图像增强是图像处理和计算机视觉中的重要研究课题。它主要用作图像预处理或后处理,以使处理后的图像更清晰,以便随后进行图像分析和理解。本期我们主要总结了图像增强中图像去噪的主要方法以及对不同算法的基本理解。
音效渲染是音频或音乐播放器最为重要的后处理模块之一。LiveVideoStackCon 2022 北京站邀请到腾讯音乐银河音效开发负责人——闫震海,为大家介绍银河音效在QQ音乐播放器中的创新应用,包括空间环绕效果和音效制作工具等内容。 文/闫震海 编辑/LiveVideoStack 大家好!很高兴和大家一起分享交流关于QQ音乐银河音效的一些技术实践。 相信大家对音效处理都不陌生。它已经被广泛应用在各种音频信号、音乐信号的渲染场景中。本次分享重点是音乐重放场景,如何利用音效对最终听到的感觉进行补偿和修饰。
数字影像之父Bryce Bayer基于RGB模式,通过在感光元件前加上一个滤镜的方法终于实现了彩色照片。Bayer滤镜跨出了照片从黑白到彩色的一大步,但是对于挑剔的人眼来说,每个像素只有一个颜色是远远不够的,所以还需要后期色彩还原去猜色,最后形成一张完整的彩色照片。这一整套流程,就叫做Bayer阵列。数码相机包括手机拍摄照片的大致流程:感光元件→Bayer滤镜→色彩还原。可以看下图
脑机接口有可能恢复、替代或增强在各种疾病状态下丧失或受损的神经功能,包括由中风或脊髓损伤导致的瘫痪、失明和某些形式的认知障碍等。而现有的脑机接口依赖于侵入性的外科手术或穿透电极,这限制了该技术的应用和符合条件的患者数量,世界上只有少数患者通过临床试验获得了高度定制的接口。
中国科学家团队利用FAST观测数据,发现了纳赫兹引力波存在的关键证据,使纳赫兹引力波研究进入了新时代。
使用内置功能对2D和3D体积图像进行分割、配准、恢复和分析;快速有效地原型化新算法;并从一个系统中将工具部署为独立的或基于web的应用程序。
Snapchat发布新AR滤镜 昨日,Snapchat发布了新的后置摄像头滤镜New World Lenses,该滤镜可以将物品和文本等虚拟对象叠加在现实场景中,社交平台的用户能够立即获取并使用。官方
最近看到一篇关于LiDAR的综述文章"A Progress Review on Solid-State LiDAR and Nanophotonics-Based LiDAR Sensors",小豆芽这里整理下固态激光雷达的基础知识点。
COD全称灾变性光学镜面损伤,是激光器腔面区域吸收谐振腔内部较高的光输出后,导致腔面区域温度超过其材料的熔点,从而发生腔面熔化的一种灾变性破坏。
美国俄勒冈大学研究员设计了一种集成在柔性薄膜上的3D微电极阵列,其制造过程结合了传统的硅薄膜处理技术和双光子光刻在微米分辨率下的3D结构的直接激光书写技术,首次提出了一种产生高深宽比结构的方法。
导读:在2018人工智能计算大会上,丛京生发表“可定制计算与AI”的演讲。丛京生提出,计算能力的提高,让今天的AI无处不在。而当前计算的瓶颈是能耗和能效的问题。可定制计算将对AI的发展起到重要作用,同时,AI的发展对可定制化计算也有很大的帮助。目前的工作是想让AI芯片的设计民主化,让人人都可以设计电路。
基于恒定的光速,飞行时间 (ToF) 计算使用信号传播时间来确定距离。图 1 基本说明了 ToF 计算如何在配备 UWB 的任何两个设备(例如汽车和遥控钥匙)之间进行。
图像在将实际的景物转换为图像数据时, 通常是将传感器分别接收红、 绿、 蓝三个分量的信息, 然后将红、 绿、 蓝三个分量的信息合成彩色图像。 该方案需要三块滤镜, 这样价格昂贵,且不好制造, 因为三块滤镜都必须保证每一个像素点都对齐。
为传感器的每个像素上都有对应的颜色透镜,组成所谓的颜色滤波阵列(CFA, Color Filter Array),你可以想象为我们为每个像素戴上了相应颜色的墨镜。
Mayo Clinic 和 Google Research 在 PLOS Computational Biology 上发表了一项新研究,该研究展示了一种用于脑机接口 (BCI) 的新人工智能 (AI) 算法,如何更好地了解不同大脑区域之间的相互作用,从而更精确的治疗脑部疾病和状况。
