，我可以得到每个视频帧的二值图像，其中有跟踪对象(白色像素)和背景(黑色像素) ->，我知道目标大小、目标质心、目标位置->只是简单地在目标->完成周围画一个包围框。我为什么要在这里使用卡尔曼滤波？
好的，有人告诉我，由于噪声，我无法在每个视频帧中检测到目标，所以我需要使用卡尔曼滤波来估计目标的位置。好吧，好吧。但据我所知，
浏览 26提问于2011-01-20得票数 13
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用卡尔曼滤波器估计位置
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我正在做一个室内定位的项目。我使用了NS2和一个名为Senelex的matlab GUI来查找节点的原始位置和估计位置。现在我想使用卡尔曼滤波器来估计节点/目标的位置。例如：
如果我将目标的速度视为常数，我如何使用节点的估计或原始位置的确定值作为卡尔曼滤波器
浏览 2提问于2011-12-11得票数 7
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鼠标回调更新率
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我想知道人们如何处理鼠标回调的更新率。根据文档，在OpenCV中，仅用于highGUI，因此可以控制每秒的帧数。在某些应用程序中，需要知道鼠标的位置。例如，如果我们使用摄像头作为主要的感官系统，可以跟踪视频中的运动对象，并使用卡尔曼滤波器对其进行滤波。假设移动的对象是鼠标。如果我想使用
浏览 3提问于2015-04-24得票数 0
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我有一个移动汽车的小数据集：我知道在这种情况下，速度和加速度不是常数。
我想要估计汽车在不同时间的位置。我决定使用卡尔曼滤波器。我搜索卡尔曼滤波器，但我找不到代码来跟踪三维空间中的物体的速度和加速度。我不知道该从何说起。卡尔曼<
浏览 5提问于2012-06-02得票数 3
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我正在使用带有OpenNI/NITE的Kinect。OpenNI可以在NITE的帮助下跟踪人类的手。此外，OpenNI可以平滑跟踪的手线，我试图弄清楚它是如何做到这一点的。我尝试使用卡尔曼滤波器，用卡尔曼估计的手部位置替换了旧的手部位置，但Open
浏览 0提问于2012-05-12得票数 5
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一个家伙在上发布了关于使用卡尔曼滤波器进行目标跟踪的信息。许多人评价很高，所以这不是一个错误/错误的教程。然而，一个家伙发布了以下问题：“在这段代码中，你在每一帧都做了检测，这个输出是作为输入提供给卡尔曼filter.So的背景减法和卡尔曼滤波器会给出类似的results.So，请你在这里解释卡尔<e
浏览 2提问于2011-01-21得票数 1
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我希望改善我继承的应用程序的gps跟踪。我们追踪纬度、经度和高度。在跟踪之后，我们给出了速度，距离和垂直下降的统计数据。代码当前使用低通滤波器来控制高度，但稍后不做任何操作。我正在考虑实现卡尔曼滤波器来帮助降低噪声。我的问题是关于卡尔曼滤波器的不同版本。有了我们需要跟踪<em
浏览 2提问于2012-07-21得票数 8
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我来自非数学背景，需要一些帮助在我的java应用程序中实现卡尔曼滤波器。基本上，我从地图上特定实体的各种传感器获得输入。输入是纬度和经度方面的位置及其精度。现在，根据我收到的同一实体的几个输入，我需要预测该实体在地图上的准确位置。请注意，我不必连续跟踪它。如何向卡尔曼
浏览 9提问于2014-06-12得票数 1
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我是卡尔曼滤波器的傀儡。我的问题是关于卡尔曼滤波预测步骤中的dt。在使用协方差矩阵和一些不确定性信息初始化卡尔曼滤波器后，预测函数通常将dt作为输入，但filterpy实现不会将dt作为输入。卡尔曼滤波器在预测步骤中是否必须采用dt，这让我
浏览 72提问于2021-07-01得票数 0
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我偶然在谷歌论坛上看到一篇文章，上面说卡尔曼滤波器是在安卓虚拟传感器( post#8)中实现的。但我在android文档中没有找到任何关于卡尔曼滤波器的内容。那么，卡尔曼滤波器真的是在android API中实现的吗？我可以从哪里获得虚拟传感器(TYPE_ROTATION_VECTOR)的源代码？
浏览 3提问于2013-04-02得票数 0
