Google官方的Demo当然是最好的： https://github.com/googlesamples/android-Camera2Basic 这个项目演示了Camera2 API的基本使用，并在一个...采样像素点灰度转换成字符，每行成一个字符串，不同行用换行符连接成一个总的字符串，展示到TextView上。...(YUV转换) 上面虽然实现了图像到字符串的转换, 但是有一些问题: TextureView上面还在显示视频画面, 而我们只需要TextView显示的字符串, 这是一种浪费, 可是TextureView...不显示就拿不到Bitmap 很多视频播放器是SurfaceView的封装, 也是没法直接获取到Bitmap的 从Bitmap中取得像素的RGB值, 转换成灰度, 再转换成字符串, 需要一定的计算量, 是否有更简单的方式使用...就相当于一个没有界面的后台播放器, 我们需要时可以从里面获取当前"播放"的图像数据. ---- ImageReader还能设置图像的格式, 除了RGB外, 另一种常用的格式是YUV.
于是实现一下几个功能： 获取摄像头数据，并手动绘制图像 随时开启/关闭预览 随时保存当前摄像头图像，即使在关闭预览情况下 Android Camera2接口 查阅了一些资料，Android Java...层由于从API21开始，已经废弃原Camera接口，所以这里采用Camera2接口。...来获取图像流，并设置为YUV_420_888格式，以拿到原始数据。...YUV转换RGB，之前在C++上应用过很多次了，可以把现有代码修改一下放到java里运行，不过考虑到性能问题，决定还是使用libyuv。...libyuv是一款以c/c++为基础的，专做YUV与RGB格式转换的开源项目，性能非常高。 使用libyuv，需要通过NDK交叉编译，并通过JNI来调用。
Buffer方案： 本篇主要介绍yuv Buffer方案：使用安卓系统封装的camera2，采集到yuv数据，转换成标准的i420格式/nv21格式，交给TRTCSDK编码传输。...1、yuv数据 简介： 与我们熟知的RGB类似，YUV也是一种颜色编码方法，最初用于电视系统以及模拟视频领域，它将亮度信息（Y）与色彩信息（UV）分离，没有UV信息一样可以显示完整的图像，只不过是黑白的...并且，YUV不像RGB那样要求三个独立的视频信号同时传输，所以用YUV方式传送占用极少的频宽。...NV21: YYYYYYYY VUVU =>YUV420SP 2、安卓相机camera2 简介： 从 Android 5.0 开始，Google 引入了一套全新的相机框架 Camera2（android.hardware.camera2...=4，rowStride=6或者8，等于8时，最后两列会由于某些原因空一些byte，如果你转成rgb图像预览，会发现有规律的绿色栅格。
Buffer方案： 本篇主要介绍yuv Buffer方案：使用安卓系统封装的camera2，采集到yuv数据，转换成标准的i420格式/nv21格式，交给TRTCSDK编码传输。...1、yuv数据 简介： 与我们熟知的RGB类似，YUV也是一种颜色编码方法，最初用于电视系统以及模拟视频领域，它将亮度信息（Y）与色彩信息（UV）分离，没有UV信息一样可以显示完整的图像，只不过是黑白的...并且，YUV不像RGB那样要求三个独立的视频信号同时传输，所以用YUV方式传送占用极少的频宽。...NV21: YYYYYYYY VUVU =>YUV420SP 2、安卓相机camera2 简介： 从 Android 5.0 开始，Google 引入了一套全新的相机框架 Camera2（...=6，height=4，rowStride=6或者8，等于8时，最后两列会由于某些原因空一些byte，如果你转成rgb图像预览，会发现有规律的绿色栅格。
本文主要参考飞鸽传书的开源项目 ncnn_Android_RobustVideoMatting ，它使用的是腾讯的 ncnn 神经网络计算框架，ncnn 是一个为手机端极致优化的高性能神经网络前向计算框架...ncnn 地址：https://github.com/Tencent/ncnn 不过 ncnn_Android_RobustVideoMatting 数据源使用的是 NdkCamera ，这对做应用层开发的同学来说...所以本文采用 Android Camera2 （Java）获取实时预览图像，将算法模型和 OpenGL 渲染控件封装成一个类，初学者可以很方便地利用这些类进行移植和二次开发，可以轻易实现自己想要的效果。...#include #include android/looper.h> #include opencv2/core/core.hpp> #include opencv2...private ImageReader.OnImageAvailableListener mOnPreviewImageAvailableListener = new ImageReader.OnImageAvailableListener
