ROS消息定义既不向后也不向前兼容。在大型组织中构建大型系统时，这是一个问题，原因与在分布式系统中使用RPC样式消息传递的人所熟悉的原因相同。在这个世界中，这个问题已经使用向后兼容的消息格式(例如、、等)解决了很长一段时间。
问:有没有人有任何现实生活/生产测试的经验/代码/链接可以分享，这些经验/代码&#
浏览 26提问于2017-01-24得票数 3
for google.protobuf.Empty声明：
message ListRequest { in
浏览 0提问于2018-06-22得票数 8
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新手到ROS和社交网络。在这里需要一些帮助才能理解我应该采取的最佳方法。我试图将Ros消息从ROS PC发送到另一个非ROS PC。我有几种研究方法可以做到这一点。
编写ros节点并接收ROS消息，然后将它们序列化为UDP/TCP消息并通过网络广播
浏览 1提问于2018-03-28得票数 3
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这是ROS2初学者的问题fatal error: std_msgs/Int8MultiArray: No such file or directory在ROS2中使用类似数组的结构的正确方法是什么？
浏览 18提问于2022-01-19得票数 1
我在弄清楚如何编写一个发布者节点(ROS Python)来向订阅者发送实际时间(IE: 12:46)时遇到了一个问题，这是我需要为我的家庭作业做的。我需要发布实际时间，以便订阅者可以使用该时间，以及通过服务请求的时间差来计算世界上其他地方的时间。(例如: Node1在纽约发布时间，Node2订阅并请求当前位置-纽约-和伦敦之间的时差。我发现了一些令人困惑的来源，他们说如何获得以秒为单位的模拟时间，以及(可能)以秒为单位的</e
浏览 6提问于2019-09-30得票数 0
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我为我的游戏控制器写了一个设备驱动程序。问题是，我想将我的设备驱动程序集成到ROS中。我该怎么做呢？我不想使用ROS的预先存在的包。我试着寻找文档，但无济于事。因此，任何帮助都将不胜感激！谢谢!
浏览 0提问于2020-06-20得票数 0
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现在，我需要让这两个流分别通过多个客户端的服务器进行本地访问。我找到了仅适用于rgb和单个客户端的方法，但找不到Python中多数据流-多客户端解决方案的指南。我做了研究，但找不到我需要的东西。如果有人能给我指点一个/多个教程或我应该使用的一般工具，那将是很有帮助的。
浏览 11提问于2019-12-06得票数 0
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我正在考虑使用从Android2.2开始提供的新的备份API，但是需要保持向后兼容性(确切地说是1.5 )。但是，如果在应用程序中实现了适当的向后兼容性，则可以为运行API级别8或更高级别的设备支持此功能，同时保持与旧设备的兼容性。实际上，我使用级别3的targetSdkVersion针对8级minSdkVersion进行构建，并尝试使用包装类(
浏览 14提问于2010-06-21得票数 6
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我参与了一个项目，该项目使用、DDS、作为通信协议，使用C++作为语言。如您所知，交换的消息称为Topics。那么，有时候一个团队必须改变一个主题的定义，因此，其他依赖于这个主题的软件就停止工作了，所以有必要到处更新主题并重新编译。所以，我的问题是，你知道如何不打破向后兼容吗？我一直在搜索，我找到了google协议缓冲区，他们说：
“您可以在不破坏向后兼容性的情况下向消息
浏览 0提问于2015-11-15得票数 3
我是与ROS运动的覆盆子Pi 3模型B，其中包含拉皮拉Lite。嗯，当我在一个特定ws中创建一个包来制作从Raspberry Pi到Linux远程Pc的流视频时，我会得到一个名为sensor_msgs.msg.的msg类型的导入错误。当我在我的linux上运行相同的代码时，它可以工作。但是由于这个error(sensor_msgs.msg).，它并不适用于树莓Pi。
我想用ros在raspberry pi上建立一个出版商。我在rosmsg列表中找不到这
浏览 1提问于2019-06-01得票数 2
