使用HAL_SPI_TransmitReceive()进行STM32主/从SPI通信

使用HAL_SPI_TransmitReceive()函数可以在STM32中进行主/从SPI通信。

SPI（Serial Peripheral Interface）是一种同步的串行通信协议，用于在微控制器和外部设备之间传输数据。在STM32中，HAL_SPI_TransmitReceive()函数用于同时发送和接收数据。

该函数的原型如下： HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_TransmitReceive(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pTxData, uint8_t *pRxData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

参数说明：

• hspi：SPI句柄，用于指定要使用的SPI外设。
• pTxData：指向要发送的数据缓冲区的指针。
• pRxData：指向接收数据的缓冲区的指针。
• Size：要发送/接收的数据字节数。
• Timeout：操作超时时间。

使用HAL_SPI_TransmitReceive()函数进行主/从SPI通信的步骤如下：

1. 初始化SPI外设和相关引脚。
2. 创建SPI句柄并配置相关参数。
3. 准备发送数据和接收数据的缓冲区。
4. 调用HAL_SPI_TransmitReceive()函数进行数据传输。
5. 检查传输是否成功，并处理错误情况。

HAL_SPI_TransmitReceive()函数的返回值为HAL_StatusTypeDef类型，表示传输的状态。可以根据返回值判断传输是否成功。

SPI通信在许多应用场景中都有广泛的应用，例如：

• 与外部设备进行数据交换，如传感器、显示屏、存储器等。
• 与其他微控制器或处理器进行通信。
• 与外部接口芯片进行通信，如ADC、DAC、GPIO扩展器等。

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