使用C++ SDK - String作为节点标识符从OPCUA读取自定义节点

使用C++ SDK - String作为节点标识符从OPCUA读取自定义节点，可以通过以下步骤实现：

确保已经安装了适用于C++的OPCUA SDK，例如Open62541。
导入必要的头文件和库文件，以便在C++代码中使用OPCUA功能。
创建一个OPCUA客户端对象，并与OPCUA服务器建立连接。可以使用服务器的IP地址和端口号来指定连接。
在连接建立后，使用OPCUA客户端对象创建一个OPCUA会话。
使用OPCUA会话对象，通过指定节点的标识符来读取自定义节点的值。在这种情况下，节点标识符是一个字符串。
通过调用OPCUA会话对象的读取方法，传递节点标识符作为参数，从OPCUA服务器读取自定义节点的值。
处理读取的结果，可以将其打印到控制台或进行其他处理。

以下是一个示例代码片段，展示了如何使用C++ SDK - String作为节点标识符从OPCUA读取自定义节点：

#include <iostream>
#include "open62541.h"

int main() {
    UA_Client *client = UA_Client_new();
    UA_ClientConfig_setDefault(UA_Client_getConfig(client));

    UA_StatusCode status = UA_Client_connect(client, "opc.tcp://localhost:4840");
    if (status != UA_STATUSCODE_GOOD) {
        UA_Client_delete(client);
        return status;
    }

    UA_NodeId nodeId = UA_NODEID_STRING(1, "CustomNode");
    UA_Variant value;
    UA_Variant_init(&value);

    status = UA_Client_readValueAttribute(client, nodeId, &value);
    if (status == UA_STATUSCODE_GOOD && UA_Variant_hasScalarType(&value, &UA_TYPES[UA_TYPES_STRING])) {
        UA_String *stringValue = (UA_String*)value.data;
        std::cout << "Custom Node Value: " << std::string((char*)stringValue->data, stringValue->length) << std::endl;
    }

    UA_Variant_deleteMembers(&value);
    UA_Client_disconnect(client);
    UA_Client_delete(client);

    return 0;
}

在上述示例中，我们使用了open62541库来实现OPCUA功能。首先，我们创建了一个OPCUA客户端对象，并使用服务器的地址和端口号进行连接。然后，我们创建了一个节点标识符，使用字符串作为标识符的类型，并指定自定义节点的名称。接下来，我们使用OPCUA客户端对象的读取方法，传递节点标识符作为参数，从OPCUA服务器读取自定义节点的值。最后，我们处理读取的结果，并将其打印到控制台。

请注意，这只是一个简单的示例，实际应用中可能需要进行错误处理、安全验证等其他步骤。另外，具体的OPCUA SDK和相关产品推荐，可以根据实际需求和使用场景来选择，例如腾讯云的物联网平台产品、云原生产品等。