import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from matplotlib.ticker import...
我们将模型应用于多个文本理解任务，并在所有考虑的基准（包括CNN、bAbi和LAMBADA）上获得最好的结果。...我们将模型应用于多个文本理解任务，并在所有考虑的基准（包括CNN、bAbi和LAMBADA）上获得最新的结果。...模型方法简介 利用未增广序列中固有的顺序将图分解为多个有向无环图(DAGs)，并采用拓扑排序。我们将内存引入非循环图编码RNN (MAGERNN)框架，在只接触每个节点一次的情况下计算这些图的表示。...如图3，显示了一个示例，其中第一个序列是上下文段落，第二个序列是针对该段落提出的问题。利用共参考和半互序关系进一步扩充序列，得到无向循环图。 ?...相反，我们在这里建议对序列进行随机排列，并将其分解为正向和反向子图。以这种方式，图中的每条边仍然要遍历两次(两个方向都要遍历一次)，与单独处理序列相比，不会产生任何额外的成本。
多模态已经超越了标准传感器融合（即视觉惯导或立体摄像机），包括更复杂的组合，例如激光雷达和语义信息。另一个值得注意的主题是多机器人建图，其中多个机器人同时探索一个环境，并旨在创建一个全局一致的地图。...RTAB地图的扩展支持多种人工视觉功能和SuperPoint，但不允许轻松集成其他描述子。这两个框架都提供了与maplab类似的地图创建和管理功能，并在建图过程中添加了在线回环闭合和优化。...我们的方法使用一个集中的服务器来收集子地图，优化它们，并创建一个全局一致的地图。COVINS也探索了类似的集中配置方案。...与视觉地标类似，语义对象是maplab 2.0地图中的3D地标，但具有关联的类标签，可用于例如语义循环闭合检测。最后，通过直接比较同一类的对象描述符来找到候选语义循环闭包。 图6：语义建图流程。...（c） 语义循环闭合前后的视觉惯性语义图 总结 我们提供了一个多模态和多机器人地图的研究平台，支持地图的在线和离线处理。我们展示了大规模SLAM基准和maplab 2.0的多个实验用例的最先进性能。
一些表有一个或多个外键，使用一个或多个字段加一个外键操作，映射到相关表的主键上去，外键操作“图型”为«FK»。 ?...复合状态 一个状态机图可以有子状态机图，如下图所示： ? 可选择不同方式显示相同信息，如下图所示： ? 上面版本的标注说明"Check PIN"的子状态机图显示在单独的图中。...连接伪状态 连接伪状态用来将多个状态转移链接在一起。一个单独的连接伪状态可以有一个或多个输入和一个或多个输出，监护可能应用于每一个转移，连接是没有语义的。...复合片段是一个或多个处理顺序被包含在一个框架中，并在指定名称的环境下执行。片段可以是: 选择性片段 (显示 “alt”) 为 if…then…else 结构建模。...断言片段 (显示 “assert”)标明任何没有显示为声明操作数的顺序都是无效的。 循环片段 包含一系列被重复的消息。 下图显示的是循环片段： ? 这也是一个类似于复合片段的交互发生。
回想一下，神经网络由有向图定义，即其中每个边缘具有从一个端点指向另一个端点的箭头的图。我把这个图形称之为经典神经网络图，其中每个顶点是一个神经元，发出一个单一的值。...例如，以输入向量和中间向量C（乘以权重矩阵MA）计算右侧图中的向量A。 其中“c”的圆圈表示连接向量，这意味着创建一个新的（更高维度的）向量in和C，其中前半部分来自输入向量，后半部分来自输入向量C。...为了更好地了解这里发生了什么，我们绘制一个新的图形，表示我们将为原始图形中的顶点计算的所有值。因此，特别地，C0,C1在这个新图中将是两个单独的顶点，并且边缘从C0到顶点A0的并置运算符。...下图显示了输入序列中的前四个步骤。 ? 你可以注意到这个图它有多个输入 - 一个输入序列中的每个向量和多个输出。你可能已经注意到的第二件事是，这个图是非循环的。...在反向传播步骤中，我们计算梯度并使用它们来更新权重矩阵MAMBMCMD。 由于我们有每个权重矩阵的多个副本，我们可能要为每个副本获得不同的渐变。