第一种原理大致是光速和往返时间的乘积的一半,就是测距仪和被测量物体之间的距离,以激光测距仪为例;
此时 ,生成的氧空位形成导电细丝 ,阻变效应忆阻器从高态转变到低阻态。SET 过程与此相类似 ,但由于 Forming 之后阻变效应忆阻器内部缺陷较多,所以需要的电压相对较小。在RESET过程中 ,在其两端施加反向电压 ,氧原子从阴极迁移出来 并与形成导电细丝的阴极附近的氧空位复合,造 成导电细丝无法与电极相连接 ,阻变效应忆阻器从低阻态转变到高阻态。对于非导电细丝类型的阻变效应忆阻器 ,其阻变是由于缺陷在电场作用下迁移 , 使得器件界面内肖特基势垒或隧穿势垒发生均匀变 化而导致的 。 阻变效应忆阻器有单双极性两类阻变模式之分,如图 4 所示。对于双极性阻变模式而言 ,阻变现象是发生在不同极性的电压下的 ,即 SET/RESET 分别在相反的电压极性下发生。而对于单极性阻变模式 ,阻变现象与电压极性无关 ,只与电压幅度相关 。
机器之心报道 编辑:魔王、杜伟、小舟 新药研发过程中,除了进行动物测试,还有其他更好的途径吗?近年来,劳伦斯利弗莫尔国家实验室的多学科团队试图在芯片设备上复制人体系统,并开发出了能够捕获体外培养脑细胞神经活动的「芯片大脑」(brain-on-a-chip)。未来,它或许会取代动物测试。 在科学实验中,研究人员往往首先以「小白鼠」为实验对象。虽然是科研需要,但有人谴责这是对生命的亵渎。此外,动物测试成本高且耗时,同时无法精确体现人类的反应。那么有没有其他替代品呢? 来自劳伦斯利弗莫尔国家实验室(LLNL)的
选自Nature 机器之心编译 参与:蒋思源、刘晓坤 近日,Nature 发表了一个研究团队开发的一种能自主学习的人工突触,它能提高人工神经网络的学习速度。该研究表明记忆就是神经元间相连接突触的强度分布所表示,而学习可以通过突触的重新配置(即可塑性)而实现。这种能自主学习的人工突触有助于无监督学习的进一步发展。机器之心对该研究进行了简要介绍,详细的研究论文请查看 Nature 上的论文。 模拟大脑 人工智能的发展和进步很大程度上归咎于人类大脑模拟技术的支持。在信息技术领域中,这样的 AI 系统被称作神经网络
基于忆阻器的神经形态计算系统为神经网络训练提供了一种快速节能的方法。但是,最重要的图像识别模型之一——卷积神经网络还没有利用忆阻器交叉阵列的完全硬件实现。此外,由于硬件实现收益小、变化大,设备特性不完善,其结果很难媲美软件实现。
脑机接口项目中所需的人造植入设备将于2021年开始进行临床试验。 近日,美国国防高级研究计划局(DARPA)关于脑机接口的项目又有了新进展,其中参与该项目的一家名为Paradromics的初创公司表示,现在正在致力于开发一种将大脑连接到计算机的新技术,将实现以每秒千兆比特的速度传输数据,从而创建高速的神经宽带接口。 此前7月份的时候,Paradromics获得了美国国防部高级研究计划署资助的1800万美元,以用来开发人造植入设备。现在,该公司表示,预计将于2021年开始针对该设备进行临床试验。 近期,该公司
过去半个世纪以来 ,芯片计算性能的提高主要依赖于场效应晶体管尺寸的缩小。随着特征尺寸的减小 ,器件的制备成本和制造工艺难度不断增加 ,芯 片性能的提升愈发困难。不仅如此 ,器件尺寸也接近物理极限 ,摩尔定律时代即将面临着“终结”[1]。
FAST项目首席科学家、总工程师南仁东,在1994年起,一直负责FAST的选址、预研究、立项、可行性研究及初步设计。 2016年9月,FAST落成启用,而一年之后,南仁东便因病逝世,享年72岁。
---- 新智元报道 编辑:袁榭 好困 【新智元导读】卡内基梅隆大学的研究者开发出搭载在Meta Quest 2头显上的硬件模块,能让用户在VR中体验喝水、刷牙、和亲吻的触感。 在元宇宙热潮初起的时候,就有爱较真的人泼冷水:「说这么半天虚拟沉浸式体验,难道可以在VR世界里复现亲亲抱抱么?」 还真的可以! 就在最近,卡内基梅隆大学的研究人员在元宇宙里,把「亲吻」给复现了。 复现元宇宙中唇舌的触感 除了偶尔会振动的手持控制器,大多数消费者可以使用的普通VR设备都忽略了味觉、嗅觉和触觉等感觉,而是专
