputstream输入流接收即可,同时我们可能接收到的是文件,需要将文件保存下来,记得申明相关权限。...fileSzie += length; System.out.println("当前大小:" + fileSzie); //这里通过先前传递过来的文件大小作为参照

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App Inventor 2 低功耗蓝牙(BLE) 硬件接入、数据通信及IO控制

BLE与经典蓝牙的区别可参考:《低功耗蓝牙(BLE) 和 经典蓝牙(SPP) 的区别》。...本文主要通过一款常见的BLE硬件接入控制,介绍硬件接入App Inventor 2 的通用方法,类似的硬件接入都是大同小异的。...电脑端打开串口:UART上指示灯会开启,说明串口已打开:测试与BLE硬件通信(数据透传)手机App端发送数据,BLE硬件(电脑串口)读取并打印数据;BLE硬件(电脑串口)发送数据,App手机端接收并打印数据...例如手机,通常作为BLE的主机设备从机,从机只能广播并等待主机的连接。...例如智能手环,是作为BLE的从机设备(以上的数据透传演示BLE硬件就是作为从机的)IO口控制可以使用厂商提供的App进行IO口控制,也可以使用App Inventor 2 编程实现控制IO口电平的高/低

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Android 低功耗蓝牙开发简述

rssi——接收到的信号强度。 periodAdvertisingInterval – 定期广告间隔。 scanRecord – 扫描记录,包括广告数据和扫描响应数据。...这是一种无线电波,扫描的一方,通常为我们的手机,扫描这些广播通过NDK进行转化,回调到上层接收,你才能在ScanCallback中的回调中看到扫描到的蓝牙数据信息。...这里扫描的一方作为主机,广播的一方作为从机,而如果要是手机也能够作为从机进行广播,则就需要请求这个权限,然后进行一些广播信息的配置,发送广播。...调用者充当 GATT 客户端。回调用于将结果传递给调用者,例如连接状态以及任何进一步的 GATT 客户端操作。该方法返回一个 BluetoothGatt 实例。...这个写入时需要确定写入的服务是哪一个,写入的数据是有响应还是无响应,默认是有响应的,这里的有响应和无响应关系到写入数据的方式,例如你需要连续的传一段数据给蓝牙设备,开始指令,结束指令和中间数据,类似于开始和结束可以采用有响应的方式

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蓝牙信号接收模块—虚拟示波器

问题描述 很是开心的一天,沉下心来,和同学一起编写调试了蓝牙信号接收模块—虚拟示波器,实现了数据接收、保存以及可视化等功能,具体如下所示;在这个过程中,结实了优秀的小伙伴,号称获得过物联网比赛一等奖(湖北赛区...),另外远程与同学合作默契,项目推进快速高效,回顾这两周的时光,第一感觉是感谢~最后,香港大学田师兄对蓝牙数据接收模块进行了测试,后期将依据反馈问题进行优化更改~ http://mpvideo.qpic.cn...个人理解,主要的原因有:1、能够将信号处理算法与硬件电路集成到一起,从系统的角度提高测量精度;2、能够定制页面布局,在满足需求的前提下,避免系统冗余,给用户带来更好的交互体验; 上图分别展示了现有的蓝牙接收模块...,通过添加算法接口,实现心跳频率、HRV等生理参量的计算;附:目前基本完成预定功能,页面布局优化还需改进; 附2、过程中遇见了那些问题,如何解决的?...spp方式进行数据传输,后期可以进行相应的拓展,实现ble蓝牙模块的数据交互; 附1、个人理解:好像很多事情的本质都是效率问题,企业如何运作效率最高,能够给员工、社会带来最大化利益;有没有一种更优的方式

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传统蓝牙HCI流控(HCI flow control)