混合场景图和本机图形API 场景图提供了两种方法来集成应用程序提供的图形命令：通过直接发出OpenGL，Vulkan，Metal等命令，以及在场景图中创建纹理化节点。...使用Vulkan或Metal之类的API，应用程序可以通过QSGRendererInterface查询本机对象，例如场景图的命令缓冲区，并在认为合适的情况下向其记录命令。...另一个方法（当前仅适用于OpenGL）是创建一个QQuickFramebufferObject，将其渲染到其中，然后将其作为纹理显示在场景图中。 “场景图-渲染FBO”示例显示了如何完成此操作。...还可以组合多个渲染上下文和多个线程以创建要在场景图中显示的内容。场景图-线程示例中的渲染FBO显示了如何完成此操作。...自定义动画驱动程序：允许动画系统连接到低级显示设备的垂直刷新中，以获得平滑的渲染。 自定义渲染循环：可以更好地控制QML如何处理多个窗口。
ES通过基于这些适应性评分来聚合伪子代的参数（就像复杂的多亲交叉形式，并且还使人想起随机有限差分）来构建下一个父代。循环然后重复。 ? ?...然后可视化工具会根据父神经网络和伪子代的BC将其映射到2维平面上。为此，它调用一个图形用户界面（GUI），其主要由两种相互关联的平面图组成：一个或多个伪子代云图（各自在单独的平面图）和一个适应度图。...如下面的图2所示，伪子代云图显示了的父网络和云中每个伪子代的BC，而适应度图显示了从父代开始的适应度得分曲线作为每代进步的关键指标。 ? 图2：伪子代云图和适应度图的例子。...GUI能够加载多组二维BC图（可能通过不同的降维技术生成），并在同步连接的云图中显示，如图4所示。此功能为用户提供了一种便捷方式来探索不同的BC选择和降维方法。...另一个自定义云图的例子，如图5，允许用户重放智能体在与环境交互时产生的确定和随机行为。 ? 图4：多个2维BC、一个高维BC和适应度图的可视化。 ?
由于其形状类似于梯子，因此被称为梯形图逻辑。请参阅下面的图例以加深理解，可以看到其操作过程非常简单。 在上图中，继电器逻辑图中与开关设备相关的输入在梯形图中显示为触点。...继电器逻辑图中的 M1 输出线圈在梯形图中用输出线圈符号表示。 梯形图中每个触点/线圈符号上方显示的地址号是对逻辑控制器外部输入/输出连接位置的引用。...因此，在两个末端电源轨之间，您可以放置所需的元素并在其中写入逻辑。梯级从上到下以循环方式执行。 4 结构化文本（ST） 结构化文本是一种类似于本地 IT 语言的编程语言。...链过程的方向遵循方向链接，从上一步的末尾运行到下一步的顶部。分支从左到右处理。每个步骤都有零个或多个操作。 每个过渡都需要一个过渡条件。链中的最后一个过渡始终连接到链中的第一个步骤以创建闭环。...图中展示了使用 FBD 语言编写的 PLC 程序的示例。每个块都有其输入和输出，并通过线连接在一起，形成一个完整的程序。这种结构使得程序易于阅读和理解，同时也有助于快速找到和解决问题。
