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OpenCV在车道线查找中的使用

在这个项目中,使用OpenCV和具有9×6角的棋盘面板来执行相机校准。...然后,我使用输出对象和imgpoint来使用OpenCV cv2.calibrateCamera()函数来计算相机校准和失真系数。...我使用cv2.undistort()函数将此畸变校正应用于测试图像,并获得了以下结果: 该步骤的代码包含在文件“./camera_calibration.py”中。...使用这个直方图,我将图像中每列的像素值相加。在我的阈值二进制图像中,像素是0或1,所以这个直方图中最突出的两个峰值将成为车道线底部x坐标的良好指标。我可以用它作为寻找线条的起点。...执行: 输出车道边界的视觉显示和车道曲率和车辆位置的数值估计 lane_detection.py中的函数render_curvature_and_offset用于将检测到的车道线返回到原始图像上,并使用填充的多边形绘制检测到的车道

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    OpenCV4Android中NDK开发(二)---图片转为灰度图

    前言 上一篇文章已经介绍了OpenCV的环境配置《OpenCV4Android中NDK开发(一)--- OpenCV4.1.0环境搭建》,今天这篇我们就来直接进行实战,先做最简单的传入图像转为灰度图。...代码文件 MainActivity.java 在布局对应的文件中我们加入控件的加载和事件代码 ? ? 然后我们定义一个native的方法,用于实现NDK开发,如下图的 ?...刚建好时方法名为红色的,我们还是按ALT+ENTER,直接在C++的文件中自动生成对应的函数方法名。 ?...JNI调用的方法,方法流程是: 获取图像信息 判断图像类型是否符合 获取图像像素值 将图像转为Mat类型 通过OpenCV的函数转为灰度图 将转完后的Mat再转换回Bitmap的图像并输出 ?...完成的native-lib.cpp的代码 #include #include #include android/bitmap.h> #include opencv2

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    使用VBA查找并在列表框中显示找到的所有匹配项

    标签:VBA,用户窗体,列表框 有时候,我们想从数据表中搜索指定的内容,但匹配项往往不只一项,而我们想要将匹配项全部显示出来,如下图1所示。...图1 在Excel中,有很多方法可以实现,这里使用用户窗体和VBA代码来完成。 示例数据如下图2所示。 图2 单击“查找”按钮,弹出我们所设计的用户窗体如下图3所示。...图3 其中,最主要的“查找”按钮对应的代码如下: Private Sub SearchBtn_Click() Dim SearchTerm As String Dim SearchColumn...,即如果某人正在搜索位置,则仅在位置列中搜索 With Range("Table1[" &SearchColumn & "]") ' 查找第一个匹配项 Set RecordRange...FirstAddress = RecordRange.Address RowCount = 0 Do ' 设置匹配值行中的第一个单元格

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    mongodb 字符串查找匹配中$regex的用法

    还有一个情形是:匹配规则中使用了锚,所谓的锚就是^ 开头, $ 结束 比如:db.products.find( { description: { $regex: /^S/, $options: 'm'...} } ) 上面匹配规则的意思就是匹配description字段的value值中,以大写S开头的value值。...: 应该是为了匹配字段value值中以某个字符开头(^),或者是某个字符结束($).即便value中包含换行符(\n)也能匹配到。...从上例最后例子看出,m参数应该是和锚同时使用才有意思,否则直接去匹配也能匹配出来。说明m是在特殊需求下才使用的! 参数 s ===== 允许点字符(.)匹配所有的字符,包括换行符。...*line/, $options: 'si' } } ) 匹配value中包含m且之后为任意字符包括换行符并且还包含line字符的字符串。

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    使用 OpenCV 的 SIFT 图像特征提取和匹配

    简介: 图像特征提取和匹配是计算机视觉和图像处理中的重要任务。它们在图像识别、目标检测和图像拼接等各种应用中发挥着至关重要的作用。...在本文中,我们将探讨如何将 SIFT 与流行的开源计算机视觉库 OpenCV 一起用于图像特征提取和匹配。 输入图像:让我们首先加载要在其上执行特征提取和匹配的输入图像。...我们可以使用 OpenCV 的内置函数来读取和显示图像。...Brute-Force:从输入图像中提取特征后,我们可以使用特征匹配算法在另一幅图像中找到匹配的关键点。...一种流行的方法是蛮力匹配器,它将输入图像中的关键点描述符与另一幅图像中的关键点描述符进行比较,以找到最佳匹配。OpenCV 提供了一个可用于暴力匹配的cv2.BFMatcher类。

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    android studio 使用 jni 编译 opencv 完整实例 之 图像边缘检测!从此在andrid中自由使用 图像匹配、识别、检测

    ,由于导师之前说过要搞个图像匹配的androi APP,具体就是匹配前后两张图片的相似度,类似 安卓5.0 引入的刷脸解锁。        ...,如果单单是使用里面已经写好了的效果的话,肯定是不能完成图像匹配的。        ...cpp文件中的 头文件 opencv2/opencv.hpp 找不到。...+,tools版本:21.1.2,api 21;       opencv for android 包,我使用的版本是 OpenCV-3.0.0-android-sdk,2.4.9的也可以,可以到 opencv...,可以直接使用 cmd 进行编译;       ndk 为 android-ndk-r10d(强烈建议使用 r9 或 r10 系列,因为这两个能在 cmd 中编译出 .so),r10d 能够支持的 android

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    【说站】Python OpenCV中的drawMatches()关键匹配绘制方法