,包括射频层(RF),基带层(baseband),链路管理层(LMP)等 第四篇:传统蓝牙host介绍,主要介绍传统蓝牙的协议栈,比如HCI,L2CAP,SDP,RFCOMM,HFP,SPP,HID,AVDTP...—————————————————————————————————————————————— CSDN学院链接(进入选择你想要学习的课程):https://edu.csdn.net/lecturer/5352...通过该指令返回的两参数可以确定从主机发往主机控制器的 HCI ACL 和 SCO 数据分组(不包括报头)的最大长度。...可以看到收到后就把acl数据个数+1,重新回到10 Step 4)断开后 当host接收到HCI_Disconnection_Complete后,host应该认为controller里面与相关handle...: 可以看到默认是acl跟sco流控都是关闭的,可以单独打开acl或者sco的流控,也可以把两者同时打开 step 2)初始化的时候通过Host Buffer Size command由蓝牙协议栈发送给芯片

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Android蓝牙聊天开源项目

如果响应“Yes”,那么设备的可发现模式会持续指定的时间,而且你的Activity会接收带有结果代码等于可发现设备持续时间的onActivityResult()回调方法的调用。...只有在你想要把你的应用程序作为服务端来接收输入连接时,才需要启用可发现性,因为远程设备在跟你的设备连接之前必须能够发现它。...连接设备(即好友建立通信通道) 当你想要连接两个设备时,一个必须通过持有一个打开的BluetoothServerSocket对象来作为服务端。...只有在这些UUID完全匹配的情况下,连接才可能被接收。 2、通过调用accept()方法,启动连接请求。这是一个阻塞调用。只有在连接被接收或发生异常的情况下,该方法才返回。...在你的应用程序中简单的使用硬编码进行比对,如果匹配,服务端和客户端代码就可以应用这个BluetoothSocket对象了。 2、通过调用connect()方法来初始化连接。

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Android蓝牙开发—经典蓝牙和BLE(低功耗)蓝牙的区别

Android中的蓝牙 说到Android中的蓝牙,大家听到的可能有蓝牙1.0、蓝牙2.0、蓝牙3.0、蓝牙4.0之类的以数字结尾的蓝牙版本号,而实际上,在最新的标准中,已经不再使用数字版本号作为蓝牙版本的区分了...主设备作为发现方,调用发现设备的方法,通过BluetoothAdapter的startLeScan()方法实现。从设备则作为被发现方,发出广播,以供发现。...这里举个例子,例如现在需要使用一个智能手机作为主设备去连接一个作为从设备的智能手环,那么,此时这个作为主设备的智能手机连接过程中实际是一个客户端(Client),而作为从设备的智能手环在此过程中则是服务端...这里的主设备和从设备,客户端和服务端一定要区分清楚。 想要和一台BLE从设备建立连接,一般是某个智能设备,例如智能手环、智能灯泡之类的。...很多智能电视配的遥控器带有语音识别,需要用经典蓝牙才能传输声音 传大数据量的,用经典蓝牙: 如某些工控场景,使用Android或Linux主控,外挂蓝牙遥控设备的,可以使用经典蓝牙里的SPP协议

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Android 蓝牙开发(1)

不过,它不能可靠地描述设备支持的所有蓝牙配置文件和服务,而是适合作为设备类型提示。 BluetoothProfile 表示蓝牙配置文件的接口。蓝牙配置文件是适用于设备间蓝牙通信的无线接口规范。...必须扩展此类并实现回调方法,以接收关于应用注册状态和蓝牙通道状态变化的更新内容。...如果设备可以检测到,它将通过共享一些信息(例如设备名称、类及其唯一MAC地址)来响应发现请求。利用此信息,执行发现的设备可以选择发起到被发现设备的连接。...UUID 也在 SDP 中,作为客户端设备连接协议的匹配规则。...,也可以直接 .enable 开启蓝牙 通过 调用 startDiscovery 开启发现周边设备(持续 12 秒),这个时候需要注册广播接收器来接受发现的蓝牙设备(及时关闭这个操作) 通过 BluetoothDevice