，我们都会为条件语境创建一个新的控制流上下文，并在上下文中调用其计算图构造函数（fn1或fn2）。...下面显示了当一个 while 循环被划分到多个设备上时，数据流图是什么样子的。一个控制循环被添加到每个分区中，并控制 while 循环中的 Recvs。重写后的图在语义上与原始图是等价的。...梯度函数可能会使用到运算的输入/输出值，因此在前向计算中产生的一些张量将被保留一段时间，直到它在反向传播之中被使用。例如，下面显示了一个前向运算和它的梯度图。G(Op) 是Op 的梯度子图。...对于每个这样的前向值 x，我们自动引入一个堆栈，并在前向循环中添加节点，以便在每次迭代时将其值保存到堆栈中。反向传播循环以相反的顺序使用堆栈中的值。...这种结构对嵌套条件和循环都有效。对于嵌套在 while 循环中的条件式，我们引入一个堆栈来保存每次前向迭代的谓词值，并在反向 prop 中使用堆栈中的值（以相反的顺序）。
因此，嵌入方法的目标是识别表征图几何中每个节点的单个角色或位置。 然而，最近的研究发现，真实网络中的节点属于多个重叠的社区，并在其中扮演着多个角色。...这是一种无监督的嵌入方法，允许图中的节点具有多个嵌入，以便更好地编码它们在多个社区的参与。 该方法来自于最近的基于自我网络分析的重叠聚类中的创新理念，特别是使用角色图概念。...该方法获取一个图 G，并创建一个新的图 P（称为角色图），其中 G 中的每个节点都由一系列称为角色节点的复制品表示。 节点的每个角色代表了其所属的本地社区中节点的实例。...左图显示了一个更分散的注意力模型，而右图分布显示了一个集中在直接邻近节点上的模型。...其用于学习多节点嵌入的方法将丰富并深入研究的重叠社区检测领域与最近的图嵌入联系在一起。该领域一个悬而未决的问题是使用多嵌入方法进行分类。
在彩色建模画分析序列图的套路中，单个作业单收到领域事件“打印”，请求“部件”执行打印规则，然后作业单创建“打印”对象（保存），最后作业单自己改变状态。循环这一过程直到所有作业单打印完成。...但这样一来，每个作业单都创建了一个打印对象，与我画的类图一对多关系矛盾了。假设类图是对的，那序列图中的“打印”对象由作业单来创建是否就不合适了？如果是那该由谁来创建呢？...在彩色建模画分析序列图的套路中，单个作业单收到领域事件“发放”，请求“部件”执行发放规则，然后作业单创建“发放”对象（保存），最后作业单自己改变状态（改成生产中）。循环这一过程直到所有作业单发放完成。...但这样一来，每个作业单都创建了一个发放对象，与我画的类图一对多关系矛盾了。假设类图是对的，那序列图中的“发放”对象由作业单来创建是否就不合适了？如果是，那该由谁来创建呢？...如果最终确定不关心“作业单批次”的细节，把这个类删掉，就得到了你给出的类图。 ---扩展开来说--- 如果认为“发放”是针对“作业单”，那么，每个“作业单”单独有自己的“发放”对象就是正确的。
ES 通过聚集基于这些适应度得分的伪子代的参数来构造下一个亲代神经网络 (类似于复杂的多亲代交叉，还可以联想到随机有限差分)，然后重复该循环。 ?...为此，它会调用图形用户界面 ( GUI )，GUI 的主要组成部分是两类相互关联的图：一个或多个伪子代云图 (在单独的 2D 平面上) 和一个适应度图。...此外，用户还可以使用自定义功能扩展基本可视化。图 4 展示了一个自定义云图，它可以显示某些类型的特定域高维 BC(本例是智能体的完整轨迹) 以及相应的简化 2D BC。...图 5 是自定义云图的另一个应用实例，它允许用户回放智能体与环境交互时产生的确定性行为和随机行为。 ? 图 4 :多个 2D BC、一个高维 BC 及一个适应度图的可视化。 ?...图 6 :将智能体学习寒霜引擎游戏玩法可视化。 从图中我们可以观察到，随着进化的进行，伪子代云向左移动并在那里聚集。
