使用.Euler的"setFromVector3“将欧拉角转换为矢量
使用.Euler的"setFromVector3"方法可以将欧拉角转换为矢量。
欧拉角是一种表示物体在三维空间中旋转的方法，通常由三个角度组成，分别表示绕X轴、Y轴和Z轴的旋转角度。而矢量是一个有方向和大小的量。
"setFromVector3"方法是THREE.js库中的一个函数，用于将给定的矢量转换为欧拉角。它接受一个THREE.Vector3对象作为参数，并根据该矢量的X、Y和Z分量来计算对应的欧拉角。
使用"setFromVector3"方法可以方便地将矢量表示的旋转转换为欧拉角表示，从而更方便地进行旋转操作。这在三维图形渲染、游戏开发等领域中非常常见。
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将绕任意轴的旋转解析为绕X、Y和Z轴的旋转
c、opengl、rotation、glut
我目前正在尝试使用GLUT库在OpenGL中实现一个虚拟的arcball。到目前为止，我正在通过对鼠标的新旧坐标进行标准的弧球计算来计算旋转轴和旋转角。但是我想要得到角度theta1，theta2，theta3，这样物体通过theta1绕X轴旋转，通过theta2绕Y轴旋转，通过theta3绕Z轴旋转，会产生和以前一样的效果。
浏览 0提问于2011-08-17得票数 2
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什么是四元数旋转？
3d、rotation、quaternions、angle
四元数旋转仅仅是一个带有X，Y，Z的向量，对象将向其旋转，以及一个滚动，使对象绕其轴旋转？
有这么简单吗？
意思是如果你有X=0，Z=0和Y=1，对象将朝上？
如果你有Y=0，Z=0和X=1，对象会朝向右边吗？
(假设X向右，Y向上，Z向深度)
浏览 0提问于2010-10-26得票数 23
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欧拉角Y值受X和Z值的影响--我如何将它们归零以得到“真实”的y值？
ios、swift、scenekit、arkit、euler-angles
我试图达到的效果是从相机的pointOfView位置指向一个箭头，与x和z轴上的场景(和重力)对齐，但指向与相机相同的方向。它看起来可能是这样的：
现在，我将它的欧拉角x和z设置为0，而y设置为与ARSCNView.pointOfView.eulerAngles.y匹配。问题是，当我旋转设备时，eulerAngles.y可能对不同的点具有相同的值。例如，面向一个方向的设备，我的eulerAngles是：
x: 2.52045, y: -0.300239, z: 3.12887
面向另一个方向的eulerAngles是：
euler angles x: -0.383826, y: -0
浏览 2提问于2017-09-25得票数 2
1回答
特征库Euler排序
matrix、transformation、eigen、euler-angles
我正在尝试理解本征库的"eulerAngles“函数，我有一些测试代码没有意义。我的测试包括确定Euler函数调用"eulerAngles(0，1，2)“是否对应于静态帧的"XYZ”Euler序列。对于Eigen的列主矩阵乘法，它应该对应于"Z *Y* X“。我已经通过一些简单的测试证实了这一点，但是对于X轴周围的负角度，我不理解结果。我没有使用Euler3Angular构造函数，而是使用了"AngleAxisd“函数：
rot3x3 = AngleAxisd( -M_PI, Vector3d::UnitX() );
Vector3d vec = rot
浏览 0提问于2016-02-04得票数 0
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使用eulers旋转物体的问题.四元数
c++、math、rotation、quaternions、euler-angles
我在引擎里旋转GameObjects有问题。我试着用两种方式旋转。我正在用计算引擎中的数学。
第一种方法：绕轴正确地旋转，但是如果我想要向后旋转，如果我不按照逆序旋转，那么旋转就不能正常工作。
例如：
旋转X轴50度，旋转Y轴30度->旋转Y轴-50度，旋转X轴-30度。很管用。
旋转X轴50度，旋转Y轴30度->旋转X轴-50度，旋转Y轴-30度。不会的。
代码：
void ComponentTransform::SetRotation(float3 euler_rotation)
{
float3 diff = euler_rotation - editor_
浏览 0提问于2018-03-16得票数 0
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Three.js - Object3D绕轴旋转
javascript、rotation、three.js
我正在尝试使用Object3D旋转加载到OBJMTLLoader中的网格。
var obj = new THREE.Object3D();
// loading and stuff
obj.rotation.y += 0.1; //inside the update function
它可以正常工作，但只适用于y和z轴。使用相同的代码，但x轴产生的结果与围绕z轴旋转相同，但顺时针方向而不是逆时针方向。
不幸的是，我需要把它绕x轴旋转。
var xAxis = new THREE.Vector3(1,0,0);
obj.rotateOnAxis( xAxis, 0.1 );
这确实使物体绕x轴
浏览 2提问于2015-04-09得票数 1
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如何知道物体在3D中只被旋转了15度？
c++、math、object、3d、rotation
