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0593-CDH5与CDH6对比

Cloudera于2018年8月30日正式发布CDH6.0.0,至2019年2月19日,最新的迭代版本为CDH6.1.1,可能马上就会发布CDH6.2。CDH6是基于Hadoop3同时包含大量其他组件的大版本更新的发布版本,许多用户考虑到未来CDH的版本主要是基于C6,而CDH5会慢慢的停止更新,所以考虑新搭集群使用CDH6,或者想把已有的CDH5集群升级到CDH6。第一个问题就是需要考虑CDH5和CDH6的差别,通过分析一些差异看能否将已有的应用迁移或者直接部署到CDH6,兼容性稳定性是否存在问题等。出于这个目的,本文会从各个方面详细比较CDH5和CDH6的差别,从而让用户能够进行正确的判断并进行相应的选择。以下内容主要基于最新的CDH5.16.1和CDH6.1.1进行比较。最后再次强调,没有最好的技术,也没有最新的技术就是最好的,永远只有最合适的技术。

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1小时学会走路,10分钟学会翻身,世界模型让机器人迅速掌握多项技能

选自arXiv 机器之心编译 编辑:小舟、蛋酱 世界模型在实体机器人上能发挥多大的作用? 教机器人解决现实世界中的复杂任务,一直是机器人研究的基础问题。深度强化学习提供了一种流行的机器人学习方法,让机器人能够通过反复试验改善其行为。然而,当前的算法需要与环境进行过多的交互才能学习成功,这使得它们不适用于某些现实世界的任务。 为现实世界学习准确的世界模型是一个巨大的开放性挑战。在最近的一项研究中,UC 伯克利的研究者利用 Dreamer 世界模型的最新进展,在最直接和最基本的问题设置中训练了各种机器人:无

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这个机器人太牛了,陌生物体抓取识别成功率高达100%

给杂货拆包是一件简单但乏味的工作:手伸进包里,摸索着找到一件东西,然后把它拿出来。简单瞄一眼之后,你会了解这是什么东西,它应该存放在哪里 如今,麻省理工学院和普林斯顿大学的工程师们已经开发出一种机器人系统,未来有一天,他们可能会帮你完成这项家务,并协助其他拣选和分拣工作,例如在仓库组织产品,或在宅区清除瓦砾。 该团队的“拾放”系统由一个标准的工业机器人手臂组成,研究人员配备了一个定制抓手和吸盘。他们开发了一种“未知物体”的抓取算法,使机器人能够评估一堆随机物体,并确定在杂物中抓取或吸附物品的最佳方式,而

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有赞实时计算 Flink 1.13 升级实践

随着有赞实时计算业务场景全部以Flink SQL的方式接入,对有赞现有的引擎版本—Flink 1.10的SQL能力提出了越来越多无法满足的需求以及可以优化的功能点。目前有赞的Flink SQL是在Yarn上运行,但是在公司应用容器化的背景下,可以统一使用公司K8S资源池,同时考虑到任务之间的隔离性以及任务的弹性调度,Flink SQL任务K8S化是必须进行的,所以我们也希望通过这次升级直接利社区的on K8S能力,直接将FlinkSQL集群迁移到K8S上。特别是社区在Flink 1.13中on Native K8S能力的支持完善,为了紧跟社区同时提升有赞实时计算引擎的能力,经过一些列调研,我们决定将有赞实时计算引擎由Flink 1.10升级到Flink 1.13.2。

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