为了解决这个问题，我们可以使用多线程或异步编程来将这些耗时的任务移到后台线程，从而保持主线程的响应性。 多线程： 多线程是一种并发编程技术，允许应用程序同时执行多个线程。...每个线程可以独立运行，执行不同的任务。这意味着可以将耗时的任务放在一个单独的线程中，以确保主线程保持响应性。 异步编程： 异步编程是一种通过使用异步函数、协程和事件循环来处理非阻塞操作的方式。...最后，启动 Tkinter 的主事件循环以显示主窗口和按钮，并在按钮点击时触发下载线程： download_button = tk.Button(root, text="开始下载", command=...start_download_thread) download_button.pack() root.mainloop() 效果图： 现在，当你点击“开始下载”按钮时，下载将在一个单独的线程中执行...最后，启动 Tkinter 的主事件循环以显示主窗口和按钮，并在按钮点击时触发异步操作： fetch_button = tk.Button(root, text="发起请求", command=lambda
Pixi 精灵没有自己的状态播放器，但你可以使用 SpriteUtilities 库中的 sprite 的方法，该方法将创建一个内置状态播放器的精灵。...下图是一个游戏角色的 PNG 图像，其中包含使角色看起来像是在四个不同方向行走所需的所有帧。 ? 这个雪碧图中实际上有八个精灵状态：四个静态状态和四个动画状态。...并在 states 对象中创建down，left，right，和up 的键。将每个键的值设置为与状态对应的帧编号。...这些状态中的每一个由四个帧组成，当在循环中播放时，将创建连续的步行动画。要定义每个动画状态，就在 states 对象中创建描述该状态的键。键的值应该是一个包含两个元素的数组：起始帧编号和结束帧编号。...它们可以创建复杂的游戏角色，为它们设置动画，并将它们导出为雪碧图和 JSON 文件。
该图表示一个数据流计算，也允许让某些类型的节点来维护和更新持久状态，并以类似于 Naiad 的方式在图中实现分支和循环控制结构。客户端通常使用一种前端语言（C++或Python）构建计算图。...布局算法从计算图的源开始，并在前进过程中模拟系统中每个设备上的活动，在此遍历中： 当到达了一个节点，就考虑此节点的可使用设备集（如果设备不提供用户希望的实现特定操作的内核，则设备就不使用）。...下图在左侧显示了一个原始图，以及在使用 inputs{b} 和 outputs{f:0} 调用 Run 时生成的转换图。...循环的每个迭代都由一个 tag 唯一标识，其执行状态由一个 frame 表示。只要输入准备好，它就可以进入迭代，因此可以同时执行多个迭代。 如何为分布式系统处理循环控制的状态？...在这种情况下， TensorFlow 图拥有原计算图中执行大多数计算部分的多个副本，由单个客户端线程驱动这个大型图的整个训练循环。下图顶部对此进行了说明。
【目的】用来表示两个或者多个对象之间在某一时刻之间的关系。 ? ❝图中就是描述的，某时间点bat这个公司有一个研发部，一个销售部，两个部门只有一个人iisheng。 ❞ 什么是包图？...【概念】状态机图对一个单独对象的行为建模，指明对象在它的整个生命周期里，响应不同事件时，执行相关事件的顺序。 【目的】用来表示指定对象，在整个生命周期，响应不同事件的不同状态。 ?...【目的】通过描述对象之间发送消息的时间顺序显示多个对象之间的动态协作。 ? ❝图中展示的是支付宝条码支付场景的序列图。其中，loop是循环，alt是选择，序列图的其他关系这里就不介绍了。...【目的】提供了控制流的概述。 ? ❝图中表示一个调度系统的交互概览图，跟活动图很像。其中sd的框代表具体的交互流程，ref框代表使用交互。 ❞ 什么是时序图？...【概念】时序图被用来显示随时间变化，一个或多个元素的值或状态的更改。也显示时控事件之间的交互和管理它们的时间和期限约束。 【目的】用来表示元素状态或者值随时间的变化而变化的视图。 ?
