翻译及二次校对：cvtutorials.com 目标 在本章中: • 我们将理解Hough变换的概念。 • 我们将看到如何使用它来检测图像中的线条。...• 我们将看到以下函数：cv.HoughLines(), cv.HoughLinesP() 理论 Hough变换是一种流行的技术，可以检测任何形状。即使它是破碎的或扭曲一点点的形状，也可以检测。...任何垂直线都是0度，水平线都是90度。 现在让我们来看看Hough变换对线条的作用。任何线条都可以用这两个参数来表示，(ρ,θ)。...第一个参数，输入的图像应该是二进制图像，所以在应用hough变换之前要应用阈值或使用canny边缘检测。第二个和第三个参数分别是ρ和θ的精度。...OpenCV的实现是基于Matas, J. and Galambos, C. and Kittler, J.V. [164]的《使用渐进式概率Hough变换进行线条的鲁棒检测》。
图2 二值化 将灰度图转换为只有黑白两种颜色的图像，python代码如下。...图5 Hough变换 Hough变换是一种用于检测图像中几何形状的技术，将图像由图像空间变换为参数空间。它最初是由保罗·霍夫（Paul Hough）在1962年提出的，用于在图像中检测直线。...Hough变换的基本思想是将图像中的像素点映射到参数空间中，并通过在参数空间中寻找峰值来检测几何形状。对于直线检测，参数空间通常是极坐标空间，其中每个像素点在参数空间中对应一条直线。...Hough变换的优点是它对于噪声和图像变形具有一定的鲁棒性。它可以检测到不完整的、部分可见的或被噪声干扰的几何形状。...Hough线变换来检测路沿，经过多次测试和调参，我们最后采用高斯模糊进行图像预处理，然后使用canny进行边缘提取，最后使用Hough线变换绘制直线。
Hough运用两个坐标空间的之间的变换将在一个空间中具有相同形状的曲线或直线映射到另一个坐标空间的一个点上形成峰值，从而把检测任意形状的问题转换为统计峰值问题。...Hough变换的实质是将图像空间内具有一定关系的像元进行聚类，寻找能把这些像元用某一解析形势联系起来的参数空间累计对应点。在参数空间不超过二维的情况下,这种变换效果理想。...在图像处理中，从图像中识别几何形状的基本方法之一是Hough变换，它有很多改进算法。最基本的Hough变换是从黑白图像中检测直线。...Hough 变换的精髓在于投票算法，将图像空间转换到参数空间进行求解。假如已知黑白图像上画了一 条直线，要求出这条 直线所在的位置。...clear f=imread('11.png'); %读入彩色图像，注意不能使用灰度图像 o=f; %保留彩色原图 f=rgb2gray(f); %将彩色图像转换为灰度图像
基于Hough变换的图像倾斜校正算法 利用Hough变换检测的边框，确定边框直线的倾斜角度，根据倾斜角度旋转，获得校正后的图像。具体步骤如下： 图像预处理。读取图像，转换为灰度图像，去除离散噪声点。...利用边缘检测，对图像中的水平线进行强化处理。 基于Hough变换检测车牌图像的边框，获取倾斜角度。 根据倾斜角度，对车牌图像进行倾斜校正。...当相机垂直拍照时 根据B，建立数学模型，将B校正， 求出相机倾斜的角度。 同样的，我们可以对垂直拍照的图片进行矫正。 将C校正，并说明相机相对于物体的夹角。...---- 相关文献 1.使用opencv在python中进行图像处理的简介 2.matlab中的偏最小二乘回归（plsr）和主成分回归（pcr） 3.matlab中使用vmd变分模态分解 4.matlab...使用hampel滤波去除异常值 5.matlab使用经验模式分解emd-对信号进行去噪 6.matlab中的偏最小二乘回归（plsr）和主成分回归（pcr） 7.matlab使用copula仿真优化市场风险
经典的霍夫变换是侦测图片中的直线，之后，霍夫变换不仅能识别直线，也能够识别任何形状，常见的有圆形、椭圆形。...一段话总结：霍夫变换的存在就是为了找出物体的形状，包括，直线，圆形，椭圆等等，当然我们栏目更加注重实践，它的原理我们在这里简单的说一下，将图像中的像素值所在的坐标进行空间变换到另一个坐标，而在另一个坐标中...我们今天的分享：将霍夫变换应用到圆圈的查找中，涉及的方法包括图像灰度转换，滤波等操作。 1.1 原始图像 （驾驶室实景，方向盘在右边？）...如果使用彩色图像，需要先转换为灰度图像。 method：定义检测图像中圆的方法。目前唯一实现的方法是cv2.HOUGH_GRADIENT。 dp：累加器分辨率与图像分辨率的反比。...但是，这并不影响我们的使用，因此霍夫变换的使用范围还是很广的。期待大家都能掌握今天的代码哦，我们下期再见！ 编辑：玥怡居士|审核：小圈圈居士