网上对AI芯片的剖析实在太少,这里对一些论文和大佬的研究做一个总结,希望对读者有所帮助。
在元宇宙热潮初起的时候,就有爱较真的人泼冷水:「说这么半天虚拟沉浸式体验,难道可以在VR世界里复现亲亲抱抱么?」
------ 2021.01.29 深圳
授权转载自OReillyData 作者 | Jack Clark 编者注:在这里登记报名可以下载即将出版的由Jack Clark编写的报告《人工智能:教会机器像人一样思考》。本文所刊载的采访是收录在这篇报告中一系列采访之一。 根据Geoff Hinton(经常被誉为深度学习的“教父”)的观点,更好地理解神经元产生脉冲的原因可以带来更聪明的人工智能系统,其可以更有效地存储更多的信息。 Geoff Hinton是多伦多大学的荣誉退休杰出教授和谷歌的工程院士。他是神经网络的先驱者之一。作为很小一群学术人员之一,他
ISP(Image Signal Processing) 图像信号处理。主要用来对前端图像传感器输出信号处理的单元,以匹配不同厂商的图象传感器。相机用图像处理器ISP(Image Signal Processor)。被管道化的图像处理专用引擎可以高速处理图像信号。也搭载了为了实现Auto Exposure / Auto Focus / Auto White Balance评测的专用电路。另外,THine开发的减噪等图像处理模块,能令各个CMOS传感器实现最高画质。
本文来自“The Broadcast Knowledge”的演讲,主题是“视频颜色理论”,演讲者是Korro电影公司所有者兼创意总监Ollie Kenchington。
很多科幻小说中经常会出现使用仿生眼球的机器人,或者直连大脑、让盲人重获视力的人造眼。为了开发这样的设备,科学家多年来做出了很多努力,但是制造球形的人类眼球——特别是半球形视网膜,一直是技术上难以实现的挑战,严重阻碍了人造眼实现的进程。
大多数身体健壮的人将完成简单的日常任务视为理所当然的事情-当他们拿起一杯温热的咖啡时,他们可以感觉到咖啡的重量和温度并相应地调整抓地力,这样咖啡液就不会洒出来。对手臂和手具有完整感觉和运动控制能力的人会感觉到,在触摸或抓住一个物体的瞬间,就能感觉到自己与它接触了,从而让他们能够自由地移动或举起它。
来源:新智元,编辑:袁榭 好困 在元宇宙热潮初起的时候,就有爱较真的人泼冷水:「说这么半天虚拟沉浸式体验,难道可以在VR世界里复现亲亲抱抱么?」 还真的可以! 就在最近,卡内基梅隆大学的研究人员在元宇宙里,把「亲吻」给复现了。 复现元宇宙中唇舌的触感 除了偶尔会振动的手持控制器,大多数消费者可以使用的普通VR设备都忽略了味觉、嗅觉和触觉等感觉,而是专注于视觉和声音。 这足以使VR体验比几十年前更有吸引力,但还不足以真正欺骗用户的大脑,使其认为他眼睛看到的堪比现实体验。 多年来,研究人员致力于开发和改进新旧
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为广泛。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
随着2019年临近尾声,全面实现量子计算的旅程仍在继续:物理学家首次证明两个计算机芯片之间的量子隐形传态。
ISP(image signal processing),图像信号处理芯片,在手机摄像头和车载摄像头等领域有着广泛应用,是图像信号处理的核心芯片。
摘要:大脑功能的实现来自于分布在多个脑区的神经集群的协同活动。神经元活动的电位可以被电极捕获并传送给计算机处理,经过信号解析提取出脑内的信息。同时对多个脑区的神经元电位信号进行大量且密集的记录,很有助于解析特定行为的神经集群编码原理。在这篇综述中,我们重点介绍应用于从小规模到大规模记录的神经界面技术,并讨论面向更大规模神经集群的记录技术在微系统、电极器件和界面材料上的技术挑战与研发策略。
