特征向四元数是一种用于描述旋转的数学工具,它结合了特征向量和四元数的概念。特征向四元数可以用来表示三维空间中的旋转,具有较高的计算效率和精度。
特征向四元数的优势在于:
特征向四元数在许多领域有广泛的应用,包括但不限于以下几个方面:
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