今天我们将学习如何借助霍夫变换技术来检测图像中的直线和圆。 什么是霍夫空间？ 在我们开始对图像应用霍夫变换之前，我们需要了解霍夫空间是什么，我们将通过一个例子来进行了解。...霍夫空间 ρ：描述直线与原点的距离 θ：描述远离水平线极坐标的角度 线极坐标 不过，一个非常重要的观察结果是，当我们在一条线上取多个点，然后我们变换到我们的霍夫空间时，会发生什么呢？...什么是霍夫变换？ 霍夫变换是一种特征提取方法，用于检测图像中的简单形状，如圆、线等。 “简单”特征是通过参数的形状表示推导出来的。...一个“简单”的形状将仅由几个参数来表示，例如一条直线可以用它的斜率和截距来表示，或者一个圆可以用 x、y 和半径来表示。 在我们的直线示例中，霍夫变换将负责处理图像上的点并计算霍夫空间中的值。...使用 OpenCV 检测直线 在OpenCV中，使用霍夫变换的线检测是在函数HoughLines和HoughLinesP（概率霍夫变换）中实现的。我们将重点讨论后者。
随着世界各地的组织都希望将其运营数字化，将物理文档转换为数字格式是非常常见的。这通常通过光学字符识别 (OCR) 完成，其中文本图像（扫描的物理文档）通过几种成熟的文本识别算法之一转换为机器文本。...在本文中，我们将探索一种使用 Python 为 OCR 定义文档图像区域的简单方法。我们将使用信息分散在整个文档空间的文档示例——护照。以下样本护照放置在白色背景中，模拟复印的护照副本。 ?...，我们在边缘检测图像上使用另一种称为霍夫变换的算法，通过检测线绘制出护照区域的形状。...minLineLength 参数定义了一个形状必须包含多少像素才能被视为“线”，而 maxLineGap 参数表示像素序列中被视为相同形状的最大允许间隙。...MRZ 区域：水平偏移（从左侧）、垂直偏移（从顶部）、宽度和高度。
今天来看一下使用的文章，主要的内容是移动机器人用于电梯场景中下，对电梯按钮进行角点检测，并对透视畸变自动去除。整体思路将深度学习方法和传统方法相结合，实现了较好的性能。...该算法首先利用DeepLabv3 +模型和Hough变换方法获得按钮分割结果和按钮角点检测结果，然后利用标准按钮角点的像素坐标作为参考特征来估计摄像机运动以校正透视畸变，因此该算法对于去除图像上的异常值和噪点更加鲁棒...然后将Hough变换法应用于处理后的图像，检测按钮的四条线。Hough变换法是计算机视觉、图像分析和数字图像处理领域中检测图像几何形状的基本方法之一。...当“最终标准”最小时，我们可以获得最优旋转和平移矩阵，该矩阵可以将检测到的按钮角点的空间坐标点转换为标准透视图按钮角的理想空间坐标点，而不会发生变形。 第五步是形成没有畸变的新图像。...获得最佳位姿估计后，通过对角像素进行相同的操作，将畸变图像的每个像素转换为新的像素坐标。在获得所有像素的新空间坐标点后，我们可以利用相机固有参数进行投影，并在归一化平面中获得新像素点。
霍夫变换 (Hough Transform) Hough（霍夫）变换是一种用于检测线、圆或者图像中其他简单形状的方法。...因此我们在霍夫空间确定A, B 两个点确定的笛卡尔坐标下的直线 然而斜截式表示竖线是不方便的 k=∞是不方便表示的，因此考虑将笛卡尔坐标系换为：极坐标表示。...(\theta, \rho) 转换为图像中的直线 \rho=x \cos \theta+y \sin \theta cv2.HoughLines 使用标准霍夫变换查找二值图像中的直线。...如果同时使用 srn = 0 和 stn = 0，则使用经典的 Hough 变换。 否则，这两个参数都应该是正数。...或者，在 HOUGH_gradient 方法的情况下，您可以将 maxRadius 设置为一个负数，只返回中心而不进行半径搜索，并使用另一个程序找到正确的半径。