2 个 PBO read pixels 如上图所示，利用 2 个 PBO 从帧缓冲区读回图像数据，使用 glReadPixels 通知 GPU 将图像数据从帧缓冲区读回到 PBO1 中，同时 CPU...常用于 Android Camera2.0 相机预览，通过 addTarget 将 Surface 对象作为相机预览图像的输出载体，通过回调接口获取预览图像。...YUV （YUV420）格式的图像，只需要在 shader 中实现 RGB 到 YUV 的格式转换。...GLES 3.0 YUV 扩展直接支持 RGB 到 YUV 的转换： #version 300 es #extension GL_EXT_YUV_target: require precision mediump...; vec3 yuv = rgb_2_yuv(rgbColor, conv_standard);//实现 RGB 到 YUV 的格式转换 outColor = vec4(yuv, 1.0
转换yuv byte 转 Bitmap 笨办法可以先将yuv转Bitmap，然后再使用OpenCV提供的Utils.btimapToMat转换成Mat。 但是很明显，中间的转换过程可以进行优化。...或者我们直接使用AndroidUSBCamera 库中的cameraClient.captureImage直接得到图片算了。（ps：这个方法会将相机数据输出为本地文件存储。）然后再转换。...所以我们转成Bitmap之后进行显示时需要注意线程切换。 3. yuv byte [] 转 Mat 上面的转换过程都先进行了Bitmap转换，但是OpenCV现在可以直接将yuv数据填充到Mat中。...图像数据比值关系是4:2:0 所以，我们如果想将相机得到的yuv数据，转换为Mat只需要写为： Mat yuv_mat = new Mat(480 + (480 / 2), 640, CvType.CV...4.小结 到这里，转换就算结束了。希望对于转换过程中出现问题的小伙伴们，有一点点参考价值。
Camera API2是Google从Android5.0开始推出的配合HAL3使用的一套新架构，相比于API1，对应用层开发者而言开放了更多的自主控制权，主要特性包括： 可以获取更多的帧(预览/拍照)...，Camera2架构在让我们获得更多控制权的同时也增加了使用的复杂度....Camera2中要获取预览数据则需要额外配置一下。 首先需要通过ImageReader创建的Surface，在创建session的时候配置进去....比如创建一个获取YUV格式的Surface imageReader = ImageReader.newInstance( size.width, size.height,...总结 Camera2的基本使用总结到这里，使用起来肯定是不如Camera1方便，不过能让应用层有更多的操作空间总是值得的，而且从Android9.0开始也不得不使用这套架构了 ?
Camera2架构 在Google 推出Android 5.0的时候, Android Camera API 版本升级到了API2(android.hardware.camera2), 之前使用的API1...接口描述： /* * 专门为android.media.Image的android.graphics.ImageFormat.YUV_420_888格式提供的接口 * * @param...当aeMode 为 OFF时，AF的行为取决了设备。...建议在将android.control.aeMode设置为OFF之前使用android.control.afTrigger锁定AF，或者在AE关闭时将AF模式设置为OFF。...CONTINUOUS_PICTURE:在该模式中，AF算法连续地修改镜头位置以尝试提供恒定对焦的图像流，对焦的过程尽可能的快，建议使用。
