使用LIDAR绘制内部点云的最佳方法

文章/答案/技术大牛

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python、lidar、lidar-data

最近开始玩，并使用Arduino，2个伺服和Garmin Lite 3 LIDAR构建了一个3D LIDAR。静态映射工作得很好，但现在我想用手持设备进行内部映射。有了外部单元，我当然会依赖GPS，但获得像样的内部点云的最佳方法是什么？我当然可以依赖额外的传感器来“映射”单位的移动--但我会假设结果不会那么好--或者，这个解决方案我个人会更难实现，基于现有的情节变

浏览 13提问于2017-03-10得票数 1

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Matplotlib: AttributeError：'PolarAxesSubplot‘对象没有属性“极性”

python、matplotlib

我要画一个极地和一个散射点。以下是代码：ax = fig.add_subplot(1, 1, 1, projection='polar') if i > 2: else: lidar.get_info()

浏览 0提问于2019-03-04得票数 1

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对于LAS或LAZ文件是否有任何免费的开源激光雷达点云查看器？

gratis、open-source

我试图为LAS或LAZ文件找到一个免费的、开源的激光雷达点云查看器，最好是用Python，或者C语言之一，甚至是基于web的，因为我需要为它添加一个功能，它可以接收一个输入地理坐标，找到包含该坐标的点云或LAZ文件，并在3D中显示那个点云。

浏览 0提问于2018-12-27得票数 1

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创建合成LiDAR点云

python、deep-learning、point-clouds、lidar、open3d

我想为DL模型创建合成训练数据，以便在点云中进行分割和分类。地面实况/真实数据由LiDAR点云组成。我在python/open3d中编写了一个简单的网格采样模型，并且能够快速地将3D场景转换为点云(参见图1)，但我需要包含LiDAR传感器的某些特征。 ? 搅拌机(https://www.blensor.org/)的工作方式我需要它(图2)，但我不想使用<

浏览 19提问于2020-01-27得票数 2

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用比目图和LiDAR快速、实时地绘制点

python、real-time、point、pyqtgraph

我想要创建一个实时的，点绘制图形用户界面。我正在使用扫描扫描LiDAR，在这个LiDAR的每一个扫描(工作在1-10赫兹之间)，我收到大约1000个点(x，y)描述的LiDAR周围。这是一个2D LiDAR。我到处都找过了，尝试了无数用于pyqtgraph的代码片段，但是要么崩溃了，要么超级慢，要么根本不起作用。是否有一种直接创建绘图仪窗口的方法</em

浏览 6提问于2017-09-29得票数 5

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LiDAR点云在lidR中的转换

r、lidar、lidr

是否有办法在保留R的同时改变LiDAR点云的投影(比如sf包中的LiDAR)？有什么建议吗？

浏览 5提问于2020-09-26得票数 0

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我试图使用LiDAR数据(1.7GB对象)和tree tops对象通过locate_trees函数手动识别/更正树。问题的一部分是： Rgl渲染速度非常慢，尽管4 GB Nvidia 3050应该能够处理它。树顶(红色三维点)甚至没有显示在rgl窗口中。当我关闭rgl窗口时，树梢开始弹出(红色点出现并消失，导致一个空白的白色窗口)在一个新的rgl窗口中。如果关闭该窗口，则会打开一个新的树顶窗口，从而阻止此过程发生。rgl是自动使用GPU还是默

浏览 7提问于2022-08-03得票数 0

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如何找到.las文件的空间参考系？

esri、point-clouds

如何读取.las头文件以确定LiDAR点云使用的空间参考系统(即投影系统、基准面等)？

浏览 0提问于2016-04-03得票数 2

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使用Python从XY位置提取半径内的LiDAR地面点？

python、extract、geopandas、lidar

我有地面LiDAR点云从一次扫描。我导入了点云(.las文件)，并为每个点创建了包含XY坐标的GeoPandas数据。有人能给我提供使用Python3x从扫描位置(X = 0，Y= 0)提取半径在20米以内的点的指南吗？

浏览 0提问于2018-06-05得票数 1

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如何在Matlab中实时绘制三维点？

matlab

我对在Matlab中实现三维点绘制的最佳方法感到困惑。我的一个想法是不断更新x，y，z值的数组，然后绘制它，但我希望它能实时绘制，因为我使用的是一个项目的LiDAR扫描仪，并且希望显示正在创建的三维地图。这就是我一直试图解决的一个例子：h = scatter(x,y,'

浏览 0提问于2018-12-25得票数 2

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如何训练三维点云数据？我应该从哪里开始呢？

3d、deep-learning、point-cloud-library、lidar-data

我是一名汽车工程专业的学生，目前我正在大学的一个自动驾驶巴士项目中工作，该项目使用来自激光雷达传感器的三维点云。我的工作是用深度学习算法训练点云。但我不知道如何开始。我在网上找到了很多资料。或者是初学者的好源码。提前谢谢你！

