配置： 📷 📷 调用类： import java.util.List; import javax.annotation.Resource; import ...
sluaunreal插件的作用这里就不多介绍了，它的github地址是：https://github.com/Tencent/sluaunreal 样例 首先clone项目，并把tag修改为对应支持ue...1.1 C++工程 创建一个UE4的c++的空项目或者打开目标C++项目 将clone的sluaunreal中的Plugins和Tools文件夹拷贝进项目文件夹中 复制sluaunreal/Source...和.cpp复制替换，需要注意的是要把.h中的项目名改回来 然后在projectSettings中修改游戏实例为MyGameInstance 然后就可以编写lua文件了 在项目Content文件夹下创建文件夹名为...设置为刚写的MyPawn，编译保存。...将该类蓝图拖入关卡中，AutoPossessPlayer设为player0 最后运行，如果在输出面板中输出了lua脚本中编写的输出语句则说明成功了。
但是，现有的大多数方法都关注于点云的特征描述子学习。并且，在稠密的点云数据帧中，如果对所有点云都进行处理，将会带来巨大的计算和内存压力。...针对这种问题，提取部分具有代表性的关键点则成为一种自然而且有效的策略。但是，什么样的点可以称为三维点云中的关键点呢？这个问题仍然是一个开放的、没有明确答案的问题。...但是，本方法的不足也十分明显。正是由于它将关键点的检测定义在三维点云点特征上，因此，在检测关键点时，需要对输入点云的所有点都提取相应的点特征。...在实际使用中，结果表明，通过采用可靠的特征检测器，采样较少数量的特征就足以实现准确和快速的点云对齐。...一、稠密特征描述子提取 为了解决不规则点的卷积问题并更好地捕获局部几何信息，KPConv方法被提出来，它使用带卷积权重的核点来模拟二维卷积中的核像素，然后在原始点云上定义卷积操作。
使用ffmpeg实现转码样例(代码实现) 使用ffmpeg转码主要工作如下: Demux -> Decoding -> Encoding -> Muxing 其中接口调用如下：...avcodec_encode_video2 av_interleaved_write_frame av_write_trailer 下面的代码为主要将视频转码，封装为h264编码格式的mp4...查看转码完成后的多媒体文件的信息： ? 查看转码后的文件的视频: ?
在Scala里存在样例类。它的意义是为了减少重复代码，预先给类定义一些常用的方法。在Scala里使用case关键字来描述样例类。...val t = Test("a") t: Test = Test(a) scala> t.name res0: String = a scala> t res1: Test = Test(a) 样例类...t可以不使用new关键字就可以创建一个实例，并且构造参数在实例化的时候，就会分配给构造参数一个同名属性，与一般的类不一样的是，样例类会覆写toString方法，使其返回的更加“正常”。...样例类最大的用途就是用于模式匹配，SparkSQL的解析器就是利用了Scala的模式匹配，大量简化了语法的解析。
additionalProperties : " + additionalProperties + "\n}"; } } 解析json文件的类
为了直观的看到使用HTTP/2协议所带来的优化效果，本文将介绍如何使用腾讯云CDN,COS以及万象优图来实现一个简单的demo。...并且可以通过程序生成各种想要的版本 样例构建过程 下面我会介绍一下这个例子完整的搭建的过程，这代表阅读完本文之后，您也可以完全用自己的资源搭建一个HTTP/2的示例网站用于测速比较。...对于开发者来说，图片存储，图片切割处理以及证书获取, 静态服务器支持HTTP/2等都是比较繁琐的事，而使用腾讯云可以比较方便的解决上述问题。...CDN-HTTP/2设置 样例代码修改 我下载了样例的代码，我想用其他图片测试HTTP/2的效果，或者我想切分成10*10的分块看看效果，怎么做呢？...，同时实现了一个在线的对比样例，并具体介绍了使用腾讯云CDN,COS,以及万象优图搭建这个样例的过程。
