摘要：姿态估计是机器人应用的基本构建块，例如自动驾驶车辆，无人机和大规模增强现实。 对于那些应用程序进行大规模生产而言，这也是一个禁止因素，因为最先进的厘米级姿态估计通常需要长映射程序和昂贵的定位传感器，例如， LiDAR和高精度GPS / IMU等为了克服成本障碍，我们提出了一种基于神经网络的解决方案，用于在具有可比厘米级精度的先前稀疏LiDAR图中定位消费者级RGB相机。 我们通过引入一种新颖的网络模块（我们称之为电阻模块）来实现它，以便更好地推广网络，更准确地预测并更快地收敛。 这些结果以我们在大型室内停车场场景中收集的几个数据集为基准。 我们计划打开社区的数据和代码，以加入推进这一领域的努力。
400 Bad request（错误请求） 401.1 Logon failed（登录失败） 401.2 Logon failed due to server configuration（由于服务器配置，登录失败） 401.3 Unauthorized due to ACL on resource（由于资源上的 ACL，未授权） 401.4 Authorization failed by filter（由于筛选器，授权失败） 401.5 Authorization failed by ISAPI/
RPC 全称是 Remote Procedure Call （远程过程调用），它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务，可以提供终结点映射程序以及RPC服务，而不需要了解底层网络技术的协议，是windows系统三大服务之一。
利用mybatis编写的MyBatisGenerator，我们可以生成我们所需要的类和配置文件。
Entity Framework (EF) Core 是轻量化、可扩展和跨平台版的对象关系映射程序 (O/RM)数据访问技术，。 它将开发人员从编写大量 SQL 语句中解放出来。
初次接触RISC-V的单片机，也是初次接触TencentOS系统，还在努力学习中，最近用到了重映射功能，与大家分享。
人类越来越接近于了解大脑如何编码视觉信息，因为研究人员现在已经开发出一种方法，可以将随时间变化的大脑反应映射到图像，以揭示大脑如何处理视觉信息。
此处以一个Web API 项目为例， 针对不太大的项目，采用了一个划分为三层的结构。
在使用docker容器的时候，应该了解“PID1僵尸进程reap”问题。如果使用的时候不加注意，可能会导致出现一些意想不到的问题。
分布式拒绝服务（Distributed Denial of service）简称DDoS，很多DOS攻击源一起攻击某台服务器就组成了DDoS攻击，攻击指借助于客户/服务器技术，将多个计算机联合起来作为攻击平台，对一个或多个目标发动DoS攻击，从而成倍地提高拒绝服务攻击的威力。通常，攻击者使用一个偷窃帐号将DDoS主控程序安装在一个计算机上，在一个设定的时间主控程序将与大量代理程序通讯，代理程序已经被安装在Internet上的许多计算机上，代理程序收到指令时就发动攻击。 DDoS是英文Distribu
主要是看一下如何在linux及mac上安装docker，创建docker镜像，部署SpringBoot项目到docker，并借助于DaoCloud进行docker镜像下载加速等。
FreeSql 是一个功能强大的 NETStandard 库，用于对象关系映射程序(O/RM)，提供了 CodeFirst/DbFirst/CURD/表达式函数/读写分离 等基础封装。支持 .NETCore 2.1+ 或 .NETFramework 4.6.1+。
200 – OK 201 – Created 202 – Accepted 203 – Non-Authoritative Information (for DNS) 204 – No Content 205 – Reset Content 206 – Partial Content
前言： 最近有很多同学问我.NET方面有哪些好用的ORM框架，我觉得这方面的介绍网上应该会介绍的比较全面文章，于是我想搜一篇全面的介绍文章发给他们结果我发现网上说来说去基本上就是那几个，于是就有了这篇
编译 | bluemin 编辑丨陈彩娴 1 抽象 计算思维以设计问题的抽象模型为中心，应用计算步骤和高效算法解决问题——这一概念不仅服务于计算机科学（CS），而且逐渐渗透到科学和日常生活中。 「抽象」（Abstraction）是计算思维的核心，也是本文的主题。「抽象」一直是计算机科学的重要概念，在向广大受众教授计算机知识时，对计算思维的强调更是突显了抽象的重要性。 在计算机科学中，抽象并不局限于物理现实，因此我们发现有用的抽象无处不在，例如「量子力学」。它有一种衍生的计算抽象，叫「量子电路」，从物理概念开始