浏览 5提问于2019-10-26得票数 1

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基于投影矩阵将点云投影到相机平面上

python、camera-calibration、point-clouds、lidar

我有一个点云，我使用open3d将其从.dat转换为.ply。.ply文件的内容是对应于x，y，z点的(nx3)矩阵，以及对应于RGB信息的另一个(nx3)矩阵。我还有一组安装在LiDAR旁边的立体摄像机(一个左，一个右)，我只有摄像机的内部参数。我正在尝试复制在几篇论文中找到的公式，可以看到公式2和3。它最初在Kitti dataset论文中找到，公式8。基本上，他们使

浏览 20提问于2019-10-15得票数 0

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LiDAR Velodyne Veloview PointCloud数据

mapping、pcap、point-clouds、lidar

我正在从事一些映射项目，我需要帮助过滤LIDAR点云数据。我有两个问题，我希望你能在这方面有所帮助: 1)你能使用Veloview过滤点云数据吗？你能对捕获的数据进行裁剪吗？如果是，流程是什么?

浏览 0提问于2018-08-08得票数 0

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RPLIDAR A1没有像python预期的那样快速采样

python、serial-port、ros、lidar、slam

使用来自A1 lidar 的 lidar，以及实现SDK的python3库之一(在我的例子中是rplidar库)，我无法像文档所建议的那样让激光雷达快速采集点，即它应该达到8000点/秒，而我的最大值是1000点/秒(5.5Hz*170)，这对我的使用是不够的(从点云创建3D网格) 我用来检

浏览 12提问于2021-03-09得票数 0

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ARKit跟踪能像Vuforia的区域目标一样有效吗？

unity3d、augmented-reality、arkit、vuforia、realitykit

Area Targets在Vuforia做了一个伟大的工作，将LiDAR扫描匹配到被扫描的房间。我是否能够使用来自iPad的点云扫描，在RealityKit中以1到1的比例尺进行同样的操作？

浏览 0提问于2021-02-04得票数 2

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LiDAR到相机的图像融合

matlab、opencv、camera、fusion、lidar

我想融合相机图像{u,v}上的LiDAR {X,Y,Z,1}点，我们有LiDAR点，相机矩阵(K)，失真系数(D)，相机和LiDAR的位置(x,y,z)，相机的旋转和LiDAR (w+xi+yj+zk车轴坐标系(X：向前、Y：左、Z：向上)、LiDAR坐标(X：右、Y：向前、Z：向上)和相机坐标系(X：右、Y：向下、Z：向前)。我尝试了下面的方法，但是这些点不能正确融合。所有的<e

浏览 45提问于2019-04-12得票数 0

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RGB图像与点云的匹配

matlab、image-processing、point-clouds

我有一个RGB图像和一个由LIDAR获取的点云。在RGB图像中，我检测到一个特征，比方说一个圆。我想在我的三维点云中使用这个圆作为ROI。我该怎么做呢？我想通过相机参数从RGB图像中生成一个三维点云，然后用icp算法对2进行匹配。问题是，在我从2D图像产生点云的那一刻，我的坐标系改变了，所以我不再知道我的圆的位置了。为了执行3d重建，我使

浏览 39提问于2019-02-27得票数 0

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点云不更新

ros、point-cloud-library、point-clouds、lidar

我是点云处理的新手。我正在尝试将激光雷达点云与已同步到激光雷达的相机捕获的图像数据对齐。作为第一步，我想使用下面的脚本渲染我的激光雷达点云，但不更新它。viewer-> spin()似乎不是工作。"/pylon_camera_node/image_rect_color", 1); message_filters::Subscriber<sens

浏览 24提问于2020-09-01得票数 0

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充盈MRPT血管造影观察

maps、point-clouds、mobile-robot-toolkit

我是MRPT的新手，我想用它来构建一个使用velodyne点云的占用率网格地图。 KITTI数据集以(x，y，z，r)格式提供velodyne点云，其中r是反射率。我正在尝试用这样的数据填充mrpt::obs::CObservationVelodyneScan，但是使用insertObservation方法似乎什么也做不了。你能为我指出使用这种观察类型的正确方向吗？我的</

浏览 4提问于2018-11-23得票数 1

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激光雷达数据中的噪声去除

gis、arcgis、point-cloud-library、lidar、liblas

我在.las文件中有一个Lidar数据，我想消除IT中的噪音？这在开放源码工具(如las工具、LibLas或任何其他开源工具)中是可能的吗?因为我的发现是，我们可以使用.pcd文件格式在点云库中实现这一点，但在Lib las或las工具中也可以这样做吗？

浏览 7提问于2017-07-24得票数 0

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