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重度发烧友教你,如何成为机器人工程师(硬件篇)

我是一位机器人重度发烧友。在开篇之前,请容许我先追忆一下往昔。第一次接触机器人是在大一的上学期,我选修了一门课《机器人概论》,这门课可以说是视频赏析课,因为老师每次上课都只是给我们播放一些机器人相关的视频看,却很少讲理论知识,也不用考试,所以同学们都非常喜欢这门课。我也喜欢,但是,我和他们不一样,这些视频中的机器人深深地吸引着我,每节课都让我心潮澎湃,热血沸腾。 终于有一天,我再也忍不住了,我要自己做机器人!下课后,我立刻追上老师,对他说:“老师,我想和你学做机器人”。老师停住脚步看着我,笑了笑说:“我也不

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使用 Spark, LSH 和 TensorFlow 检测图片相似性

作为一个视觉数据处理平台,拥有从海量图片中学习并理解其内容的能力是非常重要的。为了检测几近重复的相似图片,我们使用了一套基于 Spark 和 TensorFlow 的数据流处理系统——NearDup。这套系统的核心由一个使用 Spark 实现的批量化 LSH(locality-sensitive hashing,局部敏感哈希)搜索器和一个基于 TensorFlow 的分类器构成。这个数据流处理系统每天能够比较上亿个分析对象,并渐进式地完成各个图像类别的信息更新。在本文中,我们将讲解如何使用这项技术更好地理解海量图片内容,从而使得我们产品前端界面的推荐内容和搜索结果具有更高的信息准确性、更大的数据密度。

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如何成为遇强则强的单片机高手?

本文转载自嵌入式资讯精选公众号。 作为一名电子技术从业人员,你学过单片机吗?你会运用单片机吗?我想你一定学过,但不一定会运用。因为学习单片机比学习其他学科需要付出更多的努力和代价,不仅要学习理论知识还要练习实际操作,而且主要是在实际操作中才能真正学到单片机技术。 此外,学习单片机还需要投入一定的学习成本,随着你学习知识的扩展成本还会增加。学习单片机的动机不外乎有四种:一是为兴趣爱好而学,二是为专业而学;三是为饭碗而学;四是在工作中被逼而学。不管是哪种动机,因主修专业的不同以及电子基础的深浅不同,对于不同的人

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苹果 AirDrop 的设计缺陷与改进

Apple 的离线文件共享服务 AirDrop 已集成到全球超过 15 亿的终端用户设备中。 本研究发现了底层协议中的两个设计缺陷,这些缺陷允许攻击者了解发送方和接收方设备的电话号码和电子邮件地址。 作为补救,本文研究了隐私保护集合交集(Private Set Intersection)对相互身份验证的适用性,这类似于即时消息程序中的联系人发现。 本文提出了一种新的基于 PSI 的优化协议称为 PrivateDrop,它解决了离线资源受限操作的具体挑战,并集成到当前的 AirDrop 协议栈中。 实验证PrivateDrop保留了AirDrop的用户体验,身份验证延迟远低于一秒。PrivateDrop目前已开源(https://github.com/seemoo-lab/privatedrop )。

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领券