美国“数据科学中心”(Data Science Central)网站的编辑总监William Vorhies撰文表示,量子计算、神经形态计算和超级计算可以带来更快、更简单、更廉价、更聪明的人工智能。 人工智能与深度学习存在一个问题—实际上是三个。 时间:训练像卷积神经网络(CNN)或循环神经网络(RNN)[A1] 这样的深度网络可能需要几周时间。这还不包括深度网络在达到所需的性能阈值之前定义问题以及深度网络编程过程中的不断成功与失败所耗费的数周甚至数月的时间。 成本:让数百个图形处理器(GPU)连续进行数周
雷达作为车辆避障的重要手段,现在已经从最初仅有超声波雷达发展到超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达互补共存的阶段,激光雷达以其分辨率高的优势,迎来快速增长的时期,无人驾驶技术已是大势所趋,车载的激光雷达近几年出现爆发式增长的局面。
美国“数据科学中心”(Data Science Central)网站的编辑总监William Vorhies撰文表示,量子计算、神经形态计算和超级计算可以带来更快、更简单、更廉价、更聪明的人工智能。
制药企业在生产线上需要对药品进行信息采集和管理,视觉检测是很重要的手段,通过运用计算机CPU的高速运算,对拍到的信息进行快速分析,以判定产品是否合格,并在产品到达下一关口之前通过数字量输出进行开关量控制。
SAR,顾名思义,是Synthetic Aperture Radar的简介。合成孔径雷达中合成孔径是较真实孔径而言,以相对较小的真实天线孔径通过运动平台沿直线轨迹不断发射接受信号的方式,来实现与真实的大天线孔径相同成像效果。SAR成像的核心就是通过对回波信号的多普勒频移和信号中携带的地形信息进行处理,进而得到二维的地表图像。在恶劣天气的条件下,SAR图像所得到的信息和分辨率和光学图像几乎是差不多的,所以SAR成像在很多领域得到了应用。
买了一个rplidar A2, 做工不错,挺漂亮的,更重要的是可以软件启动停止,噪声很小,而且反射检测灵敏度比较高(可以扫描到毛玻璃, 有些差的激光雷达检测不到毛玻璃上的反射)。
斯坦福大学材料科学与工程专业的研究生 Abdulmalik Obaid 说,“以前没有人把这些 2D 硅电子器件与大脑的三维结构相匹配,我们必须抛弃我们已经知道的传统芯片制造方法,设计新的工艺,将硅电子技术带入三维空间,我们必须以一种容易大规模应用的方式来实现这一目标。”
NVH(Noise、Vibration、Harshness噪声、振动与声振粗糙度)是衡量汽车制造质量的重要参数,可分为发动机NVH、车身NVH和底盘NVH三大部分。NVH直接决定着驾乘汽车的舒适度,有统计资料显示,整车约有1/3的故障问题是和车辆的NVH问题有关系,而各大公司有近20%的研发费用消耗在解决车辆的NVH问题上。
大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。AbsDiff,计算两个数组之间的绝对差。 dst(I)c = abs(src1(I)c-src2(I)c)。所有数组必须具有相同的数据类型和相同的大小(或ROI大小)。 累加,将整个图像或其所选区域添加到累加器和。 累积产品,将2张图像或其选定区域的产品添加到累加器中。 AccumulateSquare,将输入src或其选定的区域,增加到功率2,添加到累加器sqsum。 累积权重,计算输入src和累加器的加权和,以使acc成为帧序列的运行平均值:acc(x,y)=(1-alpha)* acc(x,y)+ alpha * image(x,y )如果mask(x,y)!= 0,其中alpha调节更新速度(累加器对于先前帧的多少速度).. 自适应阈值,将灰度图像转换为二进制图像。每个像素单独计算的阈值。对于方法CV_ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C,它是blockSize x blockSize像素邻域的平均值,由param1减去。