使用特定PxRigidStatic对象计算光线投射

是指在物理引擎中利用PxRigidStatic对象进行光线投射计算。下面是对该问题的完善和全面的答案：

光线投射是一种用于模拟光线在场景中传播和相交的技术。在计算机图形学和游戏开发中，光线投射常用于实现阴影、碰撞检测、射线追踪等效果。

PxRigidStatic是物理引擎PhysX中的一个类，用于表示静态刚体。静态刚体是指不会发生运动或变形的物体，如地面、墙壁等。通过使用PxRigidStatic对象，可以对这些静态物体进行光线投射计算。

光线投射计算可以通过以下步骤进行：

1. 创建PxRigidStatic对象：首先，需要创建一个PxRigidStatic对象来表示静态物体。可以设置物体的位置、旋转、形状等属性。
2. 创建光线：接下来，需要创建一条光线来进行投射计算。光线由起点和方向组成，可以根据需要设置光线的起点和方向。
3. 进行光线投射计算：使用PxRigidStatic对象和光线，可以调用物理引擎提供的函数进行光线投射计算。计算的结果可以获取光线与物体的交点、交点的法线等信息。

光线投射在游戏开发和计算机图形学中有广泛的应用场景，包括但不限于以下几个方面：

1. 碰撞检测：通过光线投射计算，可以检测光线与物体是否相交，从而实现碰撞检测功能。这在游戏中常用于判断玩家与场景中的物体是否发生碰撞。
2. 阴影计算：通过光线投射计算，可以确定光线是否被遮挡，从而实现阴影效果。这在游戏和计算机图形学中常用于实现逼真的光照效果。
3. 射线追踪：光线投射计算是射线追踪算法的基础，可以用于实现逼真的渲染和光线追踪效果。射线追踪在电影制作和计算机图形学中有广泛的应用。

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