使用Nao机器人进行JSON解析- AttributeError

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json、python-2.7、nao-robot、choregraphe

我在Windows上使用的是naoqi 2.1版和Choregraphe的NAO机器人。我想从一个附加文件中解析出json的行为。我像在中一样附加了文件。self.dataFromFile = self.data['value']但是当我在机器人behavior, name) File "/usr/

浏览 9提问于2018-07-23得票数 0

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如何用Python在NAO上导入OpenCV？

python、opencv、image-processing、nao-robot

我正在尝试做一些图像处理，我有一个用python编写的脚本，它可以在NAO之外工作。我需要把代码传送给舞蹈编舞，这样它才能在机器人上运行。谢谢你的帮忙! 如果使用opencv与在NAO之外使用它不同，那么示例代码也会非常有用。

浏览 5提问于2014-03-23得票数 1

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如何使用NAO机器人进行演讲？

python、c++、powerpoint、webpage、nao-robot

我刚刚开始用C++ SDK与NAO机器人合作。我想用NAO做演讲者，就像在一小群人面前或教室里做讲师一样。同时，我希望NAO能够控制笔记本电脑的幻灯片演示(例如用Powerpoint)。我试着寻找一些解决方案，并听说将演示作为一个“网页”，并使用"qimessaging“与NAO进行沟通。就像我说的，我刚开始在NAO上做节目。

浏览 0提问于2018-11-26得票数 1

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连接到NAO Robot的Python脚本

python、nao-robot

我的项目的目标是对NAO机器人进行编程，使其能够使用神经网络检测和识别机器人。我正在使用MatLab中的神经网络对对象进行分类，并且正在编写脚本，通过Python语言中的NAO机器人来捕获图像。如下所示：我知道由于涉及到TCP，计算机和<e

浏览 10提问于2018-07-24得票数 3

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各种Kinect库OpenNI，PCL使用内容

kinect、robot、depth、openni、nao-robot

我正在做一个项目，我需要给一个小的人形机器人(一个Nao机器人)深度感知。我正计划将Kinect连接到机器人的前额上，并将其与机器人当前的操作系统和导航系统(默认系统名为OPEN NAO)集成在一起，该系统在Linux上运行，并通过wifi与机器人进行中继。现在，我正在摸索该使用哪种软件。要将Kinect集成到机器人的操作系统中，我需要这些库/框架中的哪些？

浏览 2提问于2012-08-28得票数 0

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处理多个异常的discord.py

python-3.x、discord.py、try-except

如果机器人没有权限，则为一个异常，对于其他情况则为另一个异常。但是，下面的代码没有显示权限错误的异常，而是使用了另一个异常。q=' + srch + '&page=1' data = response.json()(embed=malEmbed) await self.Nao.say('

浏览 0提问于2019-04-09得票数 1

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如何组合Python 32位和64位模块

python、tensorflow、robotics、nao-robot

作为我的机器人项目之一，我试图从Nao机器人的相机上获取一幅图像，并使用Tensorflow进行物体识别。我使用Windows 10，安装了Python2.7、32位和3.6 64位，能够独立运行模块，但无法在两者之间传递映像。有什么解决这个问题的办法吗？谢谢。

浏览 0提问于2018-04-28得票数 3

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Nao Robot的声音问题

nao-robot

我的Nao机器人(v5，naoqi 2.1.4)有一些问题，所有的活动都没有问题，但在机器人被打开20-30分钟后，它开始发出一些奇怪的噪音，直到它被关闭才会停止。我已经使用NaoFlasher进行了出厂重置，但同样的问题仍然存在，有谁知道问题可能是什么吗？

浏览 0提问于2018-11-13得票数 0

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使用Chorégraphe重置胡椒机器人工厂

pepper

我弄丢了胡椒密码，并使用Choregraphe寻找“最难”的重置。一些答案提到使用chorégraphe和python代码，但在任何地方都找不到完整的指令。

浏览 19提问于2020-02-12得票数 0

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无法在python中导入请求模块，原因是"ImportError:无法导入名称实用工具“

python、import、python-requests、nao-robot、pepper

我正在尝试在一个使用python的程序中导入python模块请求( NAO the robot的Choregraphe)。我不能使用shell命令，比如sudo install等。

浏览 0提问于2018-03-24得票数 1

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我为我的NAOv6 (nao_main_behavior_V2)创建了一个应该在启动时执行的主要行为。它将机器人语言设置为德语，激活一些NAOs，并等待我触摸他的头部感应器来激活另一种叫做Manual_Mode的行为。使用编排，我可以找到以下错误消息：误差_Behavior__nao_main_behavior_v28d046fMain2726901504:/Error！onInput_onStart RuntimeError: ALSpeechRecognition::pushContexts：：xPush

浏览 0提问于2019-01-10得票数 0

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在Choregraphe中导入本地库

python、scipy、python-imaging-library、choregraphe

我使用pip在行为的同一文件夹中安装了pillow和numpy。

浏览 0提问于2018-03-18得票数 1

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有一个NAO模拟语音识别吗？

speech-recognition、simulation、nao-robot

由于新冠肺炎，我没有访问物理NAO和需要工作模拟。目标是模拟不同复杂性的对话，也包括手势。语音识别是这里最重要的特征，但对其他增加更多真实感(如声音)的特征的模拟也会受到欢迎。Webots for NAO：不再支持？ Webots使用ROS控制器：没有对的官方支持，推荐的ROS动

浏览 3提问于2020-05-04得票数 0

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choregraphe中的语言兼容性问题

pepper、choregraphe

当我尝试使用Choregraphe运行一个仅支持英语的新项目时。它不工作，并给我下面的错误信息。[ERROR] behavior.translator :load:0 Fail to load translation for '/home/naoExpressiveBit EndSpeechRecognitionEars: Cannot f

浏览 0提问于2018-11-07得票数 2

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如何通过Json将NanoPool.org API连接到电报？

json、telegram

我正在使用加密货币挖掘网站，我应该检查这个网站的数据，例如哈希率，工人和其他类似的东西，我想知道如何将这个网站连接到我的电报。实际上我对此一无所知，我唯一知道的是，这个网站有json的API，但我在谷歌上搜索了很多次，都找不到关于这方面的准确培训。你能帮我吗?我该怎么做呢？

浏览 2提问于2017-09-16得票数 0

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Nao机器人IMU数据速率

robotics、nao-robot

我试着把Nao惯性单元的数据传输到它的后备箱里。然而，更新速度很慢~ 1Hz。有什么办法可以改进吗？作为参考，我发布了以下命令，使用qicli来测量费率： qicli call --json ALMemory.getListData "[[\"Device/SubDeviceList/InertialSensor为了执行这个命令，我建立了到Nao的SSH连接。我使用linux time命令对其进行计时。我还试图通过在循环中发出上述命令，在每次迭代之

浏览 8提问于2022-06-15得票数 0

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