摘要：姿态估计是机器人应用的基本构建块，例如自动驾驶车辆，无人机和大规模增强现实。 对于那些应用程序进行大规模生产而言，这也是一个禁止因素，因为最先进的厘米级姿态估计通常需要长映射程序和昂贵的定位传感器，例如， LiDAR和高精度GPS / IMU等为了克服成本障碍，我们提出了一种基于神经网络的解决方案，用于在具有可比厘米级精度的先前稀疏LiDAR图中定位消费者级RGB相机。 我们通过引入一种新颖的网络模块（我们称之为电阻模块）来实现它，以便更好地推广网络，更准确地预测并更快地收敛。 这些结果以我们在大型室内停车场场景中收集的几个数据集为基准。 我们计划打开社区的数据和代码，以加入推进这一领域的努力。
RPC 全称是 Remote Procedure Call （远程过程调用），它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务，可以提供终结点映射程序以及RPC服务，而不需要了解底层网络技术的协议，是windows系统三大服务之一。
利用mybatis编写的MyBatisGenerator，我们可以生成我们所需要的类和配置文件。
400 Bad request（错误请求） 401.1 Logon failed（登录失败） 401.2 Logon failed due to server configuration（由于服务器配置，登录失败） 401.3 Unauthorized due to ACL on resource（由于资源上的 ACL，未授权） 401.4 Authorization failed by filter（由于筛选器，授权失败） 401.5 Authorization failed by ISAPI/
初次接触RISC-V的单片机，也是初次接触TencentOS系统，还在努力学习中，最近用到了重映射功能，与大家分享。
Entity Framework (EF) Core 是轻量化、可扩展和跨平台版的对象关系映射程序 (O/RM)数据访问技术，。 它将开发人员从编写大量 SQL 语句中解放出来。
人类越来越接近于了解大脑如何编码视觉信息，因为研究人员现在已经开发出一种方法，可以将随时间变化的大脑反应映射到图像，以揭示大脑如何处理视觉信息。
在使用docker容器的时候，应该了解“PID1僵尸进程reap”问题。如果使用的时候不加注意，可能会导致出现一些意想不到的问题。
分布式拒绝服务（Distributed Denial of service）简称DDoS，很多DOS攻击源一起攻击某台服务器就组成了DDoS攻击，攻击指借助于客户/服务器技术，将多个计算机联合起来作为攻击平台，对一个或多个目标发动DoS攻击，从而成倍地提高拒绝服务攻击的威力。通常，攻击者使用一个偷窃帐号将DDoS主控程序安装在一个计算机上，在一个设定的时间主控程序将与大量代理程序通讯，代理程序已经被安装在Internet上的许多计算机上，代理程序收到指令时就发动攻击。 DDoS是英文Distribu
主要是看一下如何在linux及mac上安装docker，创建docker镜像，部署SpringBoot项目到docker，并借助于DaoCloud进行docker镜像下载加速等。
FreeSql 是一个功能强大的 NETStandard 库，用于对象关系映射程序(O/RM)，提供了 CodeFirst/DbFirst/CURD/表达式函数/读写分离 等基础封装。支持 .NETCore 2.1+ 或 .NETFramework 4.6.1+。
存储管理是操作系统中一个非常关键的组成部分，涉及到数据的存储、检索和管理。操作系统需要有效地管理不同类型的存储资源，包括主存（RAM）、辅助存储（如硬盘驱动器和固态硬盘）以及在某些情况下的网络存储。这一过程确保系统的高效运行和资源的最优利用。
此处以一个Web API 项目为例， 针对不太大的项目，采用了一个划分为三层的结构。
frp是一个开源、简洁易用、高性能的内网穿透和反向代理软件,支持 tcp, udp, http, https等协议。