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蓝牙门禁Android客户端

,可以通过UUID创建出BluetoothSocket(蓝牙套接字接口)对象,可以进行连接操作。...当一个连接被BluetoothServerSocket接受,它将返回一个新的BluetoothSocket来管理连接;在客户端,使用单个BluetoothSocket来启动传出连接和管理连接。...最常见的蓝牙套接字类型是RFCOMM,这是Android API支持的类型。 RFCOMM是面向连接的,通过蓝牙的流传输。 它也称为串行端口配置文件(SPP)。...一旦套接字已连接,无论是连接为客户端还是连接为服务端,通过调用getInputStream()与getOutputStream()来分别检索InputStream对象,这些对象分别自动连接到套接字。...通过服务与广播机制来实现Activity与Service通信,Service启动方式有两种,一种是通过bindService(),另一种是通过startService(),  这两种启动方式的区别大家去清楚

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低功耗蓝牙BLE外围模式(peripheral)-使用BLE作为服务端

低功耗蓝牙BLE外围模式(peripheral)-使用BLE作为服务端 Android对外模模式(peripheral)的支持 从Android5.0开始才支持 关键术语和概念 以下是关键BLE术语和概念的摘要...: 通用属性简档(GATT) - GATT简档是用于通过BLE链路发送和接收称为“属性”的短数据块的一般规范。...GATT服务器与GATT客户端。 这决定了两个设备在建立连接后如何相互通信。 BLE权限 首先,需要在manifest中声明使用蓝牙和操作蓝牙的权限 在应用程序清单文件中声明蓝牙权限。...当回复响应成功后,客户端会读取然后触发本方法 * @param device * @param requestId * @param offset...:" + str); showText("4.响应:" + str); } 交互流程: (1) 当客户端开始写入数据时: 触发回调方法 onDescriptorWriteRequest

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蓝牙协议曝 8 个严重安全漏洞,可能影响 53 亿有蓝牙功能的设备

只要你的设备打开了蓝牙,并且在黑客设备的蓝牙连接范围内,黑客就能实施攻击,甚至不需要成功连接。...首先,通过空中传播,使攻击更具传染性,且传播毫不费力。; 第二,BlueBorne 攻击可以绕过当前的安全措施,并且不被发现,因为传统的方法不能防范机载威胁。...-2017-1000250)影响;自 2011 年 10 月发布的 3.3-rc1 之后的 Linux 版本都受远程代码执行漏洞(CVE-2017-1000250)影响;三星以 Linux 为基础的 Tizen...我们第一时间进行更新是为了保护用户安全;但作为一个负责任的行业合作伙伴,我们暂时不会进行信息披露,直到其他供应商也开发并成功发布更新程序为止。...如果发现存在漏洞,建议在不使用时“关闭”蓝牙功能。

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目标检测——SPPNet【含全网最全翻译】「建议收藏」

【训练时是基于固定尺寸的输入】 2.3.1 单一尺寸训练 如前人的工作一样,我们首先考虑接收裁剪成224×224图像的网络。裁剪的目的是数据增强。...换句话说,训练过程中,我们通过使用共享参数的两个固定尺寸的网络实现了不同输入尺寸的SPP-net。...SVM通过层的特征进行训练。在此数据集上,图层越深,结果越好。在表6(b)中,我们用SPP-net代替无SPP网络。作为第一步比较,我们仍然在中心应用SPP-net 224×224裁剪。...在SPP(ZF-5)模型中,使用SPP作为特征的精度为89.91% – 低于91.44%(在未失真的完整图像上使用相同的模型) 表8总结了我们与Caltech101上最先进的方法相比的结果。...而对于SPP-Net,整个过程是: 首先通过选择性搜索,对待检测的图片进行搜索出2000个候选窗口。(这一步和R-CNN一样) 特征提取阶段。区别!!

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