遗传算法的手工模拟计算演示样例 为更好地理解遗传算法的运算过程，以下用手工计算来简单地模拟遗传算法的各 个主要运行步骤。...例：求下述二元函数的最大值： (1) 个体编码 遗传算法的运算对象是表示个体的符号串，所以必须把变量 x1, x2 编码为一种 符号串。...(2) 初始群体的产生 遗传算法是对群体进行的进化操作，须要给其淮备一些表示起始搜索点的初始 群体数据。...本例中，我们採用基本位变异的方法来进行变异运算，其详细操作过程是： • 首先确定出各个个体的基因变异位置，下表所看到的为随机产生的变异点位置， 当中的数字表示变异点设置在该基因座处...； • 然后按照某一概率将变异点的原有基因值取反。
av_seek_frame使用时需要使用四个参数 av_seek_frame(fmt_ctx, -1 , 20 * AV_TIME_BASE, AVSEEK_FLAG_ANY); 参数一...: fmt_ctx为容器内容; 参数二: 流索引, stream_index 参数三: 将要定位处的时间戳 参数四: seek功能flag 容器即AVFormatContext, 其中包含了一些视频标准格式中对应的封装信息...那么如果需要seek到对应的时间戳处需要考虑几个问题： 1. 得到AVFormatContext信息 2. 需要得到stream_index信息 3....需要设定将要定位的时间戳信息 4. seek功能需要根据需求设置 结合上述四点，可以实现代码步骤如下： av_register_all(); avformat_open_input avformat_find_stream_info...open_codec_context av_seek_frame 以上为简单的seek步骤，当然细节部分，还要有一些操作，例如avpackets相关的操作等 下面测试用例编译命令为
有许多有用的文章会告诉你什么是 t 检验以及它是如何工作的，但没有太多材料讨论 t 检验的不同变体以及何时使用它们。...以两个工厂为例，它们将是： H0：两家工厂的平均填充量没有显著差异 H1：两家工厂的平均填充量存在显著差异 注意：重要的是要记住，原假设和备择假设总是关于一般人群，而不是从中抽取的样本 2、选择一个显著性水平...与单样本 t 检验一样，此检验也必须满足一些假设： 两个样本是独立的 两个样本近似正态分布 两个样本的方差大致相同 代码示例 Scipy 的 ttest_ind 方法接收两个数据样本，并且与 ttest...下面的代码演示了使用该函数来运行上面的示例用例。...与一样本和二样本 t 检验类似，必须说明原假设和备择假设，选择显着性水平，计算 t 统计量，并将其与 t 表中的自由度一起使用以获得 p 值 .
由于软件发行可能面向多个国家，对于不同国家的用户，软件显示不同语言的过程就是国际化。通常来讲，软件中的国际化是通过配置文件来实现的，假设要支撑两种语言，那么就需要两个版本的配置文件。...这些场景中的通用语言可以使用 i18n 国际化的方式进行开发维护。国际化的标准做法是每种语言模式定义一个通用语言的模板文件。...业务代码根据当前上下文中的语言模式，从对应的语言模版中提取通用语言对应的语种的表达。在 Go 技术栈中，可以使用 /nicksnyder/go-i18n 这个框架，这个框架比较热门。...以下就是基于官方 example 修改的一个这样的例子。main.goMessageID 这个属性很重要，通过这个属性定位到使用 toml 中哪个数据。...name=Nick&unreadEmailCount=2&lang=es微服务中使用示例import ( "github.com/nicksnyder/go-i18n/v2/i18n" "golang.org
在网上下载 windows 版本 的Redis 。下载了直接解压出来 ： 2. 双击 redis-server.exe 启动服务（如下图），使用中就一直不要关闭这个窗口。...其余都使用默认配置，不用更改。...spring配置文件中的配置：（任由你放在spring的哪个配置文件中，比如是B.xml 文件。但一定要在B.xml 中引入A.properties ） <property name="maxWaitMillis" value="${redis.maxWaitMillis}...测试通过，可以<em>使用</em>了：