大数据文摘转载自AI科技评论 编译：bluemin 编辑：陈彩娴 计算思维以设计问题的抽象模型为中心，应用计算步骤和高效算法解决问题——这一概念不仅服务于计算机科学（CS），而且逐渐渗透到科学和日常生活中。 抽象 「抽象」（Abstraction）是计算思维的核心，也是本文的主题。「抽象」一直是计算机科学的重要概念，在向广大受众教授计算机知识时，对计算思维的强调更是突显了抽象的重要性。 在计算机科学中，抽象并不局限于物理现实，因此我们发现有用的抽象无处不在，例如「量子力学」。它有一种衍生的计算抽象，叫「量
frp是一个开源、简洁易用、高性能的内网穿透和反向代理软件,支持 tcp, udp, http, https等协议。
使用OpenAI的GPT模型清理调查问卷反馈。完整代码已上传至Github链接（https://github.com/aaxis-nram/data-cleanser-llm-node）。
服务器安全威胁是指可能导致服务器遭受攻击、数据泄露或服务中断的各种风险和威胁。以下是一些常见的服务器安全威胁：
linux 内存是后台开发人员，需要深入了解的计算机资源。合理的使用内存，有助于提升机器的性能和稳定性。本文主要介绍 linux 内存组织结构和页面布局，内存碎片产生原因和优化算法，linux 内核几种内存管理的方法，内存使用场景以及内存使用的那些坑。从内存的原理和结构，到内存的算法优化，再到使用场景，去探寻内存管理的机制和奥秘。
https://www.rabbitmq.com/which-erlang.html
单因素方差分析：只有一个因素A对实验指标有影响，假设因素A有r个水平，分别在第i个水平下进行多次独立的观察，所得到的实验指标数据如下：
导语 linux 内存是后台开发人员，需要深入了解的计算机资源。合理的使用内存，有助于提升机器的性能和稳定性。本文主要介绍 linux 内存组织结构和页面布局，内存碎片产生原因和优化算法，linux
这是一个面向编程新手、热爱编程、对开源社区感兴趣 人群的月刊，月刊的内容包括：各种编程语言的项目、让生活变得更美好的工具、书籍、学习笔记、教程等，这些开源项目大多都是非常容易上手，而且非常 Cool。主要是希望大家能动手用起来，加入到开源社区中。
这篇文章是对 Linux 内存相关问题的集合，工作中会有很大的帮助。关注公号的朋友应该知道之前我写过从内核态到用户态 Linux 内存管理相关的基础文章，在阅读前最好浏览下，链接如下：
点击上方“芋道源码”，选择“设为星标” 管她前浪，还是后浪？ 能浪的浪，才是好浪！ 每天 10:33 更新文章，每天掉亿点点头发... 源码精品专栏 原创 | Java 2021 超神之路，很肝~ 中文详细注释的开源项目 RPC 框架 Dubbo 源码解析 网络应用框架 Netty 源码解析 消息中间件 RocketMQ 源码解析 数据库中间件 Sharding-JDBC 和 MyCAT 源码解析 作业调度中间件 Elastic-Job 源码解析 分布式事务中间件 TCC-Transaction
不过这3种攻击方法最厉害的还是DDoS，那个DRDoS攻击虽然是新近出的一种攻击方法，但它只是DDoS攻击的变形，它的唯一不同就是不用占领大量的“肉鸡”。这三种方法都是利用TCP三次握手的漏洞进行攻击的。
本人是火焰纹章、英雄无敌等战棋类游戏的业余玩家，虽然技术一般，但是乐在其中，玩过GBA三作，但是后来由于工作繁忙，一直没有时间体验最新作品，闲暇之余准备把一些经典拿出来体验一下，于是就开始了苍炎和晓女之行（当然是模拟器玩家），玩火纹这种战棋类游戏免不了使用S/L大法来避免全军覆没或者练出个奇葩，但是运气差的时候升级有可能一个点都没有，运气好的时候点数又会全满，不断读档凸点随机性太大而且很耗费时间，强迫症犯了就想如何能不用修改器让升级点数自然最大化（奇怪的症结）。当我体验了苍炎之后，发现同一个即时存档升级的时候点数总是一定的，因此也萌生了找到苍/晓的升级算法，并写一款可以预测升级点数工具的想法。
a) 如果当前连续内存块足够 realloc 的话，只是将 p 所指向的空间扩大，并返回 p 的指针地址。这个时候 q 和 p 指向的地址是一样的
In this lab you will explore page tables and modify them to simplify the functions that copy data from user space to kernel space.