霍夫变换是一种特征提取技术，通过一种投票算法检测具有特定形状的物体。该过程在一个参数空间中通过计算累计结果的局部最大值得到一个符合该特定形状的集合作为hough变换结果。...空间变换将一个空间中具有相同形状的曲线或直线映射到另一空间的一个点上形成峰值。 下述内容转载自《霍夫变换Hough》 霍夫变换(Hough)是一个非常重要的检测间断点边界形状的方法。...与直角坐标类似，极坐标中的Hough变换也将图像坐标空间中的点变换到参数空间中。...注意：通过Hough变换做曲线检测，参数空间的大小将随着参数个数的增加呈指数增长的趋势。所以在实际使用时，要尽量减少描述曲线的参数数目。因此，这种曲线检测的方法只对检测参数较少的曲线有意义。...3.任意形状的检测 这里所说的任意形状的检测，是指应用广义Hough变换去检测某一任意形状边界的图形。
今天我们将讨论其中一种车道检测算法。涉及的步骤如下： · 捕获和解码视频文件：我们将使用VideoFileClip对象捕获视频，并在捕获初始化后对每个视频帧进行解码（即转换为一系列图像）。...· 图像的灰度转换：视频帧采用RGB格式，将RGB转换为灰度是因为处理单通道图像比处理三通道彩色图像更快。 · 降噪：噪声可能会产生虚假的边缘，因此在进一步处理之前，必须进行图像平滑处理。...· 霍夫线变换：在图像处理中，霍夫变换是一种用于找到基本几何对象（如线条和圆）的特征提取方法。通过将图像空间转换为参数空间，它可以通过累积投票点(voting points)来识别形状。...我们将在算法中使用概率霍夫线变换。为了在保持形状检测准确性的同时加快处理速度，霍夫变换已经通过概率霍夫变换进行了扩展，它随机选择一部分图像点，并仅对这些点应用霍夫变换。...Output： 步骤5：区域选择 到目前为止，我们已经将帧从RGB转换为灰度图像，应用了高斯模糊以减少噪声，并使用了Canny边缘检测。
作者：磐怼怼 转载自：深度学习与计算机视觉 未经允许不得二次转载 目标 在这一章当中， 我们将了解霍夫变换的概念。 我们将看到如何使用它来检测图像中的线条。...我们将看到以下函数：cv.HoughLines()，cv.HoughLinesP() 理论 如果可以用数学形式表示形状，则霍夫变换是一种检测任何形状的流行技术。...即使形状有些破损或变形，也可以检测出形状。我们将看到它如何作用于一条线。...任何垂直线将具有0度，水平线将具有90度。 现在，让我们看一下霍夫变换如何处理线条。任何一条线都可以用(ρ，θ)这两个术语表示。...考虑一个100x100的图像，中间有一条水平线。取直线的第一点。您知道它的(x，y)值。现在在线性方程式中，将值θ= 0,1,2，….. 180放进去，然后检查得到ρ。
通过那篇文章，我们了解了一种称为霍夫变换的方法， 以及如何将其用于检测图像中的线条。因此，在本文中，我们想解释Hough变换算法，并提供该算法在Python中的“从头开始”的实现。...二、霍夫变换 Hough变换是Paul VC Hough专利的一种算法，最初是为了识别照片中的复杂线条而发明的（Hough，1962）。...霍夫空间是2D平面，其水平轴表示坡度，而垂直轴表示边缘图像上直线的截距。边缘图像上的一条线以y = ax + b的形式表示（Hough，1962年）。...因此，边缘点在Hough空间中以b =axᵢ+yᵢ的形式生成一条线（Leavers，1992）。在霍夫变换算法中，霍夫空间用于确定边缘图像中是否存在线条。 表示线的另一种方法 ?...使用此方法，不再用坡度a和截距b表示霍夫空间，而是用ρ和θ表示，其中水平轴表示θ值，垂直轴表示ρ值。
基于组件区域进行形状检测； 3. 对符合规则形状的组件进行样式计算。 1....轮廓提取主要使用Suzuki85轮廓跟踪算法，该算法基于二值图像拓补，能确定连通域的包含关系。...这里运用霍夫变换(Hough Transform)方法，它是一种识别几何形状的算法，主要采用投票机制从多个特征点拟合图像中线段和曲线的参数方程。...存在两条水平方向线段和两条垂直方向线段 1....拿到内外轮廓后，我使用感知哈希pHash + 汉明距离进行相似度计算，它主要通过颜色低采样将图片统一缩小到32×32尺寸并输出图像签名，很好地解决相似形状中大小不一致带来的误差。