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在我的流明应用程序中，我试图以编程的方式创建一个GitHub回购标签。我的设置工作得很好，除了tagger.date有问题，我搞不清楚。但是，错误消息中包含的时间戳似乎是正确格式化的。object' => $masterBranch['commit']['sha'], ]
浏览 1提问于2016-07-10得票数 2
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我使用optparse模块进行选项/参数解析。出于向后兼容性的原因，我不能使用argparse模块。如何格式化我的epilog消息以便保留换行符？在下面的示例中，我希望将epilog打印为带格式的。
浏览 2提问于2011-05-11得票数 6
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我对何时使用pcl::PointCloud2和pcl::PointCloudPointCloud感到困惑pcl::PointCloudAffine3f A(Eigen::Affine3f::Identity());
但是，如果我使用
浏览 9提问于2016-04-03得票数 5
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我想通过UDP将数据从ROS计算机传输到非ROS计算机。现在指定我的作品：
我有一个LiDAR (病态TiM561)，我可以通过ROS计算机成功地启动它，现在我可以使用"Subscriber“来获取LiDAR的数据，这是ROS中的c++代码。现在，我需要将激光雷达的数据传输到，这是一台基于MATLAB的计算机(您可以在这台PC上使用MATLAB构建您的程序)。但是我不熟悉
浏览 0提问于2016-01-02得票数 2
我正在构建一个spring云微服务，它使用来自kafka主题的数据。在消费者中，我将主题绑定到一个KStream。传入消息不包含时间戳，因为kafka版本低于0.10。当我解析传入的值时，它工作得很好。我测试了这个服务，使用不同版本的kafka (更高或等于0.10)，它工作得很好。default.timestamp.extractor: org.apache.kafka.streams.processor.WallclockTimestampExtractor poll.ms: 600
浏览 1提问于2019-06-08得票数 0
我有一个项目，它涉及使用MAVLink和ROS / MAVROS消息的预定义的小子集与代理进行简单的串行通信。一旦我知道这是一条ROS / MAVROS消息，我就可以使用MAVLink将它转换为MAVROS发行版中定义的MAVROS转换代码(如前所述)。类似地，如何逆转此过程以从特定ROS消息类型的所需有效负载构建MAVROS消息</e
浏览 4提问于2018-12-18得票数 1
假设一个由多个部分组成的项目我可以在不中断(1)或(2)的情况下对(3)进行非向后兼容的更改。我可以在不中断(1)的情况下对(2)进行非向后兼容的更改，但是(3)会中断。
我可以在不中断(3)的情况下对(1)进行非向后兼容的更改，但
浏览 1提问于2021-01-31得票数 0
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模式演化兼容性设置为向后。就像我所理解的那样。源连接器轮询来自DB的数据，并将消息写入V1模式中的Kafka主题。
下一个DB架构
浏览 0提问于2019-07-17得票数 3
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我必须与ROS Noetic和gazebo合作制作一个半潜式无人机模型。为了测试一些不同的程序，我想使用位于中的diffboat模型。因为Kinetic可能会在几天内关闭，所以我必须使用ROS Noetic (或Foxy/ROS2)，问题是这个项目与ROS Noetic不兼容。你有什么建议让这个项目在ROS/Noetic上兼容吗？
浏览 6提问于2021-04-21得票数 0
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让我们假设我们有两个服务-- user和auth，中间有一个消息代理。user服务处理用户实体上的CRUD操作，auth服务处理身份验证。创建/更新/删除用户时，user服务发布auth服务使用的事件并将其写入自己的数据库。如果发生了一些事情，比如推出一个新版本的user服务，该版本发布的事件格式是auth服务无法处理的，那么当用户在user服务中被删除时，它将不在auth服务中，用户仍将能够进行身份验证。
浏览 0提问于2020-09-18得票数 0
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