    该方法被用于绘制关键点的匹配情况。我们看到的许多匹配结果都是使用这一方法绘制的——一左一右两张图像,匹配的关键点之间用线条链接。...matches1to2:从第一个图像到第二个图像的匹配,这意味着keypoints1[i]在keypoints2[Matches[i]中有一个对应的点。 outImg:绘制结果图像。...matchColor:匹配连线与关键点点的颜色,当matchColor==Scalar::all(-1) 时,代表取随机颜色。...singlePointColor:没有匹配项的关键点的颜色,当singlePointColor==Scalar::all(-1) 时,代表取随机颜色。...matchesMask:确定绘制哪些匹配项的掩码。如果掩码为空,则绘制所有匹配项。 flags:绘图功能的一些标志。

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    【Android 内存优化】Android 原生 API 图片压缩原理 ( 图片质量压缩方法 | 查找 Java 源码中的 native 方法对应的 C++ 源码 )

    文章目录 一、 图片质量压缩方法 二、 查找对应的 Native 方法源码 三、 分析 Bitmap.cpp 中动态注册 Native 方法 在博客 【Android 内存优化】图片文件压缩 ( Android...内存优化】Android 原生 API 图片压缩代码示例 ( PNG 格式压缩 | JPEG 格式压缩 | WEBP 格式压缩 | 动态权限申请 | Android10 存储策略 ) 主要使用了上述...内存优化】图片文件压缩 ( Android 原生 API 提供的图片压缩功能能 | 图片质量压缩 | 图片尺寸压缩 ) 三、 Android 原生 API 提供的质量压缩 章节对图片质量压缩方法中的代码进行了简要介绍..., 还是在 Source Insight 中查找对应的 native 方法 , 即可找到对应的 C++ 源码 ; 参考 【Android 系统开发】使用 Source InSight 阅读 Android...; Bitmap.java 中的 nativeCompress 方法 使用的是动态注册的方式 与 Bitmap.cpp 中的 Bitmap_compress 方法对应 ; 1.

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    OpenCV中使用模板匹配识别空闲的货架空间

    相似度是基于我们可配置的阈值。OpenCV的模板matchTemplate函数可以实现该操作。 ?...模板匹配 有一些方法可以通过计算机视觉来实现这一点,有些比其他的更好,然而,在这篇文章中,我们将尝试OpenCV中的模板匹配。 模板匹配是一种在较大的图像中搜索和查找模板图像位置的方法。...匹配过程 现在我们有了模板,我们可以开始匹配过程了。为此,我们首先将模板存储为一个具有不同属性的类,例如标签(1,2)和颜色(以区分为不同模板绘制的矩形框)。...模板匹配的缺点 有人可能会说,实际上应该有5个矩形显示在最上面的架子上,因为其中一个袋子似乎是轻微倾斜/移动。如果使用模板匹配,就很难找到这种方法。...我们需要多个不同尺寸的模板来捕获这张图片中的所有空货架区域。 ? 总结 尽管模板匹配在我们这里的用例中工作得很好,并且对于许多其他用例来说是一个很棒的计算机视觉过程,但它可能不是这个场景的最佳选择。

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    【Groovy】集合遍历 ( 使用集合的 find 方法查找集合元素 | 闭包中使用 == 作为查找匹配条件 | 闭包中使用 is 作为查找匹配条件 | 闭包使用 true 作为条件 | 代码示例 )

    文章目录 一、使用集合的 find 方法查找集合元素 1、闭包中使用 == 作为查找匹配条件 2、闭包中使用 is 作为查找匹配条件 3、闭包中使用 true 作为查找匹配条件 二、完整代码示例 一、...使用集合的 find 方法查找集合元素 ---- 集合的 find 方法 , 传入一个闭包 , 闭包中定义查找的匹配条件 ; 特别注意 , 查找匹配条件时 , Groovy 中的 " == " 符号 相当于...== 作为查找匹配条件 在集合的 find 方法中 , 闭包中使用 == 作为查找匹配条件 , 查找集合中值为 “1” 的元素 , 此处的 == 等价于 Java 中调用 String 的 equals...is 作为查找匹配条件 在集合的 find 方法中 , 闭包中使用 is 作为查找匹配条件 , 查找集合中与 “3” 对象相同地址的元素 , 此处的 is 方法等价于调用 String 的 == 运算...在集合的 find 方法中 , 闭包中使用 true 作为查找匹配条件 , 查找集合中不为空的元素 , 此处返回第一个不为空的元素 ; 代码示例 : // III.

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    Android 使用ContentProvider扫描手机中的图片,仿微信显示本地图片效果

    今天我的这篇文章使用的是LruCache这个类(之前写了一篇使用LruCache加载网络图片的Android 异步加载图片,使用LruCache和SD卡或手机缓存,效果非常的流畅)以及对图片进行相对应的裁剪...接下来我们就来实现这些效果吧,首先我们新建一个项目,取名ImageScan 首先我们先看第一个界面吧,使用将手机中的图片扫描出来,然后根据图片的所在的文件夹将其分类出来,并显示所在文件夹里面的一张图片和文件夹中图片个数...中,我们先要将图片按照文件夹进行分类,我们使用了HashMap来进行分类并将结果存储到mGruopMap(Key是文件夹名,Value是文件夹中的图片路径的List)中,分类完了关闭Cursor并利用Handler...,对于大图片的加载也是比较耗时的,所以采用子线程的方式去加载,对于图片的缓存机制使用的是LruCache,使用手机分配给应用程序内存的1/4用来缓存图片,除了使用LruCache缓存图片之外,还对图片进行了裁剪...Bitmap,不存在就开启子线程去读取,为了方便管理加载本地图片线程,这里使用了线程池,池中只能容纳一个线程,读取完了本地图片先将Bitmap加入到LruCache中,保存的Key为图片路径,然后再使用

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