目标1 在这一章当中，将学习 了解霍夫变换的概念 使用它来检测图像中的线条 函数：cv2.HoughLines()，cv2.HoughLinesP() 理论 如果可以用数学形式表示形状，则霍夫变换是检测任何形状的一种比较流行的技术...即使形状有些破损或变形，也可以检测出形状。本文将讲解如何将它何作用于一条线。...任何垂直线将具有0度，水平线将具有90度。 现在，看一下霍夫变换如何处理线条。任何一条线都可以用(ρ，θ)这两个术语表示。因此，首先创建2D数组或累加器（以保存两个参数的值），并将其初始设置为0。...https://www.cnblogs.com/kk17/p/9693132.html ---- 学习目标2 在本章中，将学习 使用霍夫变换来查找图像中的圆 函数：cv2.HoughCircles()...从等式中，可以看到我们有3个参数，因此需要3D累加器进行霍夫变换，这是非常低效的。因此，OpenCV使用更加技巧性的方法，即使用边缘的梯度信息的Hough梯度方法。
学习使用霍夫变换识别出图像中的直线和圆。图片等可到文末引用处下载。...目标 理解霍夫变换的实现 分别使用霍夫线变换和圆变换检测图像中的直线和圆 OpenCV函数：cv2.HoughLines(), cv2.HoughLinesP(), cv2.HoughCircles()...教程 理解霍夫变换 霍夫变换常用来在图像中提取直线和圆等几何形状，我来做个简易的解释： 学过几何的都知道，直线可以分别用直角坐标系和极坐标系来表示： 那么经过某个点(x0,y0)的所有直线都可以用这个式子来表示...霍夫圆变换 霍夫圆变换跟直线变换类似，只不过线是用(r,θ)表示，圆是用(x_center,y_center,r)来表示，从二维变成了三维，数据量变大了很多；所以一般使用霍夫梯度法减少计算量，对该算法感兴趣的同学可参考...引用 本节源码 Hough Line Transform Hough Circle Transform Hough transform 经典霍夫变换（Hough Transform）
hough变换概念 在计算机中，经常需要将一些特定的形状图形从图片中提取出来，如果直接用像素点来搜寻非常困难，这时候需要将图像从像素按照一定的算法映射到参数空间。...hough变化提供了一种从图像像素信息到参数空间的变换方法。对于像直线，圆，椭圆这样的规则曲线hough是一种常用的算法。...hough变化最大的优点在于特征边缘描述中间隔的容忍性并且该变换不受图像噪声的影响。 hough变换原理 hough变换是一种将图像上的点映射到累加的参数空间，实现对已知解析式曲线的识别。...参数空间 由于直线斜率k存在无穷大的情况，这里hough变换将原图像空间转换到极坐标系表示的参数空间。...如图所示： 参数空间的累加投票 在进行hough变换前，先需要将图像的边缘图像提取出来，在边缘图像的基础上进行hough变换。
Blob Detection的原理可以概括如下： 1、阈值化：首先，将图像进行灰度处理，并应用适当的阈值化方法，将图像转换为二值图像。这可以通过简单的全局阈值化、自适应阈值化等方法来实现。...参数空间：在霍夫圆变换中，使用三个参数来表示一个圆：圆心的x坐标、圆心的y坐标以及圆的半径r。通过设定合适的参数范围，创建一个二维的参数空间来表示所有可能的圆。...例如，可以根据轮廓的特征进行筛选，去除过小或过大的轮廓，或者根据形状特征进行形态学处理。 轮廓绘制和可视化：可以将提取的轮廓绘制在原始图像上，以便进行可视化和结果展示。...然后，可以使用OpenCV中的轮廓分析、形状分析等技术对钢管进行进一步处理和计数。...总结 在本文中，我们介绍了使用OpenCV和深度学习来解决数钢管和数串串的问题，使用OpenCV的Blob Detection和Hough Circle技术对钢管以及串串进行检测，并使用轮廓分析对钢管进行计数
完成图像的基本数据分析 Part II》及《使用Numpy和Opencv完成图像的基本数据分析 Part III》，下面我们将继续介绍一些有关图像处理的好玩内容。...将灰度图像转换为单色是常见的图像处理任务。而且，一个好的算法总是以良好的基础开始！...为了对图像进行聚类，需要将其转换为二维数组。...线型检测 霍夫变换|Hough Transform 霍夫变换是图像处理中比较流行的一种技术。如果我们能用数学形式表示出某个形状，那么它久可以用来检测出任何形状。...即使图像形状被稍微扭曲或者被破坏，它也可以从中检测出形状。在通过代码实现该算法之前，我们不会过于深入地分析霍夫变换的基本原理，而是还提供一些资源来使得读者能够更详细地理解它。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
对象存储
实时音视频
即时通信 IM
