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使用CMAKE编译时找不到ROS

是由于缺少ROS环境变量或者ROS包的依赖关系没有正确配置导致的。下面是一个完善且全面的答案：

ROS（Robot Operating System）是一个开源的机器人操作系统，它提供了一系列的工具、库和软件框架，用于简化和加速机器人开发过程。它是一个灵活的平台，可以用于构建各种类型的机器人应用。

在使用CMAKE编译时找不到ROS的问题，可以按照以下步骤进行排查和解决：

确认ROS环境变量是否正确设置：ROS环境变量包括ROS_ROOT、ROS_PACKAGE_PATH、ROS_MASTER_URI等。可以通过在终端中输入echo $ROS_ROOT等命令来检查环境变量是否正确设置。如果环境变量没有正确设置，可以通过在终端中执行source /opt/ros/<ROS版本>/setup.bash来加载ROS环境。
检查ROS包的依赖关系：ROS中的软件包通常会依赖其他的软件包，这些依赖关系需要在CMakeLists.txt文件中正确配置。可以通过查看CMakeLists.txt文件来确认是否正确配置了依赖关系。如果缺少依赖关系，可以通过在CMakeLists.txt文件中添加find_package()或catkin_package()来解决。
确认ROS包是否已经安装：如果在编译时找不到ROS，可能是由于ROS包没有正确安装。可以通过在终端中执行rospack find <包名>来检查ROS包是否已经安装。如果没有安装，可以通过执行sudo apt-get install ros-<ROS版本>-<包名>来安装。
检查编译环境是否正确：在编译ROS包时，需要使用正确的编译环境。可以通过在终端中执行rosversion -d来确认当前使用的ROS版本。如果版本不匹配，可以通过执行source /opt/ros/<正确的ROS版本>/setup.bash来切换到正确的ROS版本。
查找相关文档和资源：如果以上步骤都没有解决问题，可以查找ROS官方文档、ROS论坛或者其他相关资源，寻找类似问题的解决方案。在ROS官方文档中，可以找到ROS的详细介绍、安装指南、开发教程等内容。

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腾讯云对象存储（Tencent Cloud Object Storage，COS）：COS是腾讯云提供的一种高可用、高可靠、低成本的云存储服务，可用于存储和处理各种类型的数据。了解更多信息，请访问：https://cloud.tencent.com/product/cos

请注意，以上推荐的腾讯云产品仅供参考，具体选择应根据实际需求进行评估和决策。

相关搜索:CMake在Windows上找不到g++编译器 CMake找不到Visual C++编译器 CMake抱怨构建版本时找不到调试库 cpprestsdk使用vcpkg，cmake -找不到包含文件 Findopenssl.cmake找不到OpenSSL，正在编译restbed，C++ROS "catkin_make“找不到OpenCVConfig.cmake 使用CMake的Assimp编译错误: GCC无法编译测试程序使用cmake编译时将版权/文件描述信息添加到dll 使用CMake编译项目使用CMAKE进行单独的CUDA编译

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