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我目前正在为GPS导航开发一个简单的小卡尔曼滤波器。我正在从我的GPS传感器得到当前的位置，航向角度和速度。因此，卡尔曼滤波应该将当前测量值和从上一位置开始的直线运动进行融合，假设速度和航向角是恒定的。
我的问题是选择一个有用的空间，在这个空间中卡尔曼滤波器能够以一种良好的方
浏览 1提问于2011-05-22得票数 7
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我正在将加速度计的数据直接输入到ThreeJs相机的旋转中，但我们在信号上得到了大量的噪声，这导致了视图抖动。有人建议卡尔曼滤波器作为平滑信号处理噪声的最佳方法，我在gitHub上找到了这个简单的Javascript库
然而，它确实是文档中的轻量级。我知道我需要通过提供一个向量和3个矩阵作为参数来创建卡尔曼模型，然后更新模型，
浏览 4提问于2014-09-09得票数 17
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卡尔曼滤波与内部状态变量的质量
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应用程序应该能够跟踪手机在空间的运动，并将其映射到电脑屏幕上的移动。我使用三轴加速度计，由于数据非常嘈杂，我使用卡尔曼滤波。对于测量值，滤波器工作得很好，但是速度仍然很嘈杂。现在我想知道这是正常行为还是我做错了什么，因为我对卡尔曼滤波的理解是非常基本的。我使用的是JKalman库和以下状态转换矩阵(dt为1/15，这是传感器
浏览 7提问于2012-02-10得票数 6
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我想用卡尔曼滤波器跟踪多个目标。所以，我所做的是，我使用一个结构来定义对象的属性，并且使用一个卡尔曼滤波器来跟踪它的点。no match for call to ‘(cv::KalmanFilter) (int, int, int)’我如何在这里初始化我的卡尔曼滤波
浏览 1提问于2016-01-27得票数 0
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我正在为android开发一个AR应用程序，我需要一个真正准确的位置(低于1米)。该应用程序是基于行人(户外)，并需要在实时的位置。我知道这个问题可能真的很难，但希望其他人已经找到了解决方案。我已经研究了卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器，但到目前为止，我还没有找到一个我能够使用或适应的解决方案。我认为卡尔
浏览 2提问于2012-11-27得票数 10
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我一直在尝试将中的multiObjectTracking()函数应用于一些2D表面上昆虫运动的视频。
在链接的示例中，如果被跟踪对象由于前景遮挡而丢失了几帧，则卡尔曼滤波器用于估计被跟踪对象的运动。滤波器是使用configureKalmanFilter()方法设置的，该方法使用用于运动估计的“恒速”模型。或者，
浏览 0提问于2015-05-22得票数 1
据我所知，卡尔曼滤波器基本上试图“调和”一个变量的预测，基于这个变量的历史，与这个变量的实际观察。在寻找IMU位置的情况下，我假设我们需要读出的速度，以便我们可以预测x_(k+1) =v* dt + x_(k)，我们还需要z_的直接读数(k+1)。
但实际上，在IMU上，我们没有读出这个z。那么在IMU上卡尔曼滤波到底是
浏览 8提问于2015-10-03得票数 1
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我需要使用卡尔曼滤波融合多传感器位置的高斯测量(例如，4个位置作为滤波器的输入和1个位置作为输出)。这是可以帮助我的一些例子或教程，因为我发现的所有例子都与职位的估计有关？
浏览 0提问于2019-04-23得票数 7
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如何在不久的将来预测物体的位置？
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我(云)怎么能预测和说，这么多的汽车/自行车已经从A区移动到B区，或者我在A区和B区15分钟后看到的物体是相同的。
我已经通过卡尔曼滤波进行了研究。在我的情况下，我只知道随机Id和位置。因此，第一步可以是从两个连续的位置点猜测每个物体的速度，然后形成速度矢量和位置矢量。然后将位置矢量和速度矢量应用于卡尔曼滤波。以某种方式预测未来1
浏览 2提问于2016-05-15得票数 3
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