由于我是做Android的，因此重点关注JNI，主要是总结应该知道的一些JNI知识。
WINDOWS.H是主要的引入头文件，它包含了其他Windows头文件，这些头文件的某些也包含了其他头文件。这些头文件中最重要的和最基本的是：
这种飞控系统的代码太长,而且还有RTOS在里面.我看源码也不知道怎么办,就是一步一步的来吧.会使用很多工具来辅助这个过程.
PIMPL是pointer to implementation的缩写，意指指向实现的指针，是一种广泛使用的减少编译依赖性的技术。
今天说一个我在工作时候发现的一个细节，可能大家都已经清楚的知道了，我就在这里记录一下吧。 不想看过程的直接去文末看结论吧。
本次学习参考Stratus内置的学习例程（simple_p2p），学习内容主要如下所示：
4.使用javac命令将HelloWorld.java进行编译，然后使用javah -jni命令编译获取jni所需要的头文件
sizeof可以理解为一个操作符，其作用简单的说就是返回一个对象或者类型所占的内存字节数。
JNI是Java Native Interface的 缩写。从Java 1.1开始，Java Native Interface (JNI)标准成为java平台的一部分，它允许Java代码和其他语言写的代码进行交互。JNI一开始是为了本地已编译语言，尤其是C和C++而设计 的，但是它并不妨碍你使用其他语言，只要调用约定受支持就可以了。 使用java与本地已编译的代码交互，通常会丧失平台可移植性。但是，有些情况下这样做是可以接受的，甚至是必须的，比如，使用一些旧的库，与硬件、操作系统进行交互，或
但是在检查后发现，并没有出现include多次头文件，也只有这一个定义ELF_FILE结构体的地方
在 Java 发展历程中，JNI 一直都是一个不可或缺的角色，但是在实际的项目开发中，JNI 这项技术应用的很少。在笔者经过艰难的踩坑之后，终于将 JNI 运用到了项目实战，本文笔者将简单介绍 JNI 技术，并介绍简单的原理和性能分析。通过分享我们的实践过程，带各位读者体验 JNI 技术的应用。
在源文件A里定义的函数，在其他源文件中是看不见的（即不能訪问）。为了在源文件B里能调用这个函数，应该在B的头部加上一个外部声明：
先看什么是JNI？JNI的全称就是Java Native Interface，即java本地开发接口。可能大家和我一样，一听到接口什么的就犯懵：“我也知道这是java本地开发接口的意思，但它具体是个什么意思我还是搞不明白。”其实JNI它就是一种协议，一说协议，那它就是对某种东西的一个规范和约束，说的好听一点就是标准化。如果你想用我这个东西，那你必须要遵守我这边的规范。像http协议一样，http作为超文本传输协议，它规范了我们上网时从客户端到服务器端等一系列的运作流程。正因为如此，我们才能畅通无阻的上网。那么换做JNI也一样，只不过JNI这个协议是用来沟通java代码和外部的本地代码(c/c++)。也就是说有了JNI这个协议，我们才能够随意的让java代码调用C/C++的代码，同样C/C++的代码也可以调用java的代码。如果没有这个协议作为支撑，那么java和C/C++代码想要相互调用是不可能的。下面通过两个图简单看一下JNI协议在系统架构中处于什么位置：
笔者在使用 `rbenv`[1] 安装 ruby 时，遇到一个头文件缺失导致无法编译失败的问题。
Avoid surprises. Avoid having to change #includes if an #included header changes. Avoid accidentally becoming dependent on implementation details and logically separate entities included in a header.