我在3D空间中有一个3D对象，它在某个方向上定向。我怎么知道它是从初始旋转Q(以欧拉角: 0，0，0)开始旋转的，只是在任意轴上旋转了15度的任意次数。例如，在X轴上旋转4*15度，在Y轴上旋转7*15度，在Z轴上旋转13*15度。我怎样才能检测到这个呢？
我试图从对象的旋转矩阵中获取euler角度，但似乎只有当我仅在一个轴上旋转时，它才能正确检测到这种情况。如果我开始混合X，Y和Z轴15度旋转，欧拉角会变得混乱。
我100%确定物体只被旋转了15度。
浏览 2提问于2011-06-30得票数 1
2回答
three.js:从平面正交向量到平面旋转矩阵
javascript、three.js
我想设置一个平面的旋转。这需要三个数字来表示x、y和z轴上的弧度旋转。
我没有这些数字，但是，我有一个向量'myVec‘，一旦平面旋转，它将与平面正交。
这个向量让我更近了一步，但还不够完整: THREE.Vector3提供了一个函数"setEulerFromRotationMatrix“。如果我能想出如何从myVec生成旋转矩阵，也许我可以用这个：
旋转矩阵描述了一个向量如何转换为另一个向量。因此出现了一个问题:哪个向量应该是起始向量？这个(1,1,1)，还是这个(1,0,0)？
第二，我如何制作矩阵？我看过，但只知道如何将旋转矩阵转换为其他形式。它一定是以某种方式颠倒了矩阵
浏览 1提问于2012-09-08得票数 4
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三次js Object3D旋转
javascript、three.js、euler-angles
我还没用过三支js。当我旋转一个相机物体时，有一个旋转属性有x，y，z值。我想知道物体三维旋转中的x，y，z是从哪里来的？我知道x，y，z表示物体欧拉角的半径，但根据链接three.js文档的规定：α和γ的范围涵盖2π半径，β的范围涵盖π半径。然而，所有x，y，z的范围仅包括测试时的π半径。从最初的x=0，y=0，z=0，直查开始，为什么只有x值改变了？如果Object3D是照相机，是否意味着相机视图中的中心像素代表x轴？感谢你的帮助。
浏览 1提问于2016-10-26得票数 0
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单位加单轴旋转
c#、unity3d
好的，在旋转中增加一个轴有问题。我有一个外部的方法，设置在一个平面上的2d旋转，绑定到一个球员的角色。但是它不能使用Y轴，所以武器的旋转被限制在x-z平面上。暴露的方法有一个关于旋转的奇数项，我正在努力增加一个垂直的部分。
protected virtual void RotateWeapon(Quaternion newRotation)
{
if (GameManager.Instance.Paused)
{
return;
}
RaycastHit hit;
Physics.
浏览 3提问于2020-03-11得票数 0
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将四元数旋转转换为正确的帧
matlab、rotation、quaternions、euler-angles、kinematics
我把一个IMU放在我的手腕和伸展我的手臂，如下图所示。我旋转了一圈，而我的手臂保持在固定的位置。我计算和。在下面的照片中，欧拉音高大致保持不变(我的手稍微晃动一下)，而四元数角似乎是线性增加的。我的数据位于这里：()
问题：
从四元数测量角度，我应该做什么改变？(我怀疑它是以的形式出现的，适应世界轴，但我不确定P会是什么)
Matlab代码：
clc;
clear;
table = readtable("sample_data.csv", 'Delimiter', ',');
euler_angles = zeros(length(t
浏览 5提问于2022-07-06得票数 1
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将“扩展”值应用于XMFLOAT4X4
rotation、directx-11、matrix-multiplication、quaternions
我正试图给世界矩阵增加一个小值，以便复制一支发射武器手枪--突击步枪的准确性
目前，“我的世界矩阵”驻留在父对象的位置上，能够完全围绕Y轴旋转。
我已经在Unity3D中这样做了，每当每个对象需要创建一次时都会运行
var coneRotation = Quaternion.Euler(Random.Range(-spread, spread), Random.Range(-spread, spread), 0);
var go = Instantiate(obj, parent.transform.position, transform.rotation *
浏览 3提问于2015-05-26得票数 1
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用加速度计计算旋转矩阵
android、iphone、matrix、rotation、accelerometer
我现在正面临一个更多的数学问题。我正在开发一个对X和Y轴加速感兴趣的应用程序。换句话说，我想要跟踪加速度，它向左，向右，向前或向后。
如果设备躺在桌子上，则在这些轴的加速度值中可以看到所需方向上的所有加速度。出现的一个问题是，设备没有放置在这样的位置，并有一定的旋转围绕X或Y轴(俯仰，滚动)。
我需要一个旋转矩阵( Rm )，它可以乘以一个度量加速度(x)向量，得到一个新的校准向量(x')，其他类可以使用：x‘=Rm* x。这应从参考矢量(0,0，-1)和设备的当前重力矢量中计算。
我知道这和欧拉角有关，但我不知道如何计算这些，用这些来建立旋转矩阵。我也知道在CMAttitude类中有
浏览 12提问于2011-12-09得票数 4
