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我目前正在尝试计算3个相机的基本矩阵，基于我用作“基础相机”的第四个相机。我正在使用OpenCV来计算本质矩阵。 即使我的观点看起来是正确的，但当我重建相机的姿势时，它没有任何意义。我怀疑我不知何故搞乱了内部约束的实施，但不知道是怎么回事。我不确定我做错了什么，希望有人能帮助我:) basePoints = np.loadtxt
浏览 25提问于2020-11-20得票数 0
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我想用MATLAB和OpenCV来估计。我认为写我自己的MEX文件有点困难，因为我以前没有机会这样做。任何建议都会有帮助。
谢谢
浏览 3提问于2014-11-05得票数 2
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我想用OpenCV计算两个帧之间的旋转-平移矩阵R~(-t)矩阵(参见)。我知道我必须：2) Matche特性(例如ORB和BFMatcher )，我的目标是<em
浏览 1提问于2013-11-28得票数 4
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从单形矩阵计算标度、旋转和平移
、、、、
我试图计算一个视频的两个连续帧之间的缩放、旋转和平移。所以基本上，我匹配了关键点，然后使用opencv函数findHomography()来计算同调矩阵。homography = findHomography(feature1 , feature2 , CV_RANSAC); //feature1 and feature2 are matched keypoints
我的问题是，如何使用这个<em
浏览 2提问于2014-09-04得票数 16
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我正在尝试使用opencv进行三维重建，我几乎遵循了书中的所有步骤: OpenCV 2计算机视觉应用程序编程手册，由Robertère编写。 Mat fundemental= ransacTest(symMatches,keypoints1, keypoints2, outmatches);
//ransacTest fu
浏览 3提问于2013-07-24得票数 1
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我已经使用OpenCV和Visual Studio计算了单应矩阵。我已经使用了这个主题的基本示例。我应该如何应用这个矩阵呢？
浏览 1提问于2013-09-07得票数 0
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我正在使用OpenCV和C++处理一些图像矩阵的LBP直方图，需要计算这些矩阵的LBP(1,8)和LBP(2,16)。最新版本的OpenCV直接支持使用默认的LBP(1,8)运算符计算LBP(2,16)，我可以在实例化对象的同时设置值来计算LBP (2，16)。
我的问题是，哪个矩阵存储给定输入矩阵的LBP码？在深入实现过程中，我</em
浏览 0提问于2013-09-28得票数 1
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我目前正在做一个项目，该项目要求我使用opencv库找到相机的姿势。我正在做一个iPod，目前正在使用ORB从两个帧中准实时地获取视频输入并使用ORB查找关键点和描述符，使用BruteForceMatcher查找匹配点(目前它是高度不可见的)。我不确定这是否有必要，但我也过滤了匹配项，以便只绘制双向映射的匹配项，即k->k1和k1->k
我有我正在使用的相机的内部参数以及2D关键点。大多
浏览 0提问于2012-11-26得票数 1
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我正在尝试使用OpenCv来校正图像的失真，然后计算给定像素坐标的真实世界坐标。我在网上或在OpenCv的书中找不到任何关于如何做到这一点的例子。有人知道怎么做吗？
浏览 0提问于2011-05-16得票数 4
我想加载一些相机文件，以计算两个图像的基本矩阵。这些文件采用.png.camera格式，即space-delimited格式，来自免费的数据集。0.807052 -0.000148752 0.992638 -0.121118 前3行是摄像机矩阵K，所以我想将它们存储在一个名为K的矩阵cv::Mat中。第5-7行是旋转矩阵，最后一行是平移向量.
我
浏览 1提问于2013-08-06得票数 0
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我使用opencv来估计立体声对的相对位置。我这样做是通过计算基本矩阵，分解它，然后执行一次手性检查。后面的步骤被opencv的recoverPose API所包围。我的问题是，为什么我得到的平移向量的范数总是等于1？
浏览 1提问于2015-10-28得票数 1
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在我的Python / OpenCV代码中，我使用随机单应来模拟视点变化(我正在评估兴趣点检测器，并希望避免搜索图像对)。还有其他一些和我的问题有关的帖子：，，，但我不知道如何做单应矩阵-> Essential matrix。
如果我试图做<
浏览 0提问于2019-06-24得票数 2
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来自相应图像的相机运动
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我正在尝试根据相应图像的运动来计算新的相机位置。这些图像符合针孔相机模型。
事实上，我没有得到有用的结果，所以我试着描述我的过程，并希望有人能帮助我。我用SIFT匹配对应图像的特征，用OpenCV的FlannBasedMatcher匹配它们，并用OpenCV的findFundamentalMat计算基本矩阵(RANSAC方法)。然后，我通过摄像机内部矩阵(K)计算
浏览 1提问于2013-05-20得票数 12
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我使用opencv warpPerspective()函数来扭曲图像中找到的计数以查找轮廓，我使用的是findContours()。但是这很难做到，这样我就可以减少warpPerspective()函数所花费的时间。
浏览 1提问于2019-05-27得票数 2
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这里有没有人在Mathematica上做计算机视觉工作？我想知道有哪些外部库可以用来做这件事。内置的图像处理功能是不够的。我正在寻找像冲浪，立体声，相机校准，多视图几何等东西。包装OpenCV以便在Mathematica中使用有多难？
浏览 0提问于2009-06-01得票数 7
据我所知，在计算基本矩阵之前，对二维关键点进行规范化比较好。问题是，如果OpenCV findFundamentalMat在计算前应用规范化？
浏览 6提问于2015-06-21得票数 2
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我试图编写一些代码来计算基本矩阵来确定立体图像之间的关系。我从大多数人推荐的Hartley和Zisserman的书开始，但是它没有任何实用的例子，而且它的示例代码是在MATLAB中我没有的。然而，当我使用numpy的SVD函数计算基本矩阵时，我得到了F的以下值： [ 0.2605251 -0.01023853然而，它与
浏览 2提问于2011-04-04得票数 7
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我正在测试苹果的Vision API，有关于VNHomographicImageRegistrationRequest的问题。有没有人能让它工作？我可以从中得到warpTransform，但我还没有看到一个有意义的矩阵，这意味着我无法得到将图像扭曲回到源图像上的结果。我正在使用Opencv warpPerspective来处理变形。resultT.alignmentTransform.ty)")}{
completion(n
浏览 8提问于2018-10-15得票数 3
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我正在尝试用OpenCV实现一个复值矩阵方程。我已经在MATLAB中建立了原型，它工作得很好。./ = element-wise division真正的问题来自如何定义i。我尝试了几个选
浏览 0提问于2012-11-28得票数 1
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