从前文所知，JNI是Java调用native(c/c++)一个中间接口，本文将介绍JNI的基本规范和操作实践。
相信每个程序员都有一个成为C++大师的梦想，毕竟C++程序员处于程序员鄙视链的顶端，他可以俯视任何其他语言的程序员。
为什么会有本地接口的概念呢？我们在之前的文章说过Java语言不是面向硬件的，它无法直接调用操作系统API操控硬件，Java和硬件的交互正常都是通过JVM提供的API来完成的，但是当虚拟机提供的API不足以实现我们个别需求的时候，就需要本地接口了。由于JVM底层就有C++的影子，所以JVM也提供了JNI(Java本地接口：Java Native Interface，)技术作为其它语言(主要是C/C++)通信的API。在本地接口的相关的概念里，Java成为了一个调用方，其他语言成为了主角，这篇文章我们以C++为例，看一下如何调用本地接口，关于C++的部分尽可能简单的描述，如果大家还有疑问可以了解一些C++的基本知识。
设计头文件时，应使头文件可以多次包含在同一个源文件中。必须要保证多次包含同一头文件不会引起该头文件定义类和对象被多次定义。
本文为在 32 位 Windows 平台上实现 Java 本地方法提供了实用的示例、步骤和准则。本文中的示例使用 Sun公司的 Java Development Kit (JDK) 版本 1.4.2。 用 C ++语言编写的本地代码是用 Microsoft Visual C++ 6.0编译器编译生成。规定在Java程序中function/method称为方法，在C++程序中称为函数。
native代码想要访问 java虚拟机需要调用JNI方法，而获取JNI方法则通过 JNI interface Pointer。它实际指向的就是一个都是指针的数组，每个指针指向的都是一个接口函数
path中增加下面2个路径，也就是android studio的路径，android有自带的jdk。
本文介绍了美团平台自研的一款 cocoapods 插件，该插件可以大幅提升 iOS 工程代码的编译速度。文章前半部分主要介绍相关的原理，后面主要阐述在工程层面的实践，希望能给从事相关开发的同学带来一些帮助或者启发。
前言 或许你知道了jni的简单调用，其实不算什么百度谷歌一大把，虽然这些jni绝大多数情况下都不会让我们安卓工程师来弄，毕竟还是有点难，但是我们还是得打破砂锅知道为什么这样干吧，至少也让我们知道调用流
用“-Wl,-Bstatic”指定链接静态库，使用“-Wl,-Bdynamic”指定链接共享库，使用示例： -Wl,-Bstatic -lmysqlclient_r -lssl -lcrypto -Wl,-Bdynamic -lrt -Wl,-Bdynamic -pthread -Wl,-Bstatic -lgtest （"-Wl"表示是传递给链接器ld的参数，而不是编译器gcc/g++的参数。） 1) 下面是因为没有指定链接参数-lz（/usr/lib/libz.so，/usr/lib/libz.a ） /usr/local/mysql/lib/mysql/libmysqlclient.a(my_compress.c.o): In function `my_uncompress': /home/software/mysql-5.5.24/mysys/my_compress.c:122: undefined reference to `uncompress' /usr/local/mysql/lib/mysql/libmysqlclient.a(my_compress.c.o): In function `my_compress_alloc': /home/software/mysql-5.5.24/mysys/my_compress.c:71: undefined reference to `compress' 2) 下面是因为没有指定编译链接参数-pthread（注意不仅仅是-lpthraed） /usr/local/mysql/lib/mysql/libmysqlclient.a(charset.c.o): In function `get_charset_name': /home/zhangsan/mysql-5.5.24/mysys/charset.c:533: undefined reference to `pthread_once' 3) 下面这个是因为没有指定链接参数-lrt /usr/local/thirdparty/curl/lib/libcurl.a(libcurl_la-timeval.o): In function `curlx_tvnow': timeval.c:(.text+0xe9): undefined reference to `clock_gettime' 4) 下面这个是因为没有指定链接参数-ldl /usr/local/thirdparty/openssl/lib/libcrypto.a(dso_dlfcn.o): In function `dlfcn_globallookup': dso_dlfcn.c:(.text+0x4c): undefined reference to `dlopen' dso_dlfcn.c:(.text+0x62): undefined reference to `dlsym' dso_dlfcn.c:(.text+0x6c): undefined reference to `dlclose' 5) 下面这个是因为指定了链接参数-static，它的存在，要求链接的必须是静态库，而不能是共享库 ld: attempted static link of dynamic object 如果是以-L加-l方式指定，则目录下必须有.a文件存在，否则会报-l的库文件找不到：ld: cannot find -lACE 6) GCC编译遇到如下的错误，可能是因为在编译时没有指定-fPIC，记住：-fPIC即是编译参数，也是链接参数 relocation R_x86_64_32S against `vtable for CMyClass` can not be used when making a shared object 7) 下面的错误表示gcc编译时需要定义宏__STDC_FORMAT_MACROS，并且必须包含头文件inttypes.h test.cpp:35: error: expected `)' before 'PRIu64' 8) 下面是因为在x86机器（32位）上编译没有指定编译参数-march=pentium4 ../../src/common/libmooon.a(logger.o): In function `atomic_dec_and_test': ../../include/mooon/sys/atomic_gcc.h:103: undefined reference to `__sync_sub_and_fetch_4' 9) 下列错误可能是因为多了个“}” error: expected d
摘要 本文为在 32 位 Windows 平台上实现 Java 本地方法提供了实用的示例、步骤和准则。本文中的示例使用 Sun Microsystems 公司创建的 Java Development
作为维护人员，如果收到的补丁明显与周围代码的编码风格不同，这是令人沮丧的。这是不尊重人的，就像某人穿着泥泞的鞋子走进一间一尘不染的房子。
大家好，我是唐唐，今天我又找了一篇编码规范分享大家，感觉超级好，可以规避掉很多bug~。
工作中需要用到java调用DES加密解密算法进行通信加密、MAC计算等，原来直接有C语言版的DES算法库可以用，但是java用的不熟，java的DES算法库没用过，就想到把C语言的DES算法库编译成DLL,然后通过java的JNI调用。
SF.7: Don't write using namespace at global scope in a header file
问题如下图，编译STM32H7的DSP库源码出错，原因也比较简单，要注意使用Cortex-Mx的DSP库，在包含头文件时直接添加路径Libraries\CMSIS\Include里面的头文件即可，而不需要添加Libraries\CMSIS\DSP\Include，这是因为路径Libraries\CMSIS\Include里面已经包含了DSP库的头文件。这个错误就是因为多包含了Libraries\CMSIS\DSP\Include 路径，具体为啥，可能是因为通过宏选择编译出了问题，有的不需要编译的也编译了，结果就出问题了。
Appends a copy of the source string to the destination string. The terminating null character in destination is overwritten by the first character of source, and a null-character is included at the end of the new string formed by the concatenation of both in destination.
关于 PHP 的配置，我们大多数情况下都是去查看 php.ini 文件或者通过命令行来查询某些信息，其实，PHP 的一些内置函数也可以帮助我们去查看或操作这些配置参数。比如之前我们学习过的 关于php的ini文件相关操作函数浅析 。修改方面的函数就只有 ini_set() ，其他大部分的函数其实都是帮助我们进行查询的，今天，我们就来一一讲解这些函数。
SF.12：使用双引号形式的#include语句包含相对路径中的文件，用角括号形式包含所有其他位置的文件
指定编译库的环境，其中Toolchain Default使用的是默认的CMake环境；C++ 11也就是C++环境。两种环境都可以编库，至于区别，后续会跟进，当前博文使用的是CMake环境。