您可以按照以下两种方法检查缺失值： 缺失热图/相关图：此方法创建列/变量之间的缺失值的相关图。它解释了列之间缺失的依赖性。 ? 它显示了变量“房屋”和“贷款”的缺失之间的相关性。...随后在其他变量的回归模型中将“ Var1”用作自变量时，将同时使用观察值和这些推测值。 步骤5：然后对每个缺少数据的变量重复步骤2-4。每个变量的循环构成一个迭代或“循环”。...在一个周期结束时，所有缺失值都已被回归预测所替代，这些预测反映了数据中观察到的关系。 步骤6：将步骤2-4重复多个循环，并在每个循环中更新估算值。...单独类别 如果缺少分类变量的值，则可以将缺失的值视为一个单独的类别。我们可以为缺失值创建另一个类别，并在不同级别上使用它们。 例如：您有一个变量“性别”，其中2个类别是“男性”和“女性”。...但是此变量缺少大约10％的数据。您不能直接为这些缺失值估算值。因此，更好的方法是为缺失的值创建一个单独的类别“ Missing”，并继续进行分析和模型开发。
图3 折线图 饼图 饼图常用于统计学模块中。用于显示一个数据系列中各项的大小与各项总和的比例。饼图中的数据点显示为整个饼图的百分比，饼图的主要参数及其说明如表5所示。...图7 水平箱形图 组合图 前面介绍的都是在figure对象中创建单独的图像，有时候我们需要在同一个画布中创建多个子图或者组合图，此时可以用add_subplot创建一个或多个subplot来创建组合图，...或者通过subplot使用循环语句来创建多个子图。...pyplot.subplots的常用参数及说明如表8所示。 表8 pyplot.subplots的常用参数 ? 使用add_subplot创建组合图，如代码清单7所示，其可视化结果如图8所示。...图8 组合图 通过subplot使用循环语句来创建组合图，如代码清单8所示，其可视化结果如图9所示。
plt.figure：创建空白画布，在一幅图中可省略 figure.add_subplot：第一个参数表示行，第二个参数表示列，第三个参数表示选中的子图编号 plt.title：标题 plt.xlabel...▲图3 折线图 04 饼图 饼图常用于统计学模块中。用于显示一个数据系列中各项的大小与各项总和的比例。饼图中的数据点显示为整个饼图的百分比，饼图的主要参数及其说明如下。...▲图7 水平箱形图 07 组合图 前面介绍的都是在figure对象中创建单独的图像，有时候我们需要在同一个画布中创建多个子图或者组合图，此时可以用add_subplot创建一个或多个subplot来创建组合图...，或者通过subplot使用循环语句来创建多个子图。...▲图8 组合图 通过subplot使用循环语句来创建组合图，如代码清单8所示，其可视化结果如图9所示。
值得庆幸的是，这只会向图中添加循环，可以忽略 （实际上，在InnoDB中，事务通常要求同时访问一行和该间隙之前的间隙，如果您更喜欢将其建模为具有从一个事务到两个单独资源的两个传出边，或者您更喜欢将其建模为具有其他复杂访问权限的单个资源...为了避免因同一队列中的多个事务多次检查同一个锁而造成N^2的损失，使用了锁的DFS——标记已访问的锁，而不是标记已访问的事务或资源。...因此，我们可以想象死锁检测算法可以在这个较小的图上工作，而产生相同的结果。但这提出了一个问题，即如何创建和维护这样的等待图而不浪费太多资源。...第二个观察结果并不那么琐碎，我们可以通过为每个事务选择最旧的输出边来创建“稀疏图”，并使用它代替原始的“密集图”来检测死锁。...这意味着将从图中移除循环的一个节点，并且需要更新之前的节点。
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