vn.py目前所使用的数据库是MongoDB,鉴于一些用户更加习惯使用mySql，论坛内desont提供了一个vn.py与mySql相结合管理数据的示例，感谢desont的分享！...由于金融数据结构比较复杂，更加推荐大家使用MongoDB数据库！ ? 基于python的开源交易平台开发框架。...截止目前，vn.py项目在Github上的Star已经达到5563，量化交易类开源项目第1，量化类项目第3（1、2依旧分别是Zipline和TuShare）。
这次更新使得TF2.0更加的接近PyTorch，一系列烦人的概念将一去不复返。本文推荐一位大神写的TF2.0的样例代码，推荐参考。 ?...非常简单的例子，学习如何使用TensorFlow 2.0打印“hello world”。 基本操作。一个涵盖TensorFlow 2.0基本操作的简单示例。 2 - 基础模型 线性回归。...使用TensorFlow 2.0实现线性回归。 Logistic回归。使用TensorFlow 2.0实现Logistic回归。 3 - 神经网络 监督学习 简单神经网络。...使用TensorFlow 2.0'层'和'模型'API构建一个简单的神经网络来对MNIST数字数据集进行分类。 简单神经网络（初级）。原始实现简单的神经网络以对MNIST数字数据集进行分类。...使用TensorFlow 2.0保存和恢复模型。 构建自定义图层和模块。了解如何构建自己的'Layer'和'模块并将其集成到TensorFlow 2.0模型中。
} } } } 可以看到我使用了三种方式进行for 循环。index 是索引，key 是键， value 是值。...这些其实和Java 中的循环差不多。无非就是通过索引遍历，要不就是通过键值遍历。 v-if 和v-else-if v-else 也是一样的。满足条件就显示组件，知道这样用就可以。...但是有一点，上面代码也发现了，无论是v-if 还是v-for, 都要与某个标签结合使用。单独是无法使用的。 监听事件 听起来很高大上，其实就是一个 watch 方法。...import VueResource from 'vue-resource' Vue.use(VueResource) Vue.http.options.emulateJSON = true //允许使用...所以post 请求就先算了，并且这种算是原生的http 请求吧，我们以后使用的时候，可以使用 axios 来发送http 请求。这个我们后面再尝试。 番外 这篇就讲到这吧，都是一些例子。
三维点云是最重要的三维数据表达方式之一。...从技术角度看，在三维重建、SLAM、机器人感知等多个领域，三维点云都是最简单最普遍的表达方式，因为三维点云直接提供了三维空间数据，而图像则需要通过透视几何来反推三维数据。...应用角度上，从无人驾驶中的激光雷达到微软Kinect、iPhone FaceID及AR/VR应用，都需要基于点云的数据处理。...以下收集了17篇点云处理的综述文章，方便大家全面了解三维点云处理的技术发展、了解其发展路线，便于咱们自己的学习规划及学术方向研究。...包括深度学习在点云处理中的应用、点云物体检测、点云语义分割，自动驾驶中的点云处理等等。
二维曲线绘制玩腻了，可以来搞一搞三维点云了，效果更棒哦。 官方示例给出了点云发布案例效果很好。...pc_publisher.destroy_node() rclpy.shutdown() if __name__ == '__main__': main() 参考如上代码可以给出很多点云效果的
举个例子，你做一件事已经做了400秒了，在400秒的时候突然发现方向好像有点问题，可是又觉得前面已经付出很多了，所以就硬着头皮在好像有问题的方向上继续把剩下的86000秒走完。...出于锻炼自己批判性思考的目的，所以在第一感觉觉得很有道理的时候，马上把自己从第一感觉里面拉回来。用批判性的角度重新去看一下这两句话。 果真好像发现了点啥，其实这两句话的潜在假设条件是不一样的。...而第二句话的潜在假设条件是你现在+未来总共会拥有86400秒，其中86000秒是未来的。正因为两者的潜在假设条件不一样，所以才会得出看上去反差的结果。...如果把两者的潜在假设条件拉齐，那么结果应该是会一致的。假设钱和时间都是已经拥有的，已经是板上钉钉的事了，这个时候正常人也不会把自己的拥有的时间随便丢弃。...这个时候你有没有可能一气之下就不好好搬砖了，虽然你如果继续好好搬砖的话可能挣到86000元，这样是不是就和时间的例子相吻合了。 如果你仔细观察的话，生活中应该能发现不少像本文这样的例子的。
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