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(307)
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沙龙
2
回答
使用
渐
近来
获取
返回
标量
的
函数
的
雅
可比
wrt
符号
矩阵
python
、
sympy
、
calculus
我正在尝试求一个
标量
函数
相对于一个
矩阵
的
雅
可比
矩阵
。sym.MatrixSymbol('w',2,1)grad_g = g.jacobian(w) 这将
返回
一个不正确
的
[0,0]
雅
可比
向量。我在这里尝试了一个非
符号
实现: w1, w2 = sym.symbols(
浏览 34
提问于2020-04-20
得票数 0
1
回答
JAX中Hessian
矩阵
的
高效计算
jax
在JAX
的
Quickstart教程中,我发现可以
使用
以下代码行有效地计算可微
函数
fun
的
Hessian
矩阵
: return jit(jacfwd(jacfwd(fun))) return jit(jacrev(jacrev(fun))) comp
浏览 4
提问于2022-01-03
得票数 3
回答已采纳
1
回答
在优化单变量
函数
时,将
雅
可比
传递给scipy.optimize.fsolve
python
、
scipy
:numinputs],) + args)))我不确定如何传递
雅
可比
来融合
函数
浏览 11
提问于2017-02-16
得票数 2
回答已采纳
1
回答
g++穷举内存
使用
编译自动生成
的
代码
c++
、
templates
、
memory
、
g++
、
eigen3
我正在做一个项目,它需要计算复杂
函数
的
雅
可比
矩阵
和海森
矩阵
。为了生成正确
的
数学表达式,我
使用
符号
微分和Python
的
SymPy模块来生成相应
的
C++代码。它产生一个具有三个
函数
(
函数
本身、
雅
可比
函数
和赫斯
函数
)
的
单个C++头文件。这些
函数
/表达式是模板
函数<
浏览 2
提问于2020-11-28
得票数 0
1
回答
将矢量作为matlab
函数
的
输出
matlab
、
vector
、
kalman-filter
我是Matlab
的
新手。function [H] = jacobH(x1,x2) H = [ -(2*x1(1,:,:) - 2*x2(1,:,:))/(8*pi*((x1(1,:,:) -,:,:) - 2*x2(3,:,:))/(8*pi*((x1(1,
浏览 0
提问于2015-02-08
得票数 1
1
回答
求值雅
可比
矩阵
的
错误维数
matlab
、
function
我试图在Matlab中实现Levenberg-Marquardt算法.作为其中
的
一步,我需要计算给定点(x0,y0,z0)
的
函数
的
Jacobian。
函数
如下所示:% evaluates simple quadratic function at given X[ 1 1 1 1 1 3];c = 1; y = 0.5 .* x' * A * x
浏览 3
提问于2014-01-11
得票数 0
回答已采纳
1
回答
具有成本
函数
依赖于时变LQR
返回
K
矩阵
的
非线性系统
的
直接转录
drake
我正致力于实现一个名为DIRTREL
的
轨迹优化算法,它本质上是直接转录,并增加了成本
函数
。然而,成本
函数
包含了通过线性化决策变量(x,u)和离散时变LQR得到
的
K
矩阵
。我
的
问题是,如何最有效、最简洁地用drake来表达这一点,因为我目前
的
方法象征性地描述了这个系统,并且由于Riccati差分方程
的
递归性质,导致了极长
的
符号
方程(这只会随着时间
的
增加而增加),以及这种
符号
方法是否合适
浏览 6
提问于2020-07-12
得票数 2
回答已采纳
2
回答
在MATLAB中不求解优化问题
的
Checkgradient
python
、
matlab
、
scipy
、
mathematical-optimization
我有一个相对复杂
的
函数
,我已经计算了这个
函数
的
雅
可比
的
解析形式。然而,有时候,我搞砸了这个雅
可比
矩阵
。 MATLAB有一个很好
的
方法来检查雅
可比
矩阵
的
准确性,当
使用
一些优化技术时,如here所述。但问题是,看起来MATLAB解决了优化问题,然后
返回
雅
可比
矩阵
是否正确。这是非常耗时
的</
浏览 23
提问于2021-06-27
得票数 2
1
回答
矩阵
的
渐近子集
sympy
、
substitution
我正在尝试
使用
渐
近来
计算
矩阵
的
一些
符号
表达式。渐近
函数
subs
的
行为对于
矩阵
来说是奇怪
的
。我需要
的
是用
符号
表达式代替字符串,用一些特殊
的
矩阵
代替这个表达式中
的
符号
,然后计算结果。对于
标量
,sympy.subs完成这项工作:sp.sympify("x1*x2**2
浏览 1
提问于2016-01-25
得票数 1
1
回答
在MATLAB中每次迭代fsolve之间运行一个
函数
matlab
、
least-squares
、
nonlinear-optimization
我
使用
来最小化MATLAB中
的
能量
函数
。我正在
使用
的
算法将网格拟合到有噪声
的
网格数据,代价是网格到每个数据点
的
距离。 目标
函数
是用平方误差项表示
的
,以允许
使用
。我意识到这可能是因为这样一个事实,虽然成本有平方误差,但在目标(成本)
函数
中有一个阶段,它选择距离每个数据点最近
的
网格中心,从而使算法不是平方
的
。我想做
的
是,在评估成本
函数</em
浏览 4
提问于2011-04-05
得票数 2
回答已采纳
1
回答
PyTorch:有可能区分一个
矩阵
吗?
python
、
pytorch
、
differentiation
如何在PyTorch中区分
矩阵
?