在开始看本篇文章之前先允许我打断一下各位的兴致。其实这篇文章本来是没有打算加“开篇介绍”这一小节的，后来想想还是有必要反馈一下读者的意见。经过前三篇文章的详细讲解，我们基本上对LINQ框架的构成原理有了一个根本的认识，包括对它的设计模型、对象的模型等，知道LINQ的查询表达式其实是C#之上的语法糖，不过这个糖确实不错，很方便很及时，又对一系列的LINQ支撑原理进行了大片理论的介绍，不知道效果如何；
服务器安全威胁是指可能导致服务器遭受攻击、数据泄露或服务中断的各种风险和威胁。以下是一些常见的服务器安全威胁：
200 – OK 201 – Created 202 – Accepted 203 – Non-Authoritative Information (for DNS) 204 – No Content 205 – Reset Content 206 – Partial Content
实体框架EF是http://ADO.NET中的一组支持开发面向数据的软件应用程序的技术，是微软的一个ORM框架。
编译 | bluemin 编辑丨陈彩娴 1 抽象 计算思维以设计问题的抽象模型为中心，应用计算步骤和高效算法解决问题——这一概念不仅服务于计算机科学（CS），而且逐渐渗透到科学和日常生活中。 「抽象」（Abstraction）是计算思维的核心，也是本文的主题。「抽象」一直是计算机科学的重要概念，在向广大受众教授计算机知识时，对计算思维的强调更是突显了抽象的重要性。 在计算机科学中，抽象并不局限于物理现实，因此我们发现有用的抽象无处不在，例如「量子力学」。它有一种衍生的计算抽象，叫「量子电路」，从物理概念开始
大数据文摘转载自AI科技评论 编译：bluemin 编辑：陈彩娴 计算思维以设计问题的抽象模型为中心，应用计算步骤和高效算法解决问题——这一概念不仅服务于计算机科学（CS），而且逐渐渗透到科学和日常生活中。 抽象 「抽象」（Abstraction）是计算思维的核心，也是本文的主题。「抽象」一直是计算机科学的重要概念，在向广大受众教授计算机知识时，对计算思维的强调更是突显了抽象的重要性。 在计算机科学中，抽象并不局限于物理现实，因此我们发现有用的抽象无处不在，例如「量子力学」。它有一种衍生的计算抽象，叫「量
.net匿名类是一种临时创建的类，可以在运行时动态地创建。它可以用于简化代码，避免创建不必要的类。在使用匿名类时，编译器会自动为其创建一个对应的类，并将属性自动映射到该类中。这样可以方便地进行数据传递和处理，通常用于临时存储数据或传递参数。在 .NET 中，可以使用匿名类来创建一个具有一组属性的对象，这些属性可以在创建时进行初始化。例如，可以使用匿名类来创建一个包含姓名和年龄属性的对象，如下所示：
前言： 最近有很多同学问我.NET方面有哪些好用的ORM框架，我觉得这方面的介绍网上应该会介绍的比较全面文章，于是我想搜一篇全面的介绍文章发给他们结果我发现网上说来说去基本上就是那几个，于是就有了这篇
"理解IQueryable的最简单方式就是，把它看作一个查询，在执行的时候，将会生成结果序列。" - Jon Skeet
https://www.rabbitmq.com/which-erlang.html
关系配置： EF Core中实体之间关系的配置的套路： HasXXX(…).WithXXX(…); 有XXX、反之带有XXX。 XXX可选值One、Many。
1. 引言 DDD中Repository这个单词，主要有两种翻译：资源库和仓储，本文取仓储之译。 说到仓储，我们肯定就想到了仓库，仓库一般用来存放货物，而仓库一般由仓库管理员来管理。当工厂生产了一批货物时，只需交给仓库管理员即可，他负责货物的堆放；当需要发货的时候，仓库管理员负责从仓库中捡货进行货物出库处理。当需要库存盘点时，仓库管理员负责核实货物状态和库存。换句话说，仓库管理员负责了货物的出入库管理。通过仓库管理员这个角色，保证了仓库和工厂的独立性，工厂只需要负责生产即可，而至于货物如何存放工厂无需关注。
In this lab you will explore page tables and modify them to simplify the functions that copy data from user space to kernel space.