音频采集 音频采集涉及到以下几点： 检测麦克风是否可以使用； 需要检测手机对某个音频采样率的支持； 在一些情况下需要对音频进行回声消除处理； 音频采集时设置正确的缓冲区大小。...2.2 视频采集 视频采集涉及到以下几点： 检测摄像头是否可以使用； 摄像头采集到的图像是横向的，需要对采集到的图像进行一定的旋转后再进行显示； 摄像头采集时有一系列的图像大小可以选择，当采集的图像大小和手机屏幕大小比例不一致时...Camera是以前老的 API ，从 Android 5.0(21) 之后就已经放弃了。...硬编则是采用 Android 自身提供的 MediaCodec，使用 MediaCodec 需要传入相应的数据，这些数据可以是 YUV 的图像信息，也可以是一个 Surface，一般推荐使用 Surface...需要用到的技术 涉及到如下技术，我将从图像、音频、视频的顺序来罗列： Camera、Camera2、CameraX。
YUV 至 RGB 的转换 另一个呼声很高的功能是 YUV 到 RGB 的转换，我们来了解一下此功能。...现在，ImageAnalysis输出的帧为 RGBA 8888 数据而不再是 YUV 格式。 CameraX 中 YUV 到 RGB 的转换基于 libyuv。...修复单像素漂移 YUV 转换还修复了部分设备上存在的单像素漂移问题。在这些设备上，YUV 输出经过桶形移位一个像素，导致最右边的一列数据出现在图像的左边缘。...在已知会发生这种情况的设备上，进行 YUV 到 RGB 的转换及输出 YUV 或 RGB 都会被修复，并且 CameraX 将会持续对更多有需要的设备进行修复。...如需了解更多，请参阅我们之前的推文《为 CameraX ImageAnalysis 进行 YUV 到 RGB 的转换》。
从Android 5.0开始，Google 引入了一套全新的相机框架 Camera2（android.hardware.camera2）并且废弃了旧的相机框架 Camera1（android.hardware.Camera...4）一些概念 关于Camera2 和Hal3，有些基本概念我们得了解下~~ 我们先来看下Camera2 API涉及到哪些类，下面会对各个类的使用进行讲解~~ image.png Camera2API...LEVEL_3：新增更多 Camera2 高级特性，例如 YUV 数据的后处理等。...7) Surface Surface 是一块用于填充图像数据的内存空间，例如你可以使用 SurfaceView 的 Surface 接收每一帧预览数据用于显示预览画面，也可以使用 ImageReader...需要注意的是，CaptureResult 并不包含任何图像数据，前面我们在介绍 Surface 的时候说了，图像数据都是从 Surface 获取的。
从Android 5.0开始，Google 引入了一套全新的相机框架 Camera2（android.hardware.camera2）并且废弃了旧的相机框架 Camera1（android.hardware.Camera...为了配合Camera2 的使用，Android Hal层Camera框架也做了相对应的改动，也就是HAL3。Camera1接口对应的是调用的HAL1框架。...4）一些概念 关于Camera2 和Hal3，有些基本概念我们得了解下~我们先来看下Camera2 API涉及到哪些类，下面会对各个类的使用进行讲解~~ ?...4.LEVEL_3：新增更多 Camera2 高级特性，例如 YUV 数据的后处理等。...7) Surface Surface 是一块用于填充图像数据的内存空间，例如你可以使用 SurfaceView 的 Surface 接收每一帧预览数据用于显示预览画面，也可以使用 ImageReader
解决方案 Android5.0以上，通过camera2采集YUV_420_888 不再调用 TXLivePusher 的 startCameraPreview 接口。...在摄像机的预览回调onImageAvailable()中，获取到 YUV_420_888 格式的视频数据，然后将 YUV_420_888 格式转码为 I420 格式，再使用 sendCustomVideoData...具体实例代码如下： ImageReader mImageReader = ImageReader.newInstance(width, height, ImageFormat.YUV_420_888 ,...视频图像的高度 返回结果说明： 结果 说明 >0 发送成功，但帧率过高，超过了TXLivePushConfig中设置的帧率，帧率过高会导致视频编码器输出的码率超过TXLivePushConfig中设置的码率...camera2在获取摄像机预览宽高前，请先检测手机支持的分辨率，如果指定分辨率与支持的分辨率不一致，会获取到比指定分辨率小的画面，sendCustomVideoData时要以实际预览画面的宽高为准。