浏览 4
提问于2020-07-26
得票数 2
2
回答
在scipy.optimize.root中计算
雅
可比
的
默认选项
python
、
scipy
、
mathematical-optimization
在和method = lm
的
文档中,options关键字
的
默认设置如下。: 0.0, 'eps': 0.0, 'func': None, 'maxiter': 0, 'xtol': 1.49012e-08, 'ftol': 1.49012e-08}我是不是漏掉了什么东西?
浏览 16
提问于2017-07-17
得票数 1
回答已采纳
1
回答
行走机器人尺寸失配
的
德雷克运动方程
drake
M(q) q_ddot + C(q,q_dot) = G(q) + B(q) u+ J'(q)λ 我们
的
实现基于这个预先存在
的
,有一些差异,因为我们
使用
的
是不同
的
决策变量。我们面临
的
问题是雅
可比
矩阵
和其他
矩阵
之间
的
大小不匹配;雅
可比
矩阵
有31行,其余
的
有30行,这是plant.GetPosition和plant.GetVelocities
返回</
浏览 2
提问于2022-11-24
得票数 2
回答已采纳
2
回答
线性时间自动微分向量-
雅
可比
乘积?
computer-science
、
matrix-multiplication
、
autograd
、
automatic-differentiation
我对自动微分
的
内部工作原理还很陌生,我读过一些论文和幻灯片,它们指出,
使用
自动微分可以在线性时间内计算向量
雅
可比
乘积。专门写
的
:可以对O(N)中
的
任何e进行计算。雅
可比
矩阵
是N-by-N。
浏览 14
提问于2020-04-28
得票数 0
2
回答
从lmfit最小化程序
获取
雅
可比
矩阵
python
、
scipy-optimize
、
lmfit
lmfit Minimizer是建立在scipy.optimize之上
的
。其中,后者输出OptimizeResult.jac中
的
雅
可比
矩阵
。但是,当我
使用
lmfit时,我也可以访问Jacobian吗,或者该信息是否丢失了?
浏览 14
提问于2020-03-31
得票数 1
2
回答
SymPy :从接受numpy数组
的
对角
矩阵
创建numpy
函数
python
、
numpy
、
matrix
、
sympy
、
symbolic-math
在我找到
的
示例
的
基础上,我尝试从
使用
sumpy.diag创建
的
对角
矩阵
创建一个
函数
[x1, 4, 4],[4, 4, x3]]) sp.diag(*X) + myM - sp.diag(*np.diag(myM)) 现在,我将
使用
ufuncify<em
浏览 8
提问于2017-01-22
得票数 11
3
回答
通过多体植物
获取
接触
雅
可比
drake
在
使用
多体对象(MBP)建立具有接触
的
多体系统
的
动力学约束时,我们考虑了动力学方程。M(q) q_ddot + C(q,q_dot) = G(q) + B(q) u+ J'(q)λ 其中Q是系统
的
状态,*_dot和*_ddot分别表示*
的
时间导数和双导数,M(q)是惯性
矩阵
,C(q,q_dot)由科里奥利、向心力和陀螺效应
的
项组成,G(q)是引力,B(q)是执行器
矩阵
,u是输入(扭矩/力),J'(q)是接触
雅</e
浏览 0
提问于2020-05-07
得票数 1
回答已采纳
1
回答
具有导数
的
方程组
matlab
、
system
、
equation
、
linearization
= Μmax ((1 - (p(t)/pm))s(t)) / (km+s(t)+(s(t) ^ 2)/ki) 其中Yxs,a,b,Mmax,Pm,km,ki是常数变量,那么我必须线性化系统,并找到系统
的
平衡点
浏览 5
提问于2020-07-20
得票数 0
1
回答
在Theano中定义带有循环
的
函数
python
、
numpy
、
scipy
、
theano
我想在Theano中定义以下两个变量
的
函数
并计算它
的
Jacobian:如何为上述表达式建立一个Theano
函数
--并最终
使用
Jacobian将其最小化?
浏览 1
提问于2014-07-31
得票数 3
回答已采纳
1
回答
雅
可比
矩阵
在solve_ivp中
的
应用
python
、
solver
我正在尝试
使用
solve_ivp内置
函数
与雅
可比
矩阵
。我收到以下错误消息: def MyIntFun(t,y): return DivWatFlux(y,t,wPar, sPar,
浏览 1
提问于2018-05-30
得票数 0
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