1、LINQ to SQL集成到应用程序中需考虑的一个问题, 到底应该返回IQueryable<T>还是IQueryable? 或许这个列表还应该继续扩展为T, List<T>, 对于Business
查询 是一种从数据源检索数据的表达式。 查询通常用专门的查询语言来表示。 随着时间的推移，人们已经为各种数据源开发了不同的语言；例如，用于关系数据库的 SQL 和用于 XML 的 XQuery。 因此，开发人员对于他们必须支持的每种数据源或数据格式，都不得不学习一种新的查询语言。 LINQ 通过提供一种跨各种数据源和数据格式使用数据的一致模型，简化了这一情况。 在 LINQ 查询中，始终会用到对象。 可以使用相同的基本编码模式来查询和转换 XML 文档、SQL 数据库、ADO.NET 数据集、.NET 集合中的数据以及 LINQ 提供程序可用的任何其他格式的数据。
【原文地址】New “Orcas” Language Feature: Lambda Expressions 【原文发表日期】 Sunday, April 08, 2007 4:21 PM 上个月我开始了一个贴子系列，讨论作为Visual Studio和.NET框架Orcas版本一部分发布的一些新的VB和C#语言特性。下面是这个系列的前2篇贴子： 自动属性，对象初始化器，和集合初始化器 扩展方法 今天的贴子讨论另一个基础性的新语言特性：Lambda表达式。 什么是Lambda表达式？ 随VS 2005
.Net里面自带了一个语音类库：System.Speech，调用系统的语音功能，就能实现string到语音的转换：
第 6 章 高级查询和日志 6.3 排序 RESTful API 在实现排序时应支持对集合资源的一个或多个属性进行排序 示例对 authors 资源按照其属性 Age 升序排序，再按 BirthPla
本文已更新至http://www.cnblogs.com/aehyok/p/3624579.html 。本文主要学习记录以下内容：
在Entity Framework中，可以使用lambda表达式进行对数据的查询，而且可以将查询结果直接映射为对象或者对象列表，这极大的提高的开发速度，并且使数据层的数据更加方便处理和传递。但是很多时候，我们不需要把整个表的字段都查出来，如果我们直接把整个数据实体查询出来，就极大的影响了性能，所以我们需要通过查询匿名对象或者已经定义的方式，对数据库进行查询； 1.实例使用的数据实体类： public class Category { public int Id { get; set
前言：本系列是我自己学习.net相关知识，以便跟上.net跨平台的步伐，目前工作原因基本在.net Framework4.7以下，所以才有了这一系列的学习总结，但是并不是从基本的C#语法和基础知识开始的，而是围绕.net core以后平台的重要设计和差异进行温故知新。目的在于通过要点的梳理最后串联起整个跨平台框架。之前的几篇算是把框架重要设计和框架重要知识点复习了，当然什么系统都可能使用到ORM框架。所以这里为了整个过程的完整连续性加入一个EFCore的示例，ORM不算详细写了，毕竟ORM框架可以根据需求选择很多，如果再详细那又是另外一个系列了，这里只做简单介绍。从这篇ORM完成之后就将进入asp.net core的学习总结！
从理论上讲,LINQ只不过是语法糖,而得到的IL代码应该与.NET 2.0中的代码相同.