下面我们介绍两种使用 glReadPixels 来进行 RGBA 转换 NV21 的示例： 1）直接获取 RGBA 数据 这种方式 GPU 传输数据到 CPU 耗时比较长。...配置图像输出：可以使用 ImageReader 的 setOnImageAvailableListener() 方法设置监听器，并通过 ImageReader 的 getSurface() 方法获取一个...Surface 对象，将其用于预览或拍照时的图像输出目标。...PBO 是 OpenGL ES 3.0 开始提供的一种方式，主要应用于从内存快速复制纹理到显存，或从显存复制像素数据到内存。...在使用 OpenGL 的时候经常需要在 GPU 和 CPU 之间传递数据，例如在使用 OpenGL 将 YUV 数据转换成 RGB 数据时就需要先将 YUV 数据上传到 GPU ，一般使用函数 glTexImage2D
本小节中将介绍几种OpenCV 4中能够互相转换的常见的颜色模型，例如RGB模型、HSV模型、Lab模型、YUV模型以及GRAY模型，并介绍这几种模型之间的数学转换关系，以及OpenCV 4中提供的这几种模型之间的变换函数...虽然该颜色模型的命名方式是红色在前，但是在OpenCV中却是相反的顺序，第一个通道时蓝色（B）分量，第二个通道时绿色（G）分量，第三个通道时红色（R）分量。...灰度图像只有单通道，灰度值根据图像位数不同由0到最大依次表示由黑到白，例如8UC1格式中，由黑到白被量化成了256个等级，通过0-255表示，其中255表示白色。...10 彩色图像转成灰度图像 COLOR_GRAY2BGR 8 灰度图像转成彩色图像（伪彩色） COLOR_BGR2YUV 82 RGB颜色模型转成YUV颜色模型 COLOR_YUV2BGR 84 YUV...图3-4 RGB彩色图像向不同颜色模型转换结果 程序中我们利用了OpenCV 4中Mat类自带的数据类型转换函数convertTo()，在平时使用图像数据时也会经常遇到不同数据类型转换的问题，因此接下来将详细介绍该转换函数的使用方式
鉴于我们侧重于传统行业音视频直播方案，我们从以下几个维度，介绍下Android平台RTMP摄像头采集推送模块的使用场景。...此外，还支持多摄像头同时使用、3D 拍摄等高级功能，为开发者提供了更多的创作可能性。...性能更优更高的帧率和更低的延迟：Camera2 API 在处理图像数据时具有更高的效率，能够支持更高的帧率采集，从而可以实现更流畅的视频录制和实时预览。...兼容性更好统一的接口：Camera2 为不同厂商的摄像头硬件提供了一个统一的编程接口，使得开发者可以使用相同的代码来操作不同设备上的摄像头，大大降低了开发的难度和工作量。...灵活性更高可定制的处理流程：Camera2 允许开发者自定义图像数据的处理流程，开发者可以在图像数据从摄像头采集到最终显示或存储的过程中，插入自己的处理逻辑，如添加滤镜、进行图像识别、实时分析等。
本文我们会介绍最近为 CameraX ImageAnalysis 带来的新功能，支持从 YUV 到 RGB 的转换，我们会介绍一些背景知识，为什么会引入该功能，并会以少量的示例代码来介绍如何使用它。...在我们的开发者社区，YUV 到 RGB 的转换是呼声最高的功能之一，因为 RGB 格式流行且易于使用，且有时需要在 TensorFlow Lite 模型中使用。...而 Renderscript 是面向计算密集型任务 (比如从 YUV 转换为 RGB 格式) 的一个候选方案，然而从 Android 12 开始，这种方法已经被 废弃 了。...总结 我们在 CameraX ImageAnalysis pipeline 中支持了 YUV 到 RGB 的转换。...YUV 到 RGB 转换的示例代码可以在 GitHub 中查看。若需了解更多关于 CameraX 的消息，请参考 官方文档。
整体数据流向如下： 数据采集：Camera2Helper 负责调用 Camera2 API，通过 ImageReader 获取 YUV_420_888 格式的视频帧。...处理 Stride：Camera2 输出的数据通常包含 Padding (Stride > Width)，直接处理容易造成花屏。...大牛直播SDK 提供了带 Stride 参数的接口，完美兼容了不同机型的 Camera2 输出。...结语：从“功能实现”到“工业级交付”的跨越纵观这份 Demo 源码，我们看到的不仅仅是一个功能的堆砌，而是一套经得起生产环境考验的 Android 音视频架构范本。...从“推流端”到“边缘计算节点”的角色蜕变 最令人印象深刻的，是 SDK 内置的 轻量级 RTSP 服务。
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