RabbitMQ是一个开源的AMQP(Advanced Message Queuing Protocol)实现，服务端用Erlang语言编写，支持多种客户端。用于在分布式系统中存储转发消息，在易用性，扩展性，高可用性等方面表现不俗。
1. RabbitMQ 简介 ---- RabbitMQ 是一个开源的 AMQP 实现，服务器端用 Erlang 语言编写，支持多种客户端。用于在分布式系统中存储转发消息，在易用性、扩展性、高可用性等方面表现不俗。 2. RabbitMQ 安装运行 ---- 1. 安装依赖环境 2. 安装 RabbitMQ 3. 启动和关闭 4. 开启 Web 管理插件 见后面的笔记。 5. 设置防火墙 3. RabbitMQ 基本配置 ---- RabbitMQ 端口 RabbitMQ 会绑定一些端口，安装完后，需要将这
之前写过一篇文章 Linux下c语言中的main函数是如何被调用的，该篇文章侧重于从user space层面讲程序的运行，而文章中提到的有关kernel space层面的相关系统调用，比如fork、execve等，都被一笔带过。
Metasploitable 2 Metasploitable2 虚拟系统是一个特别制作的ubuntu操作系统，本身设计作为安全工具测试和演示常见漏洞攻击。版本2已经可以下载，并且比上一个版本包含更多可利用的安全漏洞。这个版本的虚拟系统兼容VMware，VirtualBox,和其他虚拟平台。默认只开启一个网络适配器并且开启NAT和Host-only，本镜像一定不要暴漏在一个易受攻击的网络中。（注：一个关于如何安装的视频教程已经可以访问在Virtual Box Host中安装Metasploitable 2
满足 ① 继承 , ② 虚函数重写 , ③ 父类指针/引用指向子类对象 三个条件 , 即可实现多态 ;
这是Go语言单元测试从零到溜系列教程的第3篇，介绍了如何在单元测试中使用gomock和gostub工具mock接口和打桩。
本文介绍了Java、Python和C++这三种编程语言在战争中的表现，以及它们各自的优缺点。Java语言轻巧灵便，适合快速开发，但杀伤力较弱；Python语言高性能，适合处理大型项目，但精细度不足；C++功能齐全，适合处理复杂场景，但开发速度较慢。
最早使用“计算机 Computer”一词的文献，来自1613年的一本书，作者是Richard Braithwait：
在Java架构师的日常工作中，我们经常会遇到各种异常，它们像是编程世界的小小谜题，等待我们去解开。今天，我们要探讨的是一个看似普通，实则内藏玄机的异常——org.springframework.http.converter.HttpMessageNotReadableException: JSON parse error: Cannot deserialize instance of 'java.util.ArrayList' out of START_OBJECT token。
本文译自Wolfram博客：https://blog.wolfram.com/2010/09/27/do-computers-dumb-down-math-education/
本文介绍如何使用枚举以及，如何将枚举类型更好的应用于项目中，看完本文可以有序的将项目中的枚举更容易的使用到每个角落。
我们所有操作都是走的orm，因为操作简单 直观明了 好维护，性能是低一些 但还没有多致命，真有并发需要优化了 用DB也不一定能解决问题。还是要了解orm每个方法的意思，不然你可能一不小心就会多出来很多很多sql，
在编程过程中，优化程序的性能是一个常见的需求。而内存管理是一个关键的方面，可以对程序的性能产生重大影响。Python作为一种高级的解释型语言，自带了内存管理机制，同时也提供了手动管理内存的能力。本文将介绍Python中的内存管理机制，并探讨如何手动进行内存管理。
本文介绍了三种编程语言：Java、Python和C++，并从战争角度进行比喻。每种语言都有其特点和适用领域，但共同点是它们都强大且高效。Java像是一支步枪，轻巧且便于操作，是许多士兵的首选。Python像是一枚导弹，能够精确打击目标，但需要更多控制。C++则像是一枚核弹，能够大规模摧毁目标，但需要更多控制。了解这些编程语言的特点和适用领域，对于程序员和军事爱好者来说都非常重要。
先来看个最正宗的定义 如果对每一个类型为S的对象o1，都有类型为T的对 象o2，使得以T定义的所有程序P在所有的对象o1都代换成o2时，程序P的行为没有发生变 化，那么类型S是类型T的子类型。 我们再来看一个通俗易懂的定义： 所有引用基类的地方必须能透明地使用其子类的 对象。 下面来看一下uml图
Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架，它出身于sf.net，现在已经成为Jboss的一部分。 Mybatis 是另外一种优秀的O/R mapping框架。目前属于apache的一个子项目。 MyBatis 参考资料官网：http://www.mybatis.org/core/zh/index.html Hibernate参考资料： http://docs.jboss.org/hibernate/core/3.6/reference/zh-CN/html_single/ 1.1 Hibernate 简介 Hibernate对数据库结构提供了较为完整的封装，Hibernate的O/R Mapping实现了POJO 和数据库表之间的映射，以及SQL 的自动生成和执行。程序员往往只需定义好了POJO 到数据库表的映射关系，即可通过Hibernate 提供的方法完成持久层操作。程序员甚至不需要对SQL 的熟练掌握， Hibernate/OJB 会根据制定的存储逻辑，自动生成对应的SQL 并调用JDBC 接口加以执行。 1.2 MyBatis简介 iBATIS 的着力点，则在于POJO 与SQL之间的映射关系。然后通过映射配置文件，将SQL所需的参数，以及返回的结果字段映射到指定POJO。 相对Hibernate“O/R”而言，iBATIS 是一种“Sql Mapping”的ORM实现。 第二章 开发对比 开发速度 Hibernate的真正掌握要比Mybatis来得难些。Mybatis框架相对简单很容易上手，但也相对简陋些。个人觉得要用好Mybatis还是首先要先理解好Hibernate。 开发社区 Hibernate 与Mybatis都是流行的持久层开发框架，但Hibernate开发社区相对多热闹些，支持的工具也多，更新也快，当前最高版本4.1.8。而Mybatis相对平静，工具较少，当前最高版本3.2。 开发工作量 Hibernate和MyBatis都有相应的代码生成工具。可以生成简单基本的DAO层方法。 针对高级查询，Mybatis需要手动编写SQL语句，以及ResultMap。而Hibernate有良好的映射机制，开发者无需关心SQL的生成与结果映射，可以更专注于业务流程。 第三章 系统调优对比 Hibernate的调优方案 1.制定合理的缓存策略； 2.尽量使用延迟加载特性； 3.采用合理的Session管理机制； 4.使用批量抓取，设定合理的批处理参数（batch_size）; 5.进行合理的O/R映射设计 Mybatis调优方案 MyBatis在Session方面和Hibernate的Session生命周期是一致的，同样需要合理的Session管理机制。MyBatis同样具有二级缓存机制。 MyBatis可以进行详细的SQL优化设计。 SQL优化方面 Hibernate的查询会将表中的所有字段查询出来，这一点会有性能消耗。Hibernate也可以自己写SQL来指定需要查询的字段，但这样就破坏了Hibernate开发的简洁性。而Mybatis的SQL是手动编写的，所以可以按需求指定查询的字段。 Hibernate HQL语句的调优需要将SQL打印出来，而Hibernate的SQL被很多人嫌弃因为太丑了。MyBatis的SQL是自己手动写的所以调整方便。但Hibernate具有自己的日志统计。Mybatis本身不带日志统计，使用Log4j进行日志记录。 扩展性方面 Hibernate与具体数据库的关联只需在XML文件中配置即可，所有的HQL语句与具体使用的数据库无关，移植性很好。MyBatis项目中所有的SQL语句都是依赖所用的数据库的，所以不同数据库类型的支持不好。 第四章 对象管理与抓取策略 对象管理 Hibernate 是完整的对象/关系映射解决方案，它提供了对象状态管理（state management）的功能，使开发者不再需要理会底层数据库系统的细节。也就是说，相对于常见的 JDBC/SQL 持久层方案中需要管理 SQL 语句，Hibernate采用了更自然的面向对象的视角来持久化 Java 应用中的数据。 换句话说，使用 Hibernate 的开发者应该总是关注对象的状态（state），不必考虑 SQL 语句的执行。这部分细节已经由 Hibernate 掌管妥当，只有开发者在进行系统性能调优的时候才需要进行了解。 而MyBatis在这一块没有文档说明，用户需要对对象自己进行详细的管理。 抓取策略 Hibernate对实体关联对象的抓取有着良好的机制。对于每一个关联关系都可以详细地设置是否延迟加载，并且提供关联抓取、查询抓取、子查询抓取、批量抓取四种模
做机器人最出名的波士顿动力公司在合同中禁止给他们的机器人产品配备武器，但拦不住别的机器人公司这样做。
1、#{}和${}的区别是什么？ 在mybatis配置中，我们经常使用#{}和{}就是这种情况，这种可能会造成sql注入，#{}对应着就是预处理的"?"，所以两种都可以使用的时候推荐#{}。 2、My
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