在SOA的世界中，最重要的一个概念就是契约（contract）。在云计算的世界中，有关通信的最重要的概念也是契约。XML具有强大对数据的描述能力，Atom格式和AtomPub都建立在XML之上，在Google和微软的推动下，也已经成为标准。但是，Atom/AtomPub和ODBC/OLEDB这样的真正数据交互协议相比较，还有着根本上的欠缺：缺乏数据类型的具体描述，降低了交互性能。缺乏对数据查询的控制能力，比如返回特定的数据集合的区间，或者说分页能力等等。微软基于EDM模型释出了：OData，这里也可以看出E
微软在 Entity Framework Core 2+ 中引入了全局查询过滤器，简化了构建多租户应用程序和实体软删除的复杂度。这篇文章我将通过代码的形式对全局过滤查询进行详细的讲解。在讲解前我们先来简单说一下什么是多租户，所谓多租户简单来说是指一个单独的实例可以为多个组织服务。多租户技术为共用的数据中心内如何以单一系统架构与服务提供多数客户端相同甚至可定制化的服务，并且仍然可以保障客户的数据隔离。 接下来我们先来看一个例子，我们假定多个租户使用同一个数据库，同一个Schema，区分租户是根据表中的 tId 区分。我们新建一个项目，在项目中重写 DbContext 上下文里的 OnModelCreating 方法，在这个方法中我们使用 HasQueryFilter 方法进行软删除。
语言集成查询（Language-Integrated Query），简称LINQ，.NET中的LINQ体系如下图所示：
LINQ to SQL是在SQL SERVER数据库上设置一个强类型化界面的方式，LINQ to SQL提供的方式是目前我所见到查询SQL SERVER最简单也是最有效的方式，他可以使用自定义的类型与数据表甚至存储过程进行对应，而不像我们使用ADO.NET那样，把更多的功夫用在数据类型转换等等的问题上，当程序运行的时候，LINQ to SQL会将我们使用自己的语言定义的模型中的语言继承查询转换为SQL，然后将他在数据库上执行，然后将返回的结果转换为我们自定义的类对象，使用过nhibernate或者ibati
达式树是不可变的；如果需要不同的表达式树并因此需要不同的查询，则需要将现有表达式树转换为新的表达式树，从而转换为新的 IQueryable。
Code First模式我们称之为“代码优先”模式，是从EF4.1开始新建加入的功能。使用Code First模式进行EF开发时开发人员只需要编写对应的数据类（其实就是领域模型的实现过程），然后自动生成数据库。这样设计的好处在于我们可以针对概念模型进行所有数据操作而不必关系数据的存储关系，使我们可以更加自然的采用面向对象的方式进行面向数据的应用程序开发。
使用OpenAI的GPT模型清理调查问卷反馈。完整代码已上传至Github链接（https://github.com/aaxis-nram/data-cleanser-llm-node）。
公开枚举器，该枚举器支持在指定类型的集合上进行简单迭代。也就是说：实现了此接口的object，就可以直接使用foreach遍历此object；
标准查询运算符 是组成 LINQ 模式的方法。 这些方法中的大多数都作用于序列；其中序列指其类型实现 IEnumerable<T> 接口或 IQueryable<T> 接口的对象。 标准查询运算符提供包括筛选、投影、聚合、排序等在内的查询功能。
IQueryable是 IEnumerable 接口的子接口，相比之下提供了更丰富的查询功能。其主要用于 LINQ（Language Integrated Query）查询，它允许我们在编写类型安全的查询表达式时，将查询操作推迟到实际执行查询的时候，以便进行更有效的查询优化。
转自 http://www.cnblogs.com/fly_dragon/archive/2011/02/21/1959933.html
1、Entity Framework Core(EF Core)是微软官方的ORM框架。优点：功能强大、官方支持、生产效率高、力求屏蔽底层数据库差异；缺点：复杂、上手门槛高、不熟悉EFCore的话可能会进坑。 2、Dapper。优点：简单，N分钟即可上手，行为可预期性强；缺点：生产效率低，需要处理底层数据库差异。 3、EF Core是 模型驱动 (Model-Driven)的开发思想，Dapper是 数据库驱动(DataBase-Driven)的开发思想的。没有优劣，只有比较。 4、性能： Dapper等≠性能高；EF Core≠性能差。 5、EF Core是官方推荐、推进的框架，尽量屏蔽底层数据库差异，.NET开发者必须熟悉，根据的项目情况再决定用哪个。
目前LINQ to SQL的资料不多——老赵的意思是，目前能找到的资料都难以摆脱“官方用法”的“阴影”。LINQ to SQL最权威的资料自然是MSDN，但是MSDN中的文档说明和实例总是显得“大开大阖”，依旧有清晰的“官方”烙印——这简直是一定的。不过从按照过往的经验，在某些时候如果不按照微软划定的道道来走，可能就会发现别样的风景。老赵在最近的项目中使用了LINQ to SQL作为数据层的基础，在LINQ to SQL开发方面积累了一定经验，也总结出了一些官方文档上并未提及的有用做法，特此和大家分享。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
对象存储
实时音视频
即时通信 IM