对于方法CV_ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C,它是blockSize x blockSize像素邻域的加权和(高斯),由param1减去。 添加,将一个数组添加到另一个数组:dst(I)= src1(I)+ src2(I)if mask(I)!= 0所有数组必须具有相同的类型,除了掩码和大小(或ROI)尺寸)。 AddWeighted,计算的两个数组的加权和如下:dst(I)= src1(I)* alpha + src2(I)* beta + gamma所有的数组必须具有相同的类型和相同的大小(或ROI大小)。 ApplyColorMap,将颜色映射应用于图像。 ApproxPolyDP,近似具有指定精度的多边形曲线。 ArcLength,计算轮廓周长或曲线长度。 ArrowedLine,绘制从第一个点指向第二个点的箭头段。 BilateralFilter,将双边滤镜应用于图像。 BitwiseAnd,并计算两个数组的每元素的逐位逻辑连接:dst(I)= src1(I)&src2(I)if mask(I)!= 0在浮点数组的情况下,使用它们的位表示为了操作。所有阵列必须具有相同的类型,除了掩码和大小相同。 BitwiseNot,反转每个数组元素的每一位:。 BitwiseOr,计算两个数组的每元素逐位分离:dst(I)= src1(I)| src2(I)在浮点数组的情况下,它们的位表示用于操作。所有阵列必须具有相同的类型,除了掩码和大小相同。 BitwiseXor,计算两个数组的每元素的逐位逻辑连接:dst(I)= src1(I)^ src2(I)if mask(I)!= 0在浮点数组的情况下,使用它们的位表示为了操作。所有阵列必须具有相同的类型,除了掩码和大小相同。 模糊,使用归一化的盒式过滤器模糊图像。 BoundingRectangle,返回2d点集的右上角矩形。 BoxFilter,使用框过滤器模糊图像 BoxPoints(RotatedRect),计算输入2d框的顶点。 BoxPoints(RotatedRect,IOutputArray),计算输入2d框的顶点。 CalcBackProject,计算直方图的反投影。 CalcCovar矩阵,计算一组向量的协方差矩阵。 CalcGlobalOrientation,计算所选区域中的一般运动方向,并返回0到360之间的角度。首先,函数构建方向直方图,并将基本方向作为直方图最大值的坐标。之后,该函数计算相对于基本方向的移位,作为所有方向向量的加权和:运动越近,权重越大。得到的角度是基本方向和偏移的圆和。 CalcHist,计算一组数组的直方图 CalcMotionGradient,计算mhi的导数Dx和Dy,然后计算梯度取向为:方向(x,y)= arctan(Dy(x,y)/ Dx(x,y)),其中Dx(x,y)考虑Dy(x,y)“符号(如cvCartToPolar函数)。填写面罩后,指出方向有效(见delta1和delta2说明).. CalcOpticalFlowFarneback(IInputArray,IInputArray,IInputOutputArray,Double,Int32,Int32,Int32,Int32,Double,OpticalflowFarnebackFlag),使用Gunnar Farneback算法计算密集的光流。 CalcOpticalFlowFarneback(Image <Gray,Byte>,Image <Gray,Byte>,Image <Gray,Single>,Image <Gray,Single>,Double
脑机接口(BCI)使瘫痪患者和残疾人可以使用大脑信号控制外部设备。发表在《Advanced Functional Materials》上的一项新研究,揭示了世界上第一个具有灵活背衬和穿透性微针的脑机接口。
这里要介绍的是真正的3D成像,得到物体三维的图形,是立体的图像。而不是利用人眼视觉差异的特点,错误感知到的假三维信息。
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