1 . JNI 简介 : JNI 是一套框架 , 能够让开发者在 Java 中调用 C / C++ 代码 , JNI 范围较广 , 凡是可以运行 Java 代码的地方 ( 如 Linux , UNIX , Windows , Android 等平台 ) , 都可以通过 JNI 接口 调用 C/C++ 代码 ;
JNI（Java Native Interface），也就是java本地接口，主要是用来支持和本地代码之间的互动-在Java程序中调用native code或者在native code中潜入Java虚拟机调用Java代码。
文章目录 一、报错信息 二、解决方案 一、报错信息 ---- Windows 控制台程序编译报错 : 已启动生成… 1>------ 已启动生成: 项目: hacktool, 配置: Debug Win32 ------ 1>HackCommand.cpp 1>D:\001_Develop\017_Microsoft Visual Studio\2019\Community\VC\Tools\MSVC\14.29.30133\atlmfc\include\afxv_w32.h(16,1): fatal er
在大学大一的时候学的是C，然后后来大二的时候专业又开了C++这个课程，然后再后来自己又自学了一点VC++，大三的时候也试着编写过一个MFC的最简单的窗口程序。到大四的时候，自己又做了一个GIS的项目，是用C#.NET来编写的，然后发现C#上手好容易，而且还大部分语法规则都沿用了C，C++的习惯，于是觉得C++实在是没有一点优势可言啊。但这个暑假的实习经历又改变了我的观点：C++在写窗口程序虽然麻烦，但是却什么能做，而且对比C#来说，对运行环境的要求不高，不用像C#程序在安装之前还要安装100M多的运行.NET环境。C++和C#各有优缺，目前我对它们俩的定位是：C++用来写一些底层的程序，比如驱动，或者是一些算法类型的函数接口，然后用C#来调用这些接口并进行界面设计。如何函数的实现跨语言呢？显然DLL是个很重要的内容，故在此对VC++的DLL模块进行介绍。
前面一直想看该JNI的相关内容，但是发现JNI的资料还是偏少。后面发现JNI在安全中应用非常的微妙，有意思。
本文从预编译的基础知识入手，由浅至深的介绍了 Objective-C 和 Swift 的工作机制，并通过这些机制来解释混编项目中使用到的技术和各种参数的作用，由此来指导开发者如何进行混编。
JNI 的一般开发流程 1 定义好本地的 native 方法 2 javah 命令生成 .h 头文件 3 拷贝 xxx.h、jni_md.h、jni.h 到 VS 的工程目录并添加依赖进来 4 实现我们头文件中的 native 方法 5 生成 dll 动态，java 引入 dll 动态库运行即可 生成的 .h 文件参数详解 /* DO NOT EDIT THIS FILE - it is machine generated */ #include "jni.h"// "" 引入自己工程的头文件 <>
Usability, headers should be simple to use and work when included on their own. Headers should encapsulate the functionality they provide. Avoid clients of a header having to manage that header's dependencies.
上一篇博客，已经搭建好了windows下的linux环境(cygwine)，这次我们试着写一个hello world。首先需要去android的官网下载android-ndk压缩包，之后解压，进入解压后的目录，我们发现有一个ndk-build的脚本文件，这个脚本文件就是我们用交叉编译的文件。我们通过 “./ndk-build” 来运行该命令，如下图：
它可以根据不同平台、不同的编译器，并通过CMakeLists.txt文件中简单的语句来描述所有平台的编译过程，生成相应的Makefile文件或project文件。CMake被引入于AndroidStudio2.2，其目的是替代原有的JNI/DNK开发方法，使AS在进行JNI/NDK时更加的方便、高效。
pid_t类型在Linux环境编程中用于定义进程ID，需要引入头文件<sys/types.h>，首先看一下头文件/usr/include/sys/types.h中关于pid_t的定义。
静态链接 1.建立静态链接库 File→New→Project→Static library
通常，在程序设计中，我们会发现一些程序段在程序的不同地方反复出现，此时可以将这些程序段作为相对独立的整体，用一个标识符给它起一个名字，凡是程序中出现该程序段的地方，只要简单地写上标识符即可。这样的程序段，我们称之为子程序（函数）。下面介绍一下C++提供的各种标准函数。
之前已经介绍过iOS下使用lamemp3将PCM压缩为mp3格式，今天介绍一下Android的使用。
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