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单位输入陀螺仪获得无偏角度
unity3d
我在左边的风景模式下有一个游戏。我想做的是让手机在x轴和y轴上倾斜，但是发生了一堆奇怪的事情。例如，在z轴上旋转手机会影响x和z轴的计算。四元数是一个很难理解的东西，有什么帮助吗？代码是我最近的解决方案。
public float rotationX;
public float rotationZ;
public float gyroscopeX, gyroscopeY, gyroscopeZ;
public Quaternion rotated;
private void Start ()
{
Input.gyro.enabled = true;
}
private void F
浏览 0提问于2019-10-28得票数 1
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用四元数旋转多点绕轴旋转
math、3d、rotation、quaternions、euler-angles
我想简单地旋转多个点(形状)围绕X，Y，Z轴使用四元数。我把我的欧拉角转换成四元数，所以四元数已经被设置好了。
我的东西都是这样的：
Q(四元数) -> W：0.99，X：0.07，Y：0，Z：0。(即绕X轴旋转约17.18°)
P(点) -> X：- 0.35，Y：1.4，Z：0.35。
p‘(旋转点) ->？
我是四元数的新手，我不知道什么字母代表我想用来旋转点的运算中的值。
浏览 3提问于2020-07-18得票数 3
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四元数的AxisAngleRotation3D给出了意想不到的结果
c#、wpf、3d、rotation、quaternions
我正在开发一个WPF 3D控制器(使用C#)，以便能够使用Move()和Pitch()-functions轻松地移动和旋转ProjectionCamera。我的控制器将成为一个Behavior<ProjectionCamera>，可以连接到一个ProjectionCamera。为了初始化控制器，我希望通过查看摄像机当前的Up和Forward-vectors来计算摄像机的当前旋转方向，并将它们与默认的摄像机方向(Up = [0 1 0]，Forward = [0 0 -1])进行比较。换句话说，我想要计算一个旋转，将相机默认的方向转换为当前的方向。
最终，我想将旋转表示为单个Quat
浏览 1提问于2016-08-02得票数 1
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考虑场景工具包iOS中的欧拉值绕y轴旋转节点
ios、swift、scenekit
我想在y轴上旋转一个euler x值为-90 (x:0，y:0，z:0)的节点。我如何才能做到这一点？我已经检查了其他与旋转相关的帖子，但所有解决方案都提供了euler值(0,0,0)。
浏览 0提问于2017-06-28得票数 0
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建立具有欧拉角的父系统(框架锁问题)
physics、animation、euler-angles、gimbal-lock
我有一个系统，在这个系统中，对象可以相互连接--因为父对象旋转，子对象也会旋转，子对象自己也可以旋转。这个系统已经开始工作了，不过，我是用旋转矩阵来做的。我想动态地模拟角物理，为此，我需要角速度，我认为最直接和最简单的方法是得到欧拉角的差值。我仍然是那些旋转数学的初学者，比如矩阵，四元数等等。问题是，孩子的旋转是局部的，目前我只是在添加欧拉角值(如果我只绕一个轴旋转的话，效果很好)。因此，当我在x轴上旋转一个子轴90度，然后在y或z轴上旋转父轴时，系统就会中断(在这个场景中，y和z应该用90°x旋转交换)。
据我所知，这个问题可以用“万向节锁”来解释。有办法计算局部欧拉角吗？或者，总的来说，是
浏览 0提问于2021-03-10得票数 0
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2回答
统一中欧拉旋转极限的表示与验证
unity、quaternion、euler-angles
我需要找到一种方法来为每个欧拉组件设置最小和最大角度，并检查transform.localEulerAngles是否在这些限制之内。
我的当前代码如下：
class JointLimit : MonoBehaviour
{
[SerializeField]
[Range(-180f, 180f)]
private float minX = -180f;
[SerializeField]
[Range(-180f, 180f)]
private float maxX = 180f;
[SerializeField]
[Range(-
浏览 0提问于2017-07-25得票数 2
2回答
GLM angleAxis错了吗？
c++、opengl、quaternions、glm-math
从OpenGL中的四元数测试中，我注意到在多轴上旋转并不是它们应该做的事情。所以我编写了一个简单的程序来调试它。这是我的节目：
glm::quat rotation = glm::angleAxis(glm::radians(45.0f), glm::vec3(1.0f, 1.0f, 0.0f));
glm::vec3 eulerRotation = glm::degrees(glm::eulerAngles(rotation));
printf("X = %f\tY = %f\tZ = %f\n", eulerRotation.x, eulerRotation.y, eule
浏览 1提问